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线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制 被引量:3
1
作者 彭达洲 胥布工 郭云志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期97-100,共4页
通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α_鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α_鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到... 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α_鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α_鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法. 展开更多
关键词 线性不确定多时滞系统 α-鲁棒控制 线性矩阵不等式 鲁棒镇定
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一类线性不确定多时滞系统的鲁棒控制
2
作者 彭达洲 胥布工 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期91-94,共4页
采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数... 采用频域法研究了一类含多个未知常时滞的线性不确定系统的区域鲁棒控制问题,建立了使闭环系统极点分布在复平面左半平面的某个对称区域的线性矩阵不等式(LMI)条件.所得结果只依赖于时滞和不确定参数的上界并表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个例子显示其具体应用方法. 展开更多
关键词 多时系统 不确定 区域鲁棒控制 线性矩阵不等式
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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:6
3
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 多时不确定线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模型 神经网络
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一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制 被引量:5
4
作者 贾秋玲 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-535,共4页
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真... 针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定多时线性系统 自适应H∞鲁棒控制 耗散性原理
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多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性 被引量:1
5
作者 程正群 李歧强 +2 位作者 顾永如 孟濬 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-92,共4页
:考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系... :考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系统的结构有关 . 展开更多
关键词 多时系统 不确定 线性系统 鲁棒稳定性
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不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 被引量:3
6
作者 贾秋玲 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1295-1298,共4页
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论... 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时线性系统 H∞鲁棒控制 不确定 微分对策 耗散原理 控制律
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不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计 被引量:1
7
作者 贾秋玲 吴成富 +1 位作者 王新民 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期719-722,共4页
研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵... 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定 多时 线性系统 输出反馈H∞控制
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多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制
8
作者 胡金春 沈春林 郭治 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第z1期41-44,共4页
研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.
关键词 多时不确定线性系统 鲁棒稳定 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)
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多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计
9
作者 靖新 张峰 +1 位作者 郑丽 徐厚生 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期161-163,共3页
目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出... 目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论数值算例与仿真结果表明该鲁棒控制器的设计方法简单有效. 展开更多
关键词 多时系统 不确定 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究
10
作者 贾秋玲 吴成富 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期350-354,共5页
为得到 H∞ 模型简化问题的更具一般性的结论 ,利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的 H∞ 模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在 ,... 为得到 H∞ 模型简化问题的更具一般性的结论 ,利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的 H∞ 模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在 ,就能够将研究的系统简化为低阶线性时滞系统、线性系统甚至零阶输入输出映射。算例仿真表明简化的模型能够较好地近似原复杂系统。 展开更多
关键词 不确定 多时 H∞模型简化 线性矩阵不等式
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不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制
11
作者 贾秋玲 何长安 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期609-612,共4页
针对一类不确定多时滞非线性系统,在不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。
关键词 线性系统 自适应鲁棒控制 不确定 控制律 Lyapunou稳定性理论
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非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞保性能控制 被引量:4
12
作者 张立俊 杨丽芸 +3 位作者 刘春菊 仇计清 丛悦 鲍冬冬 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期150-156,共7页
对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定... 对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 线性 多时 奇异系统 保性能 线性矩阵不等式
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多时滞不确定系统的保成本H_∞鲁棒控制 被引量:7
13
作者 赖永波 屈百达 徐宝国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期180-184,共5页
为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出... 为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出了控制器设计方法.采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的,无脉冲,鲁棒具有更好的稳定性,满足给定的H∞范数指标,且满足成本上界约束条件.数值仿真结果表明,所设计的控制器对时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性,同时系统对干扰具有很强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时 不确定系统 保成本 H∞控制 线性矩阵不等式
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非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
14
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制 被引量:9
15
作者 李钢生 屈百达 黄俊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1349-1352,共4页
针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒... 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力. 展开更多
关键词 多时 不确定 非脆弱 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式
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一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 被引量:14
16
作者 苏成利 赵家程 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期644-649,共6页
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域... 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 线性扰动 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 不确定系统
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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量:8
17
作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页
针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .
关键词 鲁棒控制 线性系统 不确定 混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式
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线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量:35
18
作者 贾新春 郑南宁 张元林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期971-975,共5页
研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式... 研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法 ,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式 (AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法 ,给出了系统的一个可保性能的表达式 .基于LMI方法 ,给出了AMI的一个求解算法 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 执行器 Lyapunov稳定理论 矩阵不等式方法 可靠保性能鲁棒控制
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具有状态滞后的线性不确定系统的鲁棒可靠H_∞控制 被引量:8
19
作者 顾永如 李歧强 +1 位作者 程正群 钱积新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期149-151,共3页
就一类具有范数有界不确定性及状态滞后的线性系统研究了其鲁棒可靠状态反馈H∞ 控制 ,文中给出的控制器即使在规定范围内的一部分执行器失效时 ,仍能鲁棒可靠镇定闭环系统且保证一定的H∞ 性能 .
关键词 线性系统 不确定 可靠H∞控制
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不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定 被引量:34
20
作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期789-795,共7页
研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上... 研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题. 展开更多
关键词 多面体不确定 离散系统 线性矩阵不等式 系统相关
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