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题名基于分类的自动初始化VVS跟踪算法
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作者
孙敏
顾耀林
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机构
江南大学信息工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第7期1675-1677,共3页
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文摘
自动设定摄像机初始值成为增强现实领域中跟踪技术的热点问题。文中在虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上利用Randomized Tree分类技术,将特征点匹配作为分类问题处理,再利用线性位置算法计算出摄像机的初始位置。通过实验验证了该方法的快速准确性和有效性。
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关键词
RANDOMIZED
TREE
增强现实
虚拟视觉伺服
线性位置算法
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Keywords
randomized tree
augmented reality
Virtual Visual Servoing （VVS）
linear pose algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
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作者
孙敏
顾耀林
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机构
江南大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第17期4606-4607,4610,共3页
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文摘
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率。
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关键词
尺度不变特征变换
增强现实
虚拟视觉伺服
KD树
线性位置算法
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Keywords
SIFT
augmented reality
VVS
KD-tree
linear posealgorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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