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题名近圆轨道航天器追逃博弈解析制导与控制
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作者
冯邈
李振瑜
罗亚中
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机构
国防科技大学空天科学学院
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出处
《宇航学报》
2025年第9期1923-1932,共10页
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基金
国家自然科学基金(12125207,12402048)。
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文摘
为满足地球近圆轨道航天器在空间博弈任务中的实时、快速求解需求,基于线性二次型微分对策,提出了一种有限时间追逃博弈的解析制导与控制方法。首先,在经典有限时间追逃博弈模型基础上,建立了以零控脱靶量为状态变量的二人有限时间追逃博弈模型,并采用庞特里亚金极大值原理、变分法推导了追逃双方航天器最优控制策略的数值解;其次,结合无控制情况下的相对运动状态转移矩阵,进一步推导和证明了追逃双方航天器最优控制策略的解析解及其存在的充分条件,并在连续有限推力约束下设计了相应的闭环反馈制导方法;最后,通过不同轨道高度和初始相位处的多组仿真算例,验证了所提解析制导与控制方法的有效性、准确性和实时性。
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关键词
追逃博弈
线性二次型微分对策
解析制导
纳什均衡
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Keywords
Pursuit-evasion game
Linear quadratic differential game
Analytical guidance
Nash equilibrium
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分类号
V448.2
[航空宇航科学技术]
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