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线性二次高斯算法在船舶减纵摇控制中的应用 被引量:1
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作者 陈玲 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第24期7-9,共3页
船舶在海浪、海风等外在干扰力下会发生纵摇等运动,不仅会影响船舶工作人员的健康,还会造成船舶精密设备的稳定性下降,严重时甚至会导致船舶航行状态的失稳,发生倾覆等事故。因此,改善船舶纵摇运动具有重要意义。本文介绍一种基于线性... 船舶在海浪、海风等外在干扰力下会发生纵摇等运动,不仅会影响船舶工作人员的健康,还会造成船舶精密设备的稳定性下降,严重时甚至会导致船舶航行状态的失稳,发生倾覆等事故。因此,改善船舶纵摇运动具有重要意义。本文介绍一种基于线性二次高斯算法的船舶减纵摇控制技术,通过建立船舶纵摇运动模型,提高了减纵摇控制系统的精度。 展开更多
关键词 线性二次高斯算法 纵摇 控制 数学模型
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基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究 被引量:26
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作者 金鑫 王亚明 +3 位作者 李浪 任海军 何玉林 杨显刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6164-6170,共7页
基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的... 基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的控制策略与传统的变桨控制策略进行仿真比较。研究结果表明:文中提出的独立变桨控制技术不仅可以实现功率控制,而且有效地降低了风电机组关键部件的疲劳载荷。在载荷优化方面比传统PI控制器效果更明显,更适合大型风电机组变桨距控制。 展开更多
关键词 风力发电 多体动力学 联合仿真 独立变桨 疲劳载荷 线性二次高斯算法(LQG)
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