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考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整
被引量：
3
1
作者
陈荣
邓智泉
严仰光
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期24-29,共6页
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计。速度调节器饱和时,采用棒?棒控制实现响应时间最小化。为保证动态过程中系统速度调...
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计。速度调节器饱和时,采用棒?棒控制实现响应时间最小化。为保证动态过程中系统速度调节器的平稳过渡,合理选择调节器的转换阀值,并将速度微分反馈引入速度调节,保证在不影响系统响应快速性的前提下抑制超调与振荡。全状态反馈控制所引入的微分控制,可以预见系统响应趋势,它的引入可以有效地抑制速度响应超调。数字仿真和实验证实了分析与设计的有效性。
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关键词
永磁同步伺服系统
线性二次型状态反馈
调节器饱和
BANG-BANG控制
调整
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职称材料
题名
考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整
被引量：
3
1
作者
陈荣
邓智泉
严仰光
机构
南京航空航天大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期24-29,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50337030)
文摘
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计。速度调节器饱和时,采用棒?棒控制实现响应时间最小化。为保证动态过程中系统速度调节器的平稳过渡,合理选择调节器的转换阀值,并将速度微分反馈引入速度调节,保证在不影响系统响应快速性的前提下抑制超调与振荡。全状态反馈控制所引入的微分控制,可以预见系统响应趋势,它的引入可以有效地抑制速度响应超调。数字仿真和实验证实了分析与设计的有效性。
关键词
永磁同步伺服系统
线性二次型状态反馈
调节器饱和
BANG-BANG控制
调整
Keywords
PMSM servo system, linear quadratic state feed back, regulator saturation, bang-bang control strategy, adjustment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM352 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整
陈荣
邓智泉
严仰光
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
3
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