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测量融合组合导航方法研究
被引量：
10
1
作者
徐胜红
张宗麟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期16-19,共4页
讨论了测量融合组合导航的两种方法 ,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法 ,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较。仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值 ,特别是基于极大似然估计的测...
讨论了测量融合组合导航的两种方法 ,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法 ,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较。仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值 ,特别是基于极大似然估计的测量融合方法 ,充分利用了测量值的冗余信息 ,其融合效果更好 ,组合系统的精度也有较大幅度的提高。
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关键词
状态融
合
测量融
合
线
性均方估计
极大似然估计
线合导航系统
在线阅读
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职称材料
题名
测量融合组合导航方法研究
被引量：
10
1
作者
徐胜红
张宗麟
机构
空军工程大学工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期16-19,共4页
文摘
讨论了测量融合组合导航的两种方法 ,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法 ,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作了比较。仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值 ,特别是基于极大似然估计的测量融合方法 ,充分利用了测量值的冗余信息 ,其融合效果更好 ,组合系统的精度也有较大幅度的提高。
关键词
状态融
合
测量融
合
线
性均方估计
极大似然估计
线合导航系统
Keywords
state fusion
measurement fusion
linear mean square estimator
maximum likelihood estimator
integrated navigation system
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
测量融合组合导航方法研究
徐胜红
张宗麟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001
10
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职称材料
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