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协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法
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作者 田晗 崔珂瑄 高永婵 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期360-370,共11页
针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增... 针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增量线性化模型,然后利用酉矩阵变换设计协方差结构辅助的检测,并将该检测问题转化为分数优化问题,再通过白化处理并优化求解推导出最终检测统计量。数值仿真结果表明,通过辅助利用协方差结构信息优化全增量线性化模型,有效改善了目标在复杂敏感环境下的检测性能,相比传统检测方法,在特定参数条件下自适应样本量减少时检测性能仍然保持最优。 展开更多
关键词 阵列雷达 自适应目标检测 协方差结构 目标信息 全增量线性化模型
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复杂网络自适应柔性变结构外同步控制
2
作者 孙艳琴 吴怀宇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1048-1056,共9页
本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全... 本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全控制,其适用于任意一个复杂网络含扰动,也适用于同时具有扰动的两个网络,扩大了应用范围.其次,结合自适应控制思想,改进动态柔性变结构控制策略,根据李雅普诺夫稳定性理论和线性不等式技术,推导满足外同步条件的有关定理.因所设计的鲁棒控制器不含符号函数,减少了抖振现象,避免了因高频切换控制信号可能造成执行器的损坏现象.最后,通过数值算例,验证了控制方案的有效性和优越性. 展开更多
关键词 复杂网络 同步 扰动观测器 抖振 自适应柔性结构控制
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复配比对明胶-羟丙基甲基纤维素双水相体系微观结构和流变特性的影响
3
作者 胡新楠 朱成凯 +4 位作者 胡中泽 纪执立 金伟平 郭城 沈汪洋 《轻工学报》 北大核心 2025年第1期11-20,共10页
为改善羟丙基甲基纤维素(Hydroxypropyl Methylcellulose,HPMC)的可加工性和成膜性,使用zein-果胶复合颗粒作为稳定剂,考查明胶(Gelatin,GA)和HPMC的复配比(0∶10、3∶7、4∶6、5∶5、6∶4和10∶0)对GA-HPMC双水相体系微观结构、物理稳... 为改善羟丙基甲基纤维素(Hydroxypropyl Methylcellulose,HPMC)的可加工性和成膜性,使用zein-果胶复合颗粒作为稳定剂,考查明胶(Gelatin,GA)和HPMC的复配比(0∶10、3∶7、4∶6、5∶5、6∶4和10∶0)对GA-HPMC双水相体系微观结构、物理稳定性和流变特性的影响。结果表明:添加质量分数为0.3%的zein-果胶复合颗粒能降低GA与HPMC的相分离速度和相分离程度,这种稳定作用随着HPMC占比的增加(4%~7%)而增强;在zein-果胶复合颗粒质量分数相同的情况下,GA占比小于5%的体系可形成GA为分散相、HPMC为连续相的水包水结构,且随着GA占比的增加,GA-HPMC双水相体系的黏度和凝胶强度均逐渐增加;GA-HPMC双水相体系的胶凝温度(58.90~54.19℃)显著低于纯HPMC溶液(61.63℃),其胶融温度(28.80~32.23℃)的改变与GA占比呈正比。复配比对GA-HPMC双水相体系的稳定性和流变特性的影响呈相反趋势,应根据实际应用需求选择合适的复配比。 展开更多
关键词 明胶 羟丙基甲基纤维素 双水相体系 zein-果胶复合颗粒 微观结构 特性
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基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制 被引量:10
4
作者 杨培宏 刘文颖 +1 位作者 魏毅立 张继红 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期125-129,144,共6页
将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,... 将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算,结果表明,该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰,提高互联电网的稳定性。 展开更多
关键词 线性系统 自适应逆推方法 结构控制 励磁控制 电力系统
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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 被引量:8
5
作者 佘文学 周凤岐 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进... 考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下 ,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律 ,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计 ,方法简单、易于理解 ,便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上 ,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 结构自适应鲁棒控制 制导律 结构控制 全局渐近稳定
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一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 被引量:7
6
作者 杨盐生 贾欣乐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期905-908,共4页
本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保闭环系统稳定的前提下 ,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计 .最后以船舶减摇鳍非线性控制系统... 本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保闭环系统稳定的前提下 ,在线对系统模型参数和不确定性界进行估计 .最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计 ,经仿真研究表明 ,所提出的算法是有效的 . 展开更多
关键词 线性系统 结构控制 鲁棒控制 自适应控制
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含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制 被引量:6
7
作者 胡剑波 辛海良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期708-714,共7页
针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度... 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性. 展开更多
关键词 增益调度结构控制 不灵敏区 线性系统 自适应控制
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非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制 被引量:2
8
作者 张天平 梅建东 沈启坤 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期5-10,共6页
讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信... 讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界 .进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 .理论分析证明了跟踪误差收敛到零 . 展开更多
关键词 线性系统 模糊控制 积分结构控制 自适应控制 全局稳定性
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不确定非线性系统变结构模糊自适应鲁棒控制 被引量:5
9
作者 杨盐生 贾欣乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期58-62,共5页
考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。在此基础上 ,提出了一种变结构模糊自适应鲁棒控制算法 ... 考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。在此基础上 ,提出了一种变结构模糊自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下 ,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒自适应模糊控制器的设计。仿真研究表明 ,所提出的算法是有效的。 展开更多
关键词 鲁棒控制 模糊控制系统 数学模型 线性系统 结构控制
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一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制 被引量:3
10
作者 杜红彬 李绍军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期723-726,共4页
研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全局一致有界... 研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全局一致有界的。通过对一个非仿射CSTR对象的仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性 自适应结构控制 神经网络参数化 纯反馈系统
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局部结构自适应的线性投影方法研究
11
作者 杨兴 王士同 胡文军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期627-633,共7页
流形学习的核心是通过保持局部结构来捕捉数据中隐藏的几何信息,而局部结构通常利用冗余或干扰的原始数据进行评价,这意味着局部结构是不可靠的,存在局部结构置信度不足的问题。为此,针对性地提出一种局部结构自适应的线性投影方法。该... 流形学习的核心是通过保持局部结构来捕捉数据中隐藏的几何信息,而局部结构通常利用冗余或干扰的原始数据进行评价,这意味着局部结构是不可靠的,存在局部结构置信度不足的问题。为此,针对性地提出一种局部结构自适应的线性投影方法。该方法的核心在于:一方面,它强制线性投影后的低维表示保持高维空间中的局部结构;另一方面,通过低维空间表示更新高维空间中的局部结构,并通过循环迭代方式实现局部结构的自适应。真实数据集上的实验结果表明,所提方法在各项性能指标上均优于其他对比方法。 展开更多
关键词 流形学习 局部结构 置信度 自适应 线性投影
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随机复合材料结构非线性热-力耦合模拟的统计高阶多尺度方法
12
作者 董灏 崔俊芝 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期153-166,共14页
对于具有复杂随机细观构造的复合材料结构的非线性热-力耦合问题的随机多尺度建模和计算仍是一个具有挑战性的问题。本文发展了一个新的统计高阶多尺度方法,克服了随机多尺度问题直接模拟时巨大的计算量,实现了具有随机复合材料结构非... 对于具有复杂随机细观构造的复合材料结构的非线性热-力耦合问题的随机多尺度建模和计算仍是一个具有挑战性的问题。本文发展了一个新的统计高阶多尺度方法,克服了随机多尺度问题直接模拟时巨大的计算量,实现了具有随机复合材料结构非线性热-力耦合问题的数值模拟。借助统计多尺度渐近分析和泰勒级数方法,本文严格推导了可以精确分析随机复合材料结构宏-细观尺度非线性热-力耦合响应的统计高阶多尺度计算模型。然后,通过局部误差分析证明了统计高阶多尺度计算模型中高阶校正项在保持计算模型局部能量和动量守恒的重要意义。进一步,建立了可以高效模拟随机复合材料结构非线性热-力耦合行为的具有离线和在线两阶段的时空多尺度算法。最后,通过数值实验验证了统计高阶多尺度方法的计算高效率和高精度。 展开更多
关键词 随机复合材料结构 线性热-力耦合模拟 统计高阶多尺度计算模型 时空多尺度算法 局部误差分析
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非线性系统的一种变结构自适应控制设计
13
作者 谢利理 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期265-272,共8页
本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类... 本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。 展开更多
关键词 线性系统 自适应控制 结构
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推广匹配非线性系统变结构鲁棒自适应控制
14
作者 杨盐生 贾欣乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期73-77,90,共6页
对于一类不确定非线性系统 ,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化 ,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统。在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上 ,提出了变结构鲁... 对于一类不确定非线性系统 ,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化 ,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统。在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上 ,提出了变结构鲁棒自适应控制律的设计方法 ,并将所提出的设计方法应用于下摆加驱动电机系统的控制律。经仿真研究表明 ,控制效果令人满意。 展开更多
关键词 线性系统 推广匹配条件 鲁棒控制 自适应控制 结构控制
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非线性系统的参数自适应变结构控制器设计
15
作者 吴忠强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期350-352,391,共4页
采用 HM模型描述非线性系统 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。对不确定上界进行自适应参数估计 ,采用 L yapunov方法设计出全局渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。
关键词 线性系统 模糊模型 结构 自适应控制 控制器 设计 HM模型
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基于滑动窗变步长等变自适应源分离的线性慢时变结构工作模态参数识别 被引量:6
16
作者 黄海阳 王成 +3 位作者 李海波 赖雄鸣 缑锦 张惠臻 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期182-191,共10页
为了仅从非平稳振动响应信号中在线识别线性慢时变弱阻尼结构的时变和瞬态的模态参数,提出一种基于滑动窗变步长等变自适应源分离(MWVEASI)的工作模态参数识别方法。该方法采用固定窗长技术,使得非平稳振动响应信号在每个窗内可近似看... 为了仅从非平稳振动响应信号中在线识别线性慢时变弱阻尼结构的时变和瞬态的模态参数,提出一种基于滑动窗变步长等变自适应源分离(MWVEASI)的工作模态参数识别方法。该方法采用固定窗长技术,使得非平稳振动响应信号在每个窗内可近似看作是平稳的随机序列,线性慢时变结构可看作多个时不变结构。在每个窗内,再利用变步长的EASI算法识别出该时段内的模态振型和固有频率作为最中间时刻的瞬时模态参数。最后移动窗口,得到线性时变结构的整个时段的工作模态参数。在质量慢时变的三自由度弹簧振子结构的仿真数据集上的识别结果表明,两种不同的MWVEASI方法都能够很好地识别线性慢时变结构的模态振型、固有频率,与滑窗固定步长EASI、变步长EASI算法相比,MWVEASI能够更好地跟踪时变特性,识别精度高、收敛速度快。 展开更多
关键词 工作模态参数识别 线性慢时结构 滑动窗 自适应源分离 步长
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不确定非线性位置伺服系统自适应变结构控制
17
作者 吴斌 《现代电子技术》 2008年第17期122-123,132,共3页
位置伺服系统中的各类非线性和不确定性,使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求,考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦和传动链空回情况,将自适应原理和变结构控制相结合,利用反... 位置伺服系统中的各类非线性和不确定性,使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求,考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦和传动链空回情况,将自适应原理和变结构控制相结合,利用反演方法设计了系统的位置控制器,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 位置伺服系统 不确定非线性 反演 自适应结构控制
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Boost变换器精确反馈线性化滑模变结构控制 被引量:62
18
作者 乐江源 谢运祥 +2 位作者 洪庆祖 张志 陈林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第30期16-23,共8页
利用非线性系统的微分几何理论,在Boost变换器仿射非线性模型基础上,推导出对应的非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式,得到Boost变换器状态反馈精确线性化模型。在此线性化模型基础上,选取线性切换函数和指数趋近律,设计滑模变结构控... 利用非线性系统的微分几何理论,在Boost变换器仿射非线性模型基础上,推导出对应的非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式,得到Boost变换器状态反馈精确线性化模型。在此线性化模型基础上,选取线性切换函数和指数趋近律,设计滑模变结构控制器。研究对比表明,所提出的精确反馈线性化滑模变结构控制策略具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,同时克服了现有精确反馈线性化控制策略固有的对精确数学模型依赖性的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义。 展开更多
关键词 DC-DC换器 滑模结构控制 线性控制 精确反馈线性
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交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识 被引量:44
19
作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期70-74,共5页
针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模... 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器,用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合,利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界,以改善磁链观测的准确性,进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法,对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度,改善了转速估计的动静态性能。 展开更多
关键词 交流电机 无速度传感器 矢量控制 结构模型参考自适应 结构 模型参考自适应 辨识
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基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计 被引量:18
20
作者 张锦江 陈兴林 +1 位作者 冯汝鹏 王常虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期92-95,共4页
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的... 针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象 .通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点 ,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁棒性能 .通过实验表明该方法的控制效果比常规PID大大提高 ,因此是一种较为实用和有效的设计方法 . 展开更多
关键词 摩擦补偿 结构控制 飞行仿真转台 自适应补偿
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