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一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制
被引量：
7
1
作者
陈兵
刘粉林
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期75-81,共7页
讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。
关键词
线性不确定组合系统
输出反馈
控制器
分散输出跟踪控制
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职称材料
不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制
2
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期5-8,共4页
针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设...
针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设计了校正控制信号并把它加入了标称控制器中,这种设计方法可以保证实际系统具有最终一致有界的特性·控制信号是光滑的且不需要预先知道神经网络连接权或模型误差的上界·最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性·
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关键词
不确定
非
线性
组合
系统
神经网络
鲁棒控制
自适应
互联项
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职称材料
题名
一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制
被引量：
7
1
作者
陈兵
刘粉林
张嗣瀛
机构
锦州师范学院数学系
东北大学自控系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期75-81,共7页
基金
国家自然科学金!( 69774 0 0 5)
教育部博士点专项基金
辽宁省教委高校科研基金资助项目!( 990 4 2 1 0 92 )
文摘
讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。
关键词
线性不确定组合系统
输出反馈
控制器
分散输出跟踪控制
Keywords
Decentralized control
Feedback control
Lyapunov methods
Robustness (control systems)
Uncertain systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制
2
作者
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60274009)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007)
文摘
针对不确定非线性组合系统,基于神经网络提出了一种新的鲁棒控制器设计方法·利用神经网络逼近系统的未知扰动和互联项·首先考虑不确定非线性组合系统的标称系统并且设计相应的标称控制器;其次考虑系统的未知扰动和互连项,设计了校正控制信号并把它加入了标称控制器中,这种设计方法可以保证实际系统具有最终一致有界的特性·控制信号是光滑的且不需要预先知道神经网络连接权或模型误差的上界·最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性·
关键词
不确定
非
线性
组合
系统
神经网络
鲁棒控制
自适应
互联项
Keywords
uncertain nonlinear composite systems
neural networks
robust control
adaptive
interconnected terms
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制
陈兵
刘粉林
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定非线性组合系统基于神经网络的鲁棒控制
刘恩东
井元伟
张嗣瀛
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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