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固定线路机器人动态无线供电系统研究
被引量：
4
1
作者
徐长福
薄斌
+1 位作者
徐家园
张振兴
《电子设计工程》
2018年第13期90-94,共5页
针对目前固定线路机器人采用有线供电或者更换电池方式的供电弊端,本文对固定线路机器人动态无线供电进行了研究。首先介绍了基于磁耦合谐振的固定线路机器人动态无线供电系统总体结构,提出了发射端线圈切换控制技术以及接收端不间断能...
针对目前固定线路机器人采用有线供电或者更换电池方式的供电弊端,本文对固定线路机器人动态无线供电进行了研究。首先介绍了基于磁耦合谐振的固定线路机器人动态无线供电系统总体结构,提出了发射端线圈切换控制技术以及接收端不间断能量拾取技术。建立了运动过程中系统不同状态下一发一收和一发二收两种电路模型,并且以一发一收电路模型为例通过理论计算和有限元电磁仿真分析研究得出在发射线圈长度超过接收线圈长度之后,传输功率和效率都随着发射线圈的长度增加而降低,为发射线圈的长度优化设计以及系统的整体设计提供了参考。
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关键词
机器人
无线供电
切换控制
有限元电磁仿真
线圈长度优化
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职称材料
题名
固定线路机器人动态无线供电系统研究
被引量：
4
1
作者
徐长福
薄斌
徐家园
张振兴
机构
江苏省电力公司电力科学研究院
东南大学
出处
《电子设计工程》
2018年第13期90-94,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金(51507032)
国网江苏省电力公司科技项目资助(J2016021)
文摘
针对目前固定线路机器人采用有线供电或者更换电池方式的供电弊端,本文对固定线路机器人动态无线供电进行了研究。首先介绍了基于磁耦合谐振的固定线路机器人动态无线供电系统总体结构,提出了发射端线圈切换控制技术以及接收端不间断能量拾取技术。建立了运动过程中系统不同状态下一发一收和一发二收两种电路模型,并且以一发一收电路模型为例通过理论计算和有限元电磁仿真分析研究得出在发射线圈长度超过接收线圈长度之后,传输功率和效率都随着发射线圈的长度增加而降低,为发射线圈的长度优化设计以及系统的整体设计提供了参考。
关键词
机器人
无线供电
切换控制
有限元电磁仿真
线圈长度优化
Keywords
robot
wireless power supply
switching control
finite element simulation
coil length optimization
分类号
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
固定线路机器人动态无线供电系统研究
徐长福
薄斌
徐家园
张振兴
《电子设计工程》
2018
4
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