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线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
被引量：
8
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作者
禹建丽
成久洋之
Valeri.Kroumov
《燕山大学学报》
CAS
2002年第3期258-260.,共3页
研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能...
研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。
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关键词
线性再励
自适应变步长机器人
神经网络
路径规划
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职称材料
题名
线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
被引量：
8
1
作者
禹建丽
成久洋之
Valeri.Kroumov
机构
河南科技大学数理系
日本冈山理科大学工学部信息工学科
出处
《燕山大学学报》
CAS
2002年第3期258-260.,共3页
基金
河南省自然科学基金资助项目(项目编号:0111060400)
文摘
研究己知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了线性再励的自适应变步长算法。通过仿真实验,表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。
关键词
线性再励
自适应变步长机器人
神经网络
路径规划
Keywords
global path planning, neural network, learning algorithm, adaptive variable stepsize.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法
禹建丽
成久洋之
Valeri.Kroumov
《燕山大学学报》
CAS
2002
8
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