期刊文献+
共找到241篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
1
作者 王中流 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期22-29,共8页
针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结... 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。 展开更多
关键词 姿控系统 线性控制器 权重矩阵 参数优化
在线阅读 下载PDF
基于线性二次型算法的多机器人编队控制
2
作者 王智 《信息化研究》 2025年第2期9-15,共7页
本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应... 本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应的动态虚拟目标位置。其次,建立阿克曼运动学模型,基于该模型开发了基于LQR的编队控制算法用于横向与纵向距离控制。与传统的基于比例微分控制器(PD)的编队方法相比,实验结果表明基于LQR的编队控制算法具有运动稳定、收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 编队控制 领航者-跟随者 虚拟动态目标 线性调节器 比例微分控制器
在线阅读 下载PDF
基于线性二次型高斯(LQG)理论的最优制导规律 被引量:5
3
作者 雷虎民 梁颖亮 杨强国 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第2期27-30,共4页
以线性二次型高斯 (LQG)理论为基础 ,研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律。分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用。应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿... 以线性二次型高斯 (LQG)理论为基础 ,研究一种最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的LQG最优制导规律。分析了这种制导规律的有效导航比及其在战术导弹上的应用。应用伴随方法对这种制导规律进行制导性能仿真计算。结果表明 :这种制导规律的控制精度高。 展开更多
关键词 线性高斯 最优制导规律 比例导引规律 战术导弹
在线阅读 下载PDF
新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
4
作者 董帅 刘黎 +3 位作者 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期140-149,共10页
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的... 针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性二次型最优控制所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。 展开更多
关键词 新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性最优控制 抗扰特性
在线阅读 下载PDF
振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究 被引量:11
5
作者 魏燕定 娄军强 +1 位作者 吕永桂 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期420-424,共5页
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加... 针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减. 展开更多
关键词 线性 扭转振动 压电扭转致动器 加权矩阵
在线阅读 下载PDF
结构地震响应线性二次型最优迭代学习控制 被引量:8
6
作者 王建国 汪权 张鸣祥 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期197-202,共6页
针对地震作用下工程结构的地震响应,将线性二次型最优控制与迭代学习控制相结合,提出了线性二次型最优迭代学习混合控制方法.该方法根据迭代学习控制过程中二次型性能指标函数极小化导出施加于工程结构的最优控制力,并依此研究该方法减... 针对地震作用下工程结构的地震响应,将线性二次型最优控制与迭代学习控制相结合,提出了线性二次型最优迭代学习混合控制方法.该方法根据迭代学习控制过程中二次型性能指标函数极小化导出施加于工程结构的最优控制力,并依此研究该方法减小工程结构地震位移响应的有效性.选取典型建筑结构振动控制Benchmark第2阶段的地震作用Benchmark模型为研究对象,数值仿真结果表明,二次型最优迭代学习混合控制方法能对Benchmark模型的地震位移响应进行有效控制,使控制效果得到一定的改善. 展开更多
关键词 工程结构 地震响应 线性 迭代学习 最优控制
在线阅读 下载PDF
基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制 被引量:2
7
作者 杏建军 于洋 +2 位作者 王祎 郑黎明 陈子昂 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-106,共7页
为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用... 为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。 展开更多
关键词 编队卫星 J2摄动 线性控制 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
基于输入整形的线性二次型调节器及其应用 被引量:6
8
作者 王晓军 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期848-851,855,共5页
针对桥式起重机这一类不完全控制系统,提出了一种新的混合控制方案,有机地结合了鲁棒输入整形技术以及线形二次型调节器(LQR).该方案中,结合起重机模型的特点,采用LQR控制器来同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡.输入整形技术采... 针对桥式起重机这一类不完全控制系统,提出了一种新的混合控制方案,有机地结合了鲁棒输入整形技术以及线形二次型调节器(LQR).该方案中,结合起重机模型的特点,采用LQR控制器来同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡.输入整形技术采用频域的零点配置方法设计多峰鲁棒输入整形器用来进一步减小负载的瞬时振荡,保障安全作业;所设计的混合方案在结构上简单实用,适合实际应用.仿真结果证明了该方案的良好性能.和基本的LQR控制进行比较,该方案可同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡,并可有效地减小负载的瞬时振荡,体现了良好的综合性能. 展开更多
关键词 输入整形 线性调节器 桥式起重机 振荡
在线阅读 下载PDF
燃料电池轿车动力系统线性二次型最优控制研究 被引量:2
9
作者 贠海涛 孙泽昌 +1 位作者 万钢 赵玉兰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期112-116,共5页
建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线... 建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线性二次型最优动力控制算法。离线仿真和实车转鼓试验证明,该算法能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 燃料电池轿车 动力系统 建模 线性最优控制
在线阅读 下载PDF
基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略 被引量:6
10
作者 罗文发 吴光强 郑松林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期494-499,共6页
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型... 为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制。采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力。 展开更多
关键词 ESC控制策略 联合扩展卡尔曼滤波 轮胎侧偏刚度 线性最优控制 径向基神经网络PID
在线阅读 下载PDF
气动力/直接力复合控制导弹的线性二次型最优控制设计 被引量:5
11
作者 赵艳辉 刘忠 李海峰 《航空兵器》 2011年第6期41-46,共6页
对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的... 对应用直接力和气动力复合控制的弹体,进行线性二次型最优控制设计。通过求解线性二次型调节器获得最优状态反馈律,将最优状态反馈转换为等价的输出反馈,角速度和加速度的测量值就可用于输出反馈律的形成,避免了含有不可测量状态攻角的状态反馈律在实现上的困难。复合控制和气动力(或直接力)单独作用时的仿真对比结果说明,所设计的复合控制系统具有快速响应的优越性。 展开更多
关键词 复合控制 直接力 自动驾驶仪 线性调节器 最优控制
在线阅读 下载PDF
利用遗传算法优化线性二次型调节器(LQR) 被引量:5
12
作者 强明辉 周鹏 +1 位作者 李娟 邵常英 《甘肃工业大学学报》 1998年第4期51-55,共5页
利用遗传算法对线性二次型调节器(LQR)进行优化设计,以寻找最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解.仿真结果表明,利用此方法不仅可以得到满足要求的全局最优解,而且该方法的简便易行也是传统设计中依靠人工调节所... 利用遗传算法对线性二次型调节器(LQR)进行优化设计,以寻找最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解.仿真结果表明,利用此方法不仅可以得到满足要求的全局最优解,而且该方法的简便易行也是传统设计中依靠人工调节所无法比拟的. 展开更多
关键词 遗传算法 线性 LQR 线性系统 调节器
在线阅读 下载PDF
基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器 被引量:1
13
作者 朱熀秋 王泉 陈艳 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期239-246,共8页
介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序... 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序;利用所编程序对交直流磁轴承集中和分散控制器进行仿真实验比较。仿真及实验结果表明:交直流磁轴承转子在50000r/min以下运转,采用线性二次型方法设计的最优状态反馈控制器,忽略反馈阵中的耦合系数,而设计出的分散控制器,能满足交直流磁轴承系统性能要求。 展开更多
关键词 混合磁轴承 交流电流 状态方程 线性 控制器
在线阅读 下载PDF
基于线性二次型最优控制的小水电自并励励磁控制器设计 被引量:2
14
作者 邓昭俊 雷敏 +1 位作者 曾进辉 李丹 《新型工业化》 2016年第2期13-20,26,共9页
随着电能质量与电能需求的要求不断提高,小水电发电机励磁系统的稳定性成为了当今重要的研究课题。本文以提高小水电发电机励磁系统的稳定性为目的,在线性二次型最优控制理论下,建立了单机无穷大系统的状态方程,设计了以机端电压、角速... 随着电能质量与电能需求的要求不断提高,小水电发电机励磁系统的稳定性成为了当今重要的研究课题。本文以提高小水电发电机励磁系统的稳定性为目的,在线性二次型最优控制理论下,建立了单机无穷大系统的状态方程,设计了以机端电压、角速度、有功功率为反馈量的线性二次型7MW最优自并励励磁控制器。在单机无穷大系统下用MATLAB仿真软件对大、小两种扰动进行算例仿真,且对比了AVR+PSS。仿真结果表明本文设计的最优控制器具有较好的阻尼性和动态性,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 线性 最优控制 自并励励磁控制器
在线阅读 下载PDF
基于模型预测控制与离散线性二次型调节器的智能车横纵解耦跟踪控制 被引量:7
15
作者 段敏 孙小松 张博涵 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期38-46,共9页
为确保智能车在复杂曲率变化道路条件下的跟踪精度与横向稳定性,提出一种基于Frenet坐标系的横纵解耦跟踪控制方法,并通过模糊速度规划提升跟踪的可靠性。横向控制采用基于前馈补偿的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,纵向控... 为确保智能车在复杂曲率变化道路条件下的跟踪精度与横向稳定性,提出一种基于Frenet坐标系的横纵解耦跟踪控制方法,并通过模糊速度规划提升跟踪的可靠性。横向控制采用基于前馈补偿的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,纵向控制采用模型预测控制(MPC)输出期望加速度并结合油门制动标定表实现速度跟踪。速度规划方面以横向跟踪误差与道路曲率作为输入信号进行模糊速度规划。基于CarSim/Simulink构建仿真模型进行仿真验证,结果表明:该控制方式可有效降低路径跟踪误差,提高车辆横向稳定性以满足不同道路曲率的行车工况。 展开更多
关键词 智能车 离散线性调节器 预测控制 跟踪控制 速度规划
在线阅读 下载PDF
沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制 被引量:1
16
作者 程海鹰 张昱 付慧琳 《公路工程》 2011年第4期26-28,88,共4页
在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。... 在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。结果表明,前者加热时温度的超调量明显小于后者,加热到目标温度所需要的时间也明显更短。可知,最优线性二次型PID温控法可以大大减少PID参数整定时间,其加热效率更高更节能,能很好地满足循环加热系统控制需要。 展开更多
关键词 石油沥青 管道系统 温度调节 线性 PID控制器
在线阅读 下载PDF
基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制 被引量:2
17
作者 房泽平 吴娜 《科学技术创新》 2019年第34期1-4,共4页
考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高... 考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模型。仿真结果表明,基于FSLQ2算法的智能车辆横向控制准确地跟踪期望道路,同时提高了乘坐舒适性和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车辆 横向控制 频率约束 频域线性 增广变量
在线阅读 下载PDF
导弹纵向自动驾驶仪线性二次型控制器设计 被引量:2
18
作者 华建林 郑鲲鹏 《四川兵工学报》 CAS 2014年第6期19-21,39,共4页
基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品... 基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品质,且可以降低对控制量需求。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 线性 目标函数
在线阅读 下载PDF
基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计 被引量:1
19
作者 张家凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期73-74,82,共3页
本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器 (LQR)问题 ,直接针对系统二阶运动微分方程 ,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉 -拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程 ,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动... 本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器 (LQR)问题 ,直接针对系统二阶运动微分方程 ,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉 -拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程 ,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对 ,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法。另外 ,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。 展开更多
关键词 振动 主动控制 最优控制 线性调节器 机械传动系统 设计
在线阅读 下载PDF
基于最优控制的线性二次型调节器设计及应用
20
作者 陈洁 顾文锦 赵红超 《海军航空工程学院学报》 2004年第3期306-308,共3页
针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性,提出了一种线性二次型调节器的最优化设计.并通过一个实例研究在双闭环直流调速系统中的应用,证明此设计相对于经典法的优越性.
关键词 优化设计 线性调节器 双闭环直流调速系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部