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汽车ACC系统算法仿真研究
被引量：
7
1
作者
熊坚
王秀圣
刘丁
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第9期108-114,共7页
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学...
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学为基础,以MATLAB为平台建立节气门和制动力控制模型,得到期望节气门开度和制动力,实现车辆加速、减速运动控制。通过MATLAB和Car Sim联合仿真方式进行仿真实验,对经典线性二次型算法、改进线性二次型算法、综合线性二次型算法3种算法的间距策略进行仿真研究对比。对比3种算法的优缺点,并进行"走-停"工况进行验证。实验结果表明:改进后的算法更适合车辆自适应巡航特点,具有良好的平顺性与安全性,尤其较紧急制动工况下,停车平稳,提高了乘员舒适性与安全性。
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关键词
车辆工程
汽车ACC
线性二次型控制算法
仿真实验
车辆安全
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职称材料
题名
汽车ACC系统算法仿真研究
被引量：
7
1
作者
熊坚
王秀圣
刘丁
机构
昆明理工大学交通学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第9期108-114,共7页
文摘
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学为基础,以MATLAB为平台建立节气门和制动力控制模型,得到期望节气门开度和制动力,实现车辆加速、减速运动控制。通过MATLAB和Car Sim联合仿真方式进行仿真实验,对经典线性二次型算法、改进线性二次型算法、综合线性二次型算法3种算法的间距策略进行仿真研究对比。对比3种算法的优缺点,并进行"走-停"工况进行验证。实验结果表明:改进后的算法更适合车辆自适应巡航特点,具有良好的平顺性与安全性,尤其较紧急制动工况下,停车平稳,提高了乘员舒适性与安全性。
关键词
车辆工程
汽车ACC
线性二次型控制算法
仿真实验
车辆安全
Keywords
vehicle engineering
vehicle adaptive cruise control system
LQR （linear quadratic algorithm ） controlalgorithm
simulation experiment
vehicle safety
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车ACC系统算法仿真研究
熊坚
王秀圣
刘丁
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
7
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