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线性不确定系统具有方差约束的可靠控制 被引量:5
1
作者 王福忠 姚波 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期613-616,共4页
在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证... 在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性· 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 稳态方差 极点配置 LMI 线性不确定系统
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 被引量:6
2
作者 鲍晟 冯勇 孙黎霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期613-616,共4页
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模... Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件.其设计条件没有Walcott-Zak观测器苛刻,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 线性不确定系统 鲁棒滑模观测器 设计 控制策略
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一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统的自适应控制 被引量:2
3
作者 王银河 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期524-527,共4页
利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一... 利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题。控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统的对不确定性的输出信息 ,在较弱的假设条件下 ,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。最后对水箱组合系统的仿真实例说明了本文所采用的方法是比较有效的。 展开更多
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 一致终极有界 线性不确定系统 模糊控制系统
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非线性不确定系统的滑模观测器设计 被引量:3
4
作者 刘云峰 刘华峰 《上海航天》 2009年第1期15-19,共5页
针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案。设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性。由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连... 针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案。设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性。由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连续控制以削弱高频抖振。仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 线性不确定系统 滑模 观测器 鲁棒性 抖振
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非线性不确定系统与Lyapunov可镇定
5
作者 王连圭 胡跃明 费树岷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期38-41,共4页
考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 ,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下 ,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞ 控制和微分几何角度 ,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分... 考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 ,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下 ,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞ 控制和微分几何角度 ,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分不等式正解存在性之间的联系 .给出了系统鲁棒镇定的充分条件 . 展开更多
关键词 模有界条件 Lyapunov型镇定 线性不确定系统 鲁棒镇定 控制矩阵 控制理论
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线性不确定系统的约束鲁棒采样控制
6
作者 胡立生 孙优贤 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1359-1362,共4页
针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问... 针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问题,结果表示为线性矩阵不等式.提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性和时域性能约束上的不足。 展开更多
关键词 鲁棒控制 采样系统 线性不确定系统 控制器
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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计
7
作者 周玉国 关学忠 +1 位作者 张颖伟 王福利 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2002年第1期41-44,共4页
利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,设计出具有完整性的控制器 ,它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .
关键词 容错控制器 H控制 鲁棒控制 线性不确定系统 完整性设计
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线性不确定系统最优保成本滤波器设计的LMI方法
8
作者 刘诗娜 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第5期107-112,共6页
研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步... 研究了一类线性不确定系统保成本滤波器的设计问题 .用线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)的形式给出保成本鲁棒滤波器存在的简便检验方法 ,由线性矩阵不等式的解直接得到滤波器各参数的值 .对保成本滤波器存在的系统 ,进一步优化保成本矩阵 ,获得了最优保成本滤波器 ,同时保证系统具有很好的鲁棒稳定性 .最后给出了一个仿真实例 ,以验证本文结果的有效性 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 保成本 滤波器 LMI方法 设计
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非线性不确定系统的变结构控制
9
作者 唐超颖 沈春林 《兵工自动化》 2003年第3期35-37,共3页
针对非线性不确定系统控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov的稳定变结构控制方法。根据被控系统与参考输入误差,设计了滑模变结构控制,并推导了时变滑动平面方程。给出了考虑或不考虑控制增益情况时的非线... 针对非线性不确定系统控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov的稳定变结构控制方法。根据被控系统与参考输入误差,设计了滑模变结构控制,并推导了时变滑动平面方程。给出了考虑或不考虑控制增益情况时的非线性二阶系统及其仿真算例。仿真结果表明,该方法既保证了控制系统的全局渐进稳定性,又保证了滑动平面的可达性,能高精度跟踪给定值,无抖振。 展开更多
关键词 线性不确定系统 变结构控制 LYAPUNOV函数 控制增益 滑动平面 仿真
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一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究
10
作者 乔国栋 黎康 曾海波 《空间控制技术与应用》 2011年第4期45-48,62,共5页
考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普... 考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性.利用所提算法对月球环绕段自主导航系统进行滤波估计,仿真结果证实了算法的有效性. 展开更多
关键词 李亚普诺夫稳定性 线性不确定系统 鲁棒H∞滤波 月球探测
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一类非线性不确定系统的滑模反演控制 被引量:7
11
作者 罗连杰 佃松宜 蒲明 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期27-30,99,共5页
针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合... 针对一类存在未知复合扰动的高阶非线性系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的反演非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间干扰观测器对复合扰动进行快速精确估计并设计控制器鲁棒项进行补偿。采用反演控制处理高阶非线性系统,结合动态面控制设计虚拟控制律;同时设计非奇异快速终端滑模控制律,提高系统的收敛速度和控制精度,并通过Lyapunov理论证明了系统跟踪误差一致最终有界。通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 线性不确定系统 反演法 有限时间干扰观测器 非奇异快速终端滑模
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非线性不确定系统的自适应模糊跟踪控制 被引量:2
12
作者 张月 薛红 陈兵 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2011年第1期1-7,共7页
针对一类带有未知非线性函数的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制方案。模糊逻辑系统用于系统中的未知的非线性函数建模,然后基于backstepping方法和自适应技术设计模糊自适应控制器。所设计的模糊自适应控制器确保闭... 针对一类带有未知非线性函数的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制方案。模糊逻辑系统用于系统中的未知的非线性函数建模,然后基于backstepping方法和自适应技术设计模糊自适应控制器。所设计的模糊自适应控制器确保闭环系统的所有信号是一致有界的,同时跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内。另外所设计的控制器不涉及模糊基向量函数,因此所提出的控制器用于控制系统时,将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 线性不确定系统 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV函数 稳定性
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基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制 被引量:5
13
作者 李永刚 李星野 史先鹏 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期110-114,共5页
研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计... 研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性. 展开更多
关键词 不确定线性系统 扩张状态观测器 滑模控制
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一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定
14
作者 史小平 马克茂 王子才 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第4期345-347,共3页
运用非线性系统的精确线性化方法,将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统,从而解决了这类系统的镇定问题.
关键词 不确定线性系统 镇定 鲁里叶系统 精确线性
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二阶非线性不确定系统分段非奇异快速终端滑模控制
15
作者 张贝贝 高守礼 赵东亚 《高技术通讯》 北大核心 2017年第11期938-947,共10页
研究了非线性不确定系统的滑模控制。针对传统非奇异快速终端滑模(NFTSM)在平衡点附近收敛速度慢的问题,提出了一种分段非奇异快速终端滑模(PWNFTSM),该滑模通过引入快速终端滑模非线性项,可实现系统有限时间收敛并在平衡点附近的局部... 研究了非线性不确定系统的滑模控制。针对传统非奇异快速终端滑模(NFTSM)在平衡点附近收敛速度慢的问题,提出了一种分段非奇异快速终端滑模(PWNFTSM),该滑模通过引入快速终端滑模非线性项,可实现系统有限时间收敛并在平衡点附近的局部区域保持快速收敛,避免了奇异现象,获得了比传统非奇异快速终端滑模更快的收敛速率。在此基础上,针对二阶非线性不确定系统,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络干扰观测器(RBFNDO)的分段非奇异快速终端滑模控制算法。干扰观测器可准确估计系统不确定性和外界干扰,并对系统输入进行补偿,从而较大程度地提高了控制精度,改善了系统鲁棒性。运用Lyapunov方法证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,该方法能大大加快系统的收敛速率,提高系统控制精度,改善系统的动态性能。 展开更多
关键词 分段非奇异快速终端滑模(PWNFTSM) 径向基函数(RBF)神经网络干扰观测器(RBFNDO) 二阶非线性不确定系统 鲁棒性
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基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制
16
作者 王有德 《辽宁工学院学报》 2001年第6期65-67,共3页
针对一类单输入单输出不确定非线性系统 ,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法。这种控制方法不需要系统状态可测的条件 ,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定 。
关键词 不确定线性系统 模糊自适应控制 观测器 稳定性分析
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一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪 被引量:13
17
作者 周玉成 程放 +1 位作者 肖天际 杨建华 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期130-136,共7页
讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题 ,其中的未知参变量是时变的 ,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时 。
关键词 LYAPUNOV函数 鲁棒渐进跟踪 线性不确定系统 控制器 木材工业
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一类线性不确定大系统的分散变结构控制 被引量:3
18
作者 赵超 申功璋 文传源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期552-555,共4页
研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题 ,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,提出了一种分散变结构滑模控制算法 ,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法 .该算法结构... 研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题 ,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,提出了一种分散变结构滑模控制算法 ,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法 .该算法结构简单计算量小 ,同时闭环系统具有较好的动态特性和较强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 系统 线性不确定系统 分散变结构控制 控制器
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线性不确定时滞系统的时滞相关H^(∞)控制 被引量:1
19
作者 邵克勇 景丽 高立群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1029-1032,共4页
基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相关H∞状态反馈控制器的设计问题·将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制... 基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相关H∞状态反馈控制器的设计问题·将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制器存在的充分条件·对于不确定线性时滞系统可以通过求解线性矩阵不等式进行时滞相关H∞鲁棒控制器设计,使系统内稳且具有H∞干扰衰减系数λ·而对于确定性线性时滞系统仅需要验证一个线性矩阵不等式,使设计问题得以简化· 展开更多
关键词 线性不确定系统 H^(∞)控制 时滞 耗散不等式 微分对策 LMI
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具有非线性不确定性时滞系统控制算法的研究 被引量:1
20
作者 李庆领 金常鑫 《电子科技》 2010年第10期76-78,81,共4页
在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响。通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统... 在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的影响。通过仿真试验,证明Smith预估器和非线性PI控制器算法的结合,可以使具有非线性不确定性的时滞系统达到理想的控制目标。 展开更多
关键词 线性不确定系统 线性PI SMITH预估器 时滞系统
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