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题名线性二次高斯/回路转换复原法在稳定系统中的应用
被引量：1
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作者
胡青
曹斌
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机构
华中光电技术研究所
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出处
《火控雷达技术》
2004年第4期14-16,33,共4页
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文摘
介绍运用LQG/LTR(线性二次高斯/回路转换复原)方法进行自主光电探测系统的宽频带陀螺稳定控制的设计。
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关键词
线性二次高斯法
回路转换复原法
鲁棒性
宽频带
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Keywords
linearity quadratic gauss method
loop transfer recovery method
robustness
wide frequency band
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名波浪发电系统功率优化LQG滑模控制
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作者
黄逸
杨俊华
林汇金
梁昊晖
罗琦
王超凡
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机构
广东工业大学自动化学院
中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期296-301,共6页
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基金
国家自然科学基金(62173148)
广东省自然科学基金(2022A1515010150,2023A1515010184)
广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515240026)。
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文摘
直驱式波浪发电系统浮子位置和速度存在物理约束,基于线性二次高斯控制,提出约束反馈优化功率方案。通过流体力学工具得到辐射力数据,建立系统状态空间模型。采用标准卡尔曼滤波器获得系统全状态量信息,构建最小性能指标函数,计算状态反馈增益;考虑建模误差,设计滑模控制器,利用Lyapunov函数证明系统稳定性,补偿系统模型失配时的状态量偏移及功率损耗;离线计算反馈增益并调整滑模变结构控制参数,降低控制策略复杂性。仿真结果表明,所提控制策略动态性能好、鲁棒性强,能保证物理约束并提升系统输出功率。
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关键词
波浪能
波浪能转换
滑模控制
模型失配
线性二次高斯法
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Keywords
wave power
wave energy conversion
sliding mode control
model mismatch
LQG
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分类号
TM619
[电气工程—电力系统及自动化]
P743.2
[天文地球—海洋科学]
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