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弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究
1
作者
吴庆丰
宋叶志
+6 位作者
闫正洲
夏凤雨
李静
罗鹏
周善石
胡小工
赵炽
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期67-73,共7页
针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动...
针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动态目标的实测数据验证,在有3个基准站的情况下,静态数据的定位精度达到0.399 m;而高动态目标在目标与基准站共视卫星个数不少于6颗的情况下,定位中误差不超过2.750 m;而与光学雷达、多测速雷达等其他外测设备的实测综合轨迹相比,两者之间位置差异的均方根值为6.390 m,基本满足高动态目标的定位需要。
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关键词
网络伪距差分
虚拟参考站技术
弹道测量
扩展卡尔曼滤波
线性内插模型
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职称材料
题名
弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究
1
作者
吴庆丰
宋叶志
闫正洲
夏凤雨
李静
罗鹏
周善石
胡小工
赵炽
机构
西华师范大学
中国科学院上海天文台
中国科学院大学
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期67-73,共7页
文摘
针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动态目标的实测数据验证,在有3个基准站的情况下,静态数据的定位精度达到0.399 m;而高动态目标在目标与基准站共视卫星个数不少于6颗的情况下,定位中误差不超过2.750 m;而与光学雷达、多测速雷达等其他外测设备的实测综合轨迹相比,两者之间位置差异的均方根值为6.390 m,基本满足高动态目标的定位需要。
关键词
网络伪距差分
虚拟参考站技术
弹道测量
扩展卡尔曼滤波
线性内插模型
Keywords
network RTD
VRS
trajectory measure
EKF
LIM
分类号
TJ760.9 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究
吴庆丰
宋叶志
闫正洲
夏凤雨
李静
罗鹏
周善石
胡小工
赵炽
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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