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线性不确定系统的H∞状态反馈鲁棒重复控制 被引量:11
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作者 吴敏 兰永红 +1 位作者 佘锦华 何勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期427-433,共7页
现有的重复控制设计不能同时优化低通滤波器的参数和重复控制器的参数.我们在设计重复控制系统以控制线性不确定对象时,解决了这个问题.首先,引入状态反馈以保证闭系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H_∞状态反馈增益的设计问... 现有的重复控制设计不能同时优化低通滤波器的参数和重复控制器的参数.我们在设计重复控制系统以控制线性不确定对象时,解决了这个问题.首先,引入状态反馈以保证闭系统的鲁棒稳定性,把重复控制器设计问题转化为H_∞状态反馈增益的设计问题.为获得低通滤波器最大转折频率,进一步将设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束的凸优化问题.提出了一种迭代算法,用以计算低通滤波器的最大转折频率和H_∞状态反馈增益.在保证系统鲁棒稳定性的同时,获得最高控制精度的重复控制器和低通滤波器的参数组合.该方法与已有方法比较,它的结果容易验证和求解,因而更适合于实际应用.最后,通过数值实例验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 线性不确定系统 重复控制 H∞控制 低通滤波器 线性矩阵不等式
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线性不确定系统具有方差约束的可靠控制 被引量:5
2
作者 王福忠 姚波 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期613-616,共4页
在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证... 在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性· 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 稳态方差 极点配置 LMI 线性不确定系统
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线性不确定系统鲁棒滤波器设计 被引量:9
3
作者 刘诗娜 费树岷 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期50-55,共6页
分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题 .采用保成本滤波器 ( guaranteed cost filter)的设计思想 ,用线性矩阵不等式的形式给出鲁棒保成本滤波器存在的简便检验条件 ,由 LMI的解直接得到滤波器各参数的... 分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题 .采用保成本滤波器 ( guaranteed cost filter)的设计思想 ,用线性矩阵不等式的形式给出鲁棒保成本滤波器存在的简便检验条件 ,由 LMI的解直接得到滤波器各参数的值 .对鲁棒保成本滤波器存在的系统 ,进一步优化成本矩阵 ,获得了最优鲁棒保成本滤波器 .最后给出一个仿真实例 。 展开更多
关键词 鲁棒滤波器 设计 线性不确定系统 离散系统
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 被引量:6
4
作者 鲍晟 冯勇 孙黎霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期613-616,共4页
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模... Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件.其设计条件没有Walcott-Zak观测器苛刻,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 线性不确定系统 鲁棒滑模观测器 设计 控制策略
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非线性不确定系统的鲁棒性研究 被引量:4
5
作者 费树岷 冯纯伯 宋士吉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期700-703,共4页
关键词 匹配条件 模有界条件 鲁棒性 线性不确定系统
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基于观测器的非线性不确定系统鲁棒故障检测新方法 被引量:2
6
作者 朱喜华 李颖晖 +1 位作者 李宁 韩建定 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期644-648,共5页
针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题;利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范... 针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题;利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度;应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 观测器设计 线性不确定系统 线性矩阵不等式 统计理论 鲁棒故障检测
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具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定 被引量:5
7
作者 李仁发 年晓红 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期52-57,共6页
应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定... 应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件 .本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论 .文末 。 展开更多
关键词 时滞 线性不确定系统 鲁棒稳定 鲁棒镇定 衰减率 Lyapunou稳定性理论
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一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制 被引量:4
8
作者 李文林 李均涛 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期14-17,共4页
针对一类非线性不确定系统提出了一种自适应模糊滑模控制方法 ,利用趋近律构造理想控制 ,利用模糊逻辑系统逼近其连续项 ,用自适应律和非线性补偿保证滑模到达条件成立 .该方法综合了自适应模糊控制和滑模控制的优点 ,既保证了闭环系统... 针对一类非线性不确定系统提出了一种自适应模糊滑模控制方法 ,利用趋近律构造理想控制 ,利用模糊逻辑系统逼近其连续项 ,用自适应律和非线性补偿保证滑模到达条件成立 .该方法综合了自适应模糊控制和滑模控制的优点 ,既保证了闭环系统的稳定性 ,又限制了抖振 ,控制效果良好 。 展开更多
关键词 线性不确定系统 自适应模糊滑模控制 滑动模态 模糊控制 模糊逻辑系统
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非线性不确定系统的H_∞滑模控制 被引量:3
9
作者 葛友 李春文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期949-953,共5页
对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统 ,定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义 ,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2 .问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决 .在一定的假设条件下 ,证明了... 对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统 ,定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义 ,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2 .问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决 .在一定的假设条件下 ,证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解 .最后给出了保证滑模存在的控制律 .单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 H∞滑模控制 H∞控制 滑模控制 反馈线性化理论
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一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制 被引量:2
10
作者 王银河 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期524-527,共4页
利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一... 利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 线性不确定系统 模糊控制系统
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一类非线性不确定系统自适应terminal滑模控制方法 被引量:2
11
作者 黄国勇 姜长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1732-1735,共4页
针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零,消除了通常滑模变结构控制的到达过程,因而闭环系统从t=0时刻就对干扰具有鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统未知的非线性函数,引入滑模误差对... 针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器,使跟踪误差在有限时间内收敛到零,消除了通常滑模变结构控制的到达过程,因而闭环系统从t=0时刻就对干扰具有鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统未知的非线性函数,引入滑模误差对其权值进行在线自适应调整,改善动态性能。最后给出的仿真例子证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 线性不确定系统 RBF神经网络 TERMINAL滑模控制 有限时间内收敛
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线性不确定系统经动态输出反馈的分层次控制策略 被引量:1
12
作者 贾新春 郑南宁 袁泽剑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期449-453,共5页
利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法... 利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法的求解步骤。为了使得Q-LMI问题有解,可引入一些LMI约束,提高了Q-LMI问题的可解性。基于Q-LMI条件,揭示了系统不确定参数界与系统控制规模的关系,提出了“不同的摄动实施不同规模的控制”的鲁棒能稳定的分层次控制策略。最后,通过一个例子说明了结论的可行性。 展开更多
关键词 线性不确定系统 动态输出反馈 分层次控制策略 线性矩阵不等式 鲁棒稳定控制
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非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式 被引量:2
13
作者 王连圭 费树岷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期758-762,共5页
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 .定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念 ,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件 .结果说明 ,在带模有界条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton Jacobi Isaacs(HJI... 研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 .定义了Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念 ,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件 .结果说明 ,在带模有界条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton Jacobi Isaacs(HJI)微分不等式是否存在正解完全等价 . 展开更多
关键词 鲁棒镇定 HJI微分不等式 线性不确定系统
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基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制 被引量:1
14
作者 刘树博 刘国权 +3 位作者 罗先喜 周焕银 邱仁高 廖振海 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第14期230-234,共5页
针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出... 针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。 展开更多
关键词 线性不确定系统 滑模控制 H2保性能控制 扰动观测器
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线性不确定系统信息受限下的远程跟踪 被引量:2
15
作者 王隔霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期632-638,共7页
研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟... 研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟踪控制器,最终到达了跟踪目标.最后数值例子验证了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 跟踪 线性不确定系统 信息受限
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非线性不确定系统与Lyapunov可镇定
16
作者 王连圭 胡跃明 费树岷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期38-41,共4页
考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 ,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下 ,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞ 控制和微分几何角度 ,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分... 考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 ,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下 ,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞ 控制和微分几何角度 ,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分不等式正解存在性之间的联系 .给出了系统鲁棒镇定的充分条件 . 展开更多
关键词 模有界条件 Lyapunov型镇定 线性不确定系统 鲁棒镇定 控制矩阵 控制理论
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线性不确定系统的约束鲁棒采样控制
17
作者 胡立生 孙优贤 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1359-1362,共4页
针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问... 针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问题,结果表示为线性矩阵不等式.提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性和时域性能约束上的不足。 展开更多
关键词 鲁棒控制 采样系统 线性不确定系统 控制器
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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计
18
作者 周玉国 关学忠 +1 位作者 张颖伟 王福利 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2002年第1期41-44,共4页
利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,设计出具有完整性的控制器 ,它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .
关键词 容错控制器 H控制 鲁棒控制 线性不确定系统 完整性设计
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一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
19
作者 朱永红 姜长生 李良英 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第3期310-314,共5页
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致... 针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 鲁棒自适应控制 线性不确定系统 数学模型 小增益控制方法 控制器
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线性不确定系统最优保成本滤波器设计的LMI方法
20
作者 刘诗娜 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第5期107-112,共6页
研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步... 研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步优化保成本矩阵 ,获得了最优保成本滤波器 ,同时保证系统具有很好的鲁棒稳定性 .最后给出了一个仿真实例 ,以验证本文结果的有效性 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 保成本 滤波器 LMI方法 设计
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