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时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论
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作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期474-477,共4页
本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FHLQ)问题进行了分类,并给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2).其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的(定理1)在此基础上给出了问题为正... 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FHLQ)问题进行了分类,并给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2).其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的(定理1)在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件(定理3).最后。 展开更多
关键词 线性二次型问题 时变系统 约束条件
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控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制 被引量:1
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作者 陈阳舟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期451-454,共4页
本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题.文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题,从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造.结果表... 本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题.文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题,从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造.结果表明此时最优控制仍由一线性状态反馈控制器确定,但其增益矩阵的选择是与初始状态有关的,并且对某些初始状态还可能出现奇异情况. 展开更多
关键词 线性二次型问题 时不变系统 最优控制
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用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制 被引量:1
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作者 李明爱 乔俊飞 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期837-842,共6页
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量... 为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果. 展开更多
关键词 多变量时变系统 线性最优控制问题 动态优化 差分式Hopfield网络
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基于ELQG算法的水库群优化调度研究 被引量:2
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作者 周磊 方国华 +2 位作者 王丽艳 郭玉雪 闻昕 《水资源与水工程学报》 2016年第1期163-167,共5页
针对目前复杂水库群优化调度算法存在早熟收敛和运行时间长等问题,本文深入研究基于ELQG算法的水库群优化调度的原理、方法与步骤,利用ELQG算法求解新安江-富春江水库优化调度模型,并将不同典型年优化下调度结果与DP算法进行对比。结果... 针对目前复杂水库群优化调度算法存在早熟收敛和运行时间长等问题,本文深入研究基于ELQG算法的水库群优化调度的原理、方法与步骤,利用ELQG算法求解新安江-富春江水库优化调度模型,并将不同典型年优化下调度结果与DP算法进行对比。结果表明:ELQG算法中梯级水库联合年发电量减少0.1亿-0.3亿kW·h,平均水位降低1.0-1.3 m,但计算速度平均提高20倍。ELQG算法具有较强的实用性和可操作性,为多目标、高维水库群的优化调度提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 梯级水库群 优化调度 ELQG算法 线性问题
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一类混合不确定系统的对偶自适应控制
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作者 尚婷 钱富才 +1 位作者 刘磊 胡绍林 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1022-1030,共9页
在具有未知常数且状态能够精确测量的线性二次型高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)问题中,因为参数估计和控制增益存在耦合,所以分离定理不再成立,导致控制律无法获得解析解.为此,提出了一种对偶自适应控制方法,首先建立参数估计的... 在具有未知常数且状态能够精确测量的线性二次型高斯(linear quadratic Gaussian, LQG)问题中,因为参数估计和控制增益存在耦合,所以分离定理不再成立,导致控制律无法获得解析解.为此,提出了一种对偶自适应控制方法,首先建立参数估计的状态空间模型,利用滚动动态规划获得控制增益,用Kalman滤波对未知参数进行估计,解决了估计增益与控制增益相互耦合的问题,进而设计了具有次优性质的控制器.该控制器既能优化控制目标,又能对未知参数进行有效学习.仿真结果表明了所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 滚动动态规划 KALMAN滤波 对偶自适应控制 线性高斯问题
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