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基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2: 1; 作者于蕾艳伊剑波鲍长勇《拖拉机与农用运输车》 2014年第2期37-40,共4页; 进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘... 展开更多; 关键词线控转向系统神经网络非线性二自由度整车模型转向传动比模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型被引量：14: 2; 作者李广刘芳 +2 位作者檀润华李雪鹏王天禹《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1316-1323,共8页; 基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对... 展开更多; 关键词悬架K&C特性操纵稳定性二自由度线性模型不足转向; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制被引量：8: 3; 作者桑楠刘润乔赵万忠《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期655-661,共7页; 为充分利用路面的纵横向附着力,改善车辆的操纵稳定性,提出基于自抗扰解耦技术的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)集成控制方法。基于仿真实验确定发生侧滑时的车辆前轮转向临界角,并用来划分AFS与DYC各自的工作区域。对AFS与DYC... 展开更多; 关键词汽车主动前轮转向直接横摆力矩线性二自由度模型自抗扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制被引量：1: 4; 作者王吉华魏民祥李玉芳《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期785-790,共6页; 为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计... 展开更多; 关键词多轴转向车辆二自由度线性模型内膜原理无静差跟踪控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2: 1; 作者于蕾艳伊剑波鲍长勇; 机构中国石油大学(华东)机电学院; 出处《拖拉机与农用运输车》 2014年第2期37-40,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51005248 51005115) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(11CX04039A); 文摘进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。; 关键词线控转向系统神经网络非线性二自由度整车模型转向传动比模糊控制; Keywords Steer by wire system Artificial neural network Nonlinear two degree of freedom overall vehicle dynamics model Steering ratio Fuzzy control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型被引量：14: 2; 作者李广刘芳檀润华李雪鹏王天禹; 机构河北工业大学机械学院国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心中国汽车技术研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1316-1323,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605134); 文摘基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型对整车不足转向度及横摆角速度的影响进行对比分析,研究悬架K&C特性参数与操纵稳定性的关系。依据三种小型SUV的悬架K&C数据及整车阶跃试验数据,对两种操纵稳定性数学模型进行计算,并与试验结果进行了对比,验证了引入悬架K&C特性参数的操纵稳定性数学模型的准确性。; 关键词悬架K&C特性操纵稳定性二自由度线性模型不足转向; Keywords suspension K＆C characteristics handling stability two-degrees of freedom linear model understeer; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制被引量：8: 3; 作者桑楠刘润乔赵万忠; 机构常州工学院机械与车辆工程学院南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期655-661,共7页; 基金国家自然科学基金(51775268); 文摘为充分利用路面的纵横向附着力,改善车辆的操纵稳定性,提出基于自抗扰解耦技术的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)集成控制方法。基于仿真实验确定发生侧滑时的车辆前轮转向临界角,并用来划分AFS与DYC各自的工作区域。对AFS与DYC的控制进行加权,使AFS控制的退出与DYC控制的介入渐变进行。基于线性二自由度车辆模型设计了AFS与DYC的自抗扰(ADR)集成控制器。在CarSim中建立车辆模型,由Simulink的控制模型进行控制,进行了高低附着路面的双移线实验。AFS与DYC集成控制相对于AFS、DYC分别单独作用,在高附着路面,其横摆角速度最大值分别下降20%和11.8%,质心侧偏角最大值分别下降28.1%和17.9%,侧向加速度最大值分别下降26.1%和20.7%;在低附着路面,其横摆角速度最大值分别下降14.5%和13.3%,质心侧偏角最大值分别下降6.7%和1.4%,侧向加速度最大值分别下降9.7%和3.5%。实验结果表明,该文协调控制策略及集成控制方法能够提高车辆在高低附着路面行驶的稳定性。; 关键词汽车主动前轮转向直接横摆力矩线性二自由度模型自抗扰控制; Keywords vehicles active front steering direct yaw moment linear two-degree-of-freedom model active disturbance rejection control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制被引量：1: 4; 作者王吉华魏民祥李玉芳; 机构南京航空航天大学能源与动力学院山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期785-790,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51005113)资助; 文摘为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计,并和PID控制对比仿真,在一定干扰下,内膜控制跟踪横摆角速度阶跃和斜坡信号的稳态误差均为零,调节时间在0.09 s以内,而PID控制稳态误差最大0.2°/s,调节时间最大为0.6 s。结果表明控制算法能使横摆角速度无静差跟踪参考输入,并具有一定的鲁棒性,且侧偏角响应也得到改善,跟踪效果明显优于PID控制,提高了多轴转向的操纵稳定性和安全性。; 关键词多轴转向车辆二自由度线性模型内膜原理无静差跟踪控制鲁棒性; Keywords multi-steering vehicle linear model with two degrees of freedom internal model principle trackingcontrol with no static error robustness; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制	于蕾艳伊剑波鲍长勇	《拖拉机与农用运输车》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	引入悬架K&C特性参数的汽车操纵稳定性数学模型	李广刘芳檀润华李雪鹏王天禹	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制	桑楠刘润乔赵万忠	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制	王吉华魏民祥李玉芳	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料