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题名永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计
被引量：4
- 1
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作者
王忠阳
梁丽
王友清
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1794-1803,共10页
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基金
国家杰出青年科学基金(62225303)
中央高校基本科研业务费(buctrc202201,buctrc202228)资助。
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文摘
针对永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型参数未知以及电枢电流和负载转矩无法直接测量的问题,设计一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的输出反馈控制方案,实现PMSM最优速度跟踪控制.首先,根据PMSM内部特性确定其数学模型的结构,构建与原始系统相对应的辅助系统,引入新的线性二次指标来实现速度最优跟踪调节.其次,设计一种嵌入式观测器,该观测器能够在系统模型未知情况下用可测量数据重构系统全部状态.此外,提出一种离线策略的ADP方法逼近最优控制增益的解.最后,仿真结果验证所提控制方案在模型参数未知以及电枢电流和负载转矩不可测量的情况下,实现了精确的速度跟踪性能和良好的瞬态响应,同时降低了电压的冲击.
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关键词
永磁同步电动机
自适应动态规划
输出反馈
线性二次指标
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
adaptive dynamic programming(ADP)
output feedback
linear quadratic index
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题
被引量：1
- 2
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作者
陈莉
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机构
山东经济学院概率统计与保险精算研究所
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出处
《高校应用数学学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2007年第1期9-16,共8页
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基金
山东省自然科学基金(Y2004A05
Y2004A07)
+1 种基金
山东省教育厅科技计划资助(J05P51)
山东经济学院校级科研资助项目
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文摘
研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元.
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关键词
非方广义系统
奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题)
状态反馈
干扰抑制
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Keywords
nonregular descriptor state feedback
disturbance rejection system
singular linear quadratic （LQ） problem
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分类号
O23
[理学—运筹学与控制论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性
- 3
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作者
陈莉
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机构
山东经济学院概率统计与保险精算研究所
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第3期252-257,共6页
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基金
山东省自然科学基金(Y2004A05Y2004A07)
山东省教育厅科技计划基金(J05P51)
山东经济学院校级科研项目
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文摘
研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下,给出线性二次(LQ)问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则,因果,稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。
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关键词
离散广义系统
奇异线性二次指标最优控制问题
状态反馈
最优代价
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Keywords
discrete- time descriptor systems
singular linear quadratic problem
state feedback
optimal cost
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分类号
O23
[理学—运筹学与控制论]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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