交互的极线几何建模方法 被引量：3

1

作者 李成军 马志刚 +1 位作者 汪国平 董士海 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期845-847,852,共4页

讨论了一种基于图像的交互式几何建模方法 .该方法利用手动方式标定模型的平行线、特征点 ,得到照相机参数 ,进而计算出模型的几何信息 ,并从图像中提取纹理 .提出一种最优纹理选取算法 ,以确保拼接纹理的合理性 .该算法主要应用于构造... 讨论了一种基于图像的交互式几何建模方法 .该方法利用手动方式标定模型的平行线、特征点 ,得到照相机参数 ,进而计算出模型的几何信息 ,并从图像中提取纹理 .提出一种最优纹理选取算法 ,以确保拼接纹理的合理性 .该算法主要应用于构造形状规则的模型 ,不需要知道照相机的内外参数 ,简便实用 .实验结果表明 ,该方法在一定的场合下可以满足重建要求 ,重建出的三维模型具有照片真实感 。 展开更多

关键词 极线几何建模 三维重建 图像建模 图像采样 图像处理 计算机

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核线几何的解析分析 被引量：8

2

作者 耿则勋 钦桂勤 《遥感信息》 CSCD 2000年第4期11-12,共2页

分析了核线影像与原始倾斜影像之间的解析关系 ,得到了核点坐标 ,由此可方便地进行任意区域、不同方式的核线排列。在此基础上 ,提出了一种影像匹配中核线影像与金字塔数据结构相结合的方法。实验结果证明该分析结论正确 ,本文提出的影... 分析了核线影像与原始倾斜影像之间的解析关系 ,得到了核点坐标 ,由此可方便地进行任意区域、不同方式的核线排列。在此基础上 ,提出了一种影像匹配中核线影像与金字塔数据结构相结合的方法。实验结果证明该分析结论正确 ,本文提出的影像匹配方案可行。 展开更多

关键词 核线几何 影介匹配 立体摄影测量 核线影像

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基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服

3

作者 范昭君 辛菁 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期43-46,103,共5页

从控制的角度出发,针对基于极线几何的机器人视觉伺服问题,设计了模糊滑模控制器,通过建立合适的模糊规则库,有效地削弱或减小抖振现象,同时提高系统的鲁棒性和快速性。机器人6DOF视觉定位仿真实验表明该方法的有效性和可行性。

关键词 极线几何 机器人 模糊滑模控制

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基于极线几何约束的非标定图像的立体匹配 被引量：7

4

作者 姜露露 彭健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2800-2803,共4页

立体匹配是计算机视觉领域的一个关键问题,是计算机三维重建中的一个核心问题。基于极线几何约束是特征匹配中最强有力的约束,独立于场景结构,因此将特征匹配与极线几何有机结合起来,实现了一个鲁棒的匹配算法在非标定图像中的应用。其... 立体匹配是计算机视觉领域的一个关键问题,是计算机三维重建中的一个核心问题。基于极线几何约束是特征匹配中最强有力的约束,独立于场景结构,因此将特征匹配与极线几何有机结合起来,实现了一个鲁棒的匹配算法在非标定图像中的应用。其中,对基础矩阵估计及其引导匹配均采用点到极线距离最小约束准则。对真实图像的实验表明,该算法具有较好的实用性。 展开更多

关键词 立体匹配 极线几何 基础矩阵 对极距离

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6C系统接触线几何参数检测深化运用研究

5

作者 盛良 赵钢 +1 位作者 韩通新 杨志鹏 《中国铁路》 2025年第8期85-92,108,共9页

为持续深化6C系统运用,实现接触网安全风险超前防范,全面提升接触网运维效率,基于需求导向,对接触网运维的核心要务和安全运行的关键基础进行分析,提出聚焦机械状态变化跟踪是6C系统接触线几何参数检测深化运用的总体方向。为进一步明... 为持续深化6C系统运用,实现接触网安全风险超前防范,全面提升接触网运维效率,基于需求导向,对接触网运维的核心要务和安全运行的关键基础进行分析,提出聚焦机械状态变化跟踪是6C系统接触线几何参数检测深化运用的总体方向。为进一步明确深化运用实施路径,系统梳理接触线几何参数的定义、作用及相互关系,丰富了接触线动态几何参数的定义与内涵;对比分析6C系统各相关装置的检测原理、测量精度、检测周期等运用特点,明确各相关装置的优势特点。为最大化发挥各相关装置功能,提出以1C装置为重点,兼顾3C、4C装置的6C系统接触线几何参数深化运用实施路径,并对路径的可行性、科学性进行系统论证。最后,对后续待研究要点进行总结,以期推动深化运用工作扎实落地。 展开更多

关键词 6C系统 接触线几何参数 机械承载 承导张力 补偿效率 安全预警 接触网运维

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基于RPC模型的线阵卫星影像核线排列及其几何关系重建 被引量：24

6

作者 张过 潘红播 +1 位作者 江万寿 秦绪文 《国土资源遥感》 CSCD 2010年第4期1-5,共5页

针对核线影像无几何模型的问题,提出基于有理多项式系数(Rational Polynomial Coefficient,RPC)模型,利用投影轨迹法制作线阵推扫式卫星核线影像及其几何模型的重建方法。利用SPOT 5 HRG、CBERS 2-03异轨立体像对和SPOT 5 HRSI、RS P5、... 针对核线影像无几何模型的问题,提出基于有理多项式系数(Rational Polynomial Coefficient,RPC)模型,利用投影轨迹法制作线阵推扫式卫星核线影像及其几何模型的重建方法。利用SPOT 5 HRG、CBERS 2-03异轨立体像对和SPOT 5 HRSI、RS P5、GeoEyeI、KONOS同轨立体像对重建的核线影像几何模型上下视差的中误差在0.2个像元之内;利用重建几何模型和原始影像几何模型进行前方交会计算所得到的地面点平面中误差在1 m之内,高程中误差在0.3 m之内,验证了本文方法的可靠性。 展开更多

关键词 投影轨迹法 核线几何模型 RPC模型 线阵列影像

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基于线元几何的旋转面点云数据旋转轴提取算法 被引量：3

7

作者 张量 姜晓峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1737-1742,共6页

当前逆向工程CAD建模技术中,由于基于特征的曲面重构技术在精确表达原始模型、还原设计意图以及快速建模中所具备的优势,使其逐渐成为逆向工程领域新的研究热点.为实现海量数据快速特征提取,提出了一种基于线元几何、线性丛的旋转面点... 当前逆向工程CAD建模技术中,由于基于特征的曲面重构技术在精确表达原始模型、还原设计意图以及快速建模中所具备的优势,使其逐渐成为逆向工程领域新的研究热点.为实现海量数据快速特征提取,提出了一种基于线元几何、线性丛的旋转面点云数据旋转轴提取算法.算法首先将三维空间中的点投影到线元空间中,构建线性丛,而后在线性丛上拟合运动方程,通过特征参数计算旋转轴位置.此方法无须精确估算曲面法矢,有效地提高了特征提取速度.在算法中设计并使用了K-Local-RANSAC算法进行快速离散区域扩张并排除外点,保证了算法的健壮性.实验证明,本算法对于包括圆环面在内的旋转面都能得到较好的效果,而且能较好地适用于碎片数据及含有噪声的情况. 展开更多

关键词 点云 线元几何 旋转面 旋转轴 RANSAC

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一个绘制几何形状线框图的软件—GEMD 被引量：1

8

作者 查杰民 陈鲁康 雍建平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1990年第4期19-24,共6页

本文介绍一个绘制几何形体线框图的软件GEMD,该软件是基于几何造型方法开发的。文章叙述了GEMD的主要功能、有关算法和数据结构等。

关键词 GEMD 软件 几何形状线 框图 绘制

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知识引导几何动态轮廓线算法与MR心脏序列图像鲁棒分割

9

作者 秦安 冯前进 陈武凡 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期244-249,共6页

从MR心脏三维动态序列图像中快速精确分割左心室内边界是心功能计算机辅助诊断的重要步骤。由于心室边界的模糊性,传统的基于灰度或曲线演化的方法很难保证分割结果的鲁棒和精确。在分割模型中整合解剖结构和医生经验的先验知识,对提高... 从MR心脏三维动态序列图像中快速精确分割左心室内边界是心功能计算机辅助诊断的重要步骤。由于心室边界的模糊性,传统的基于灰度或曲线演化的方法很难保证分割结果的鲁棒和精确。在分割模型中整合解剖结构和医生经验的先验知识,对提高分割结果对噪声和模糊边界的鲁棒性,改善计算效率非常重要。本研究提出了一种广义模糊几何动态轮廓线分割算法(GF-GACM),并利用基于水平集的概率形状模型,整合医生手动分割训练集的先验知识。对多套临床数据集的实验结果显示,本研究算法的分割结果和专家手动分割结果比较在临床诊断允许误差范围内。 展开更多

关键词 图像分割 几何动态轮廓线 先验形状模型 左心室

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立体图像对的极线校正 被引量：6

10

作者 朱庆生 胡章平 +1 位作者 刘然 许小艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4027-4030,共4页

将Seitz方法和Francesco方法结合起来,给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩阵,根据基本矩阵采用Seitz方法计算投影变换矩阵,最后以算出的投影变换矩阵为初值采用Francesco方法对其进行最优化,从而有效地... 将Seitz方法和Francesco方法结合起来,给出了一种改进的极线校正方法。该方法利用改进的八点算法算出基本矩阵,根据基本矩阵采用Seitz方法计算投影变换矩阵,最后以算出的投影变换矩阵为初值采用Francesco方法对其进行最优化,从而有效地避免了最优化时陷入局部最优的可能,同时又不过分依赖基本矩阵的精度。通过对Francesco方法、Mallon方法和该方法进行对比实验,可以发现该方法具有更高的校正精度,图像的扭曲也比较小。 展开更多

关键词 极线几何 极线校正 立体图像对 图像校正 投影校正

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基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究 被引量：14

11

作者 张益昕 汪家其 +2 位作者 王顺 张旭苹 俞乾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期181-187,共7页

货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下... 货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 货运列车 超限检测 三维几何视觉测量 外极线几何学 结构光光条

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图像重投影及其在极线校正中的应用 被引量：2

12

作者 廖晓峰 许小艳 刘然 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期593-597,603,共6页

针对摄像机绕光心旋转的情形,讨论了在这种特殊情形下图像重投影具有的性质,然后根据这些性质给出了使2幅图像平面平行的方法,最后介绍了图像重投影技术在极线校正中的应用,提出了一种新的极线校正方法.该极线校正方法的特点是需要采用... 针对摄像机绕光心旋转的情形,讨论了在这种特殊情形下图像重投影具有的性质,然后根据这些性质给出了使2幅图像平面平行的方法,最后介绍了图像重投影技术在极线校正中的应用,提出了一种新的极线校正方法.该极线校正方法的特点是需要采用图像重投影技术将2幅图像重投影到平行的平面.实验表明,该方法能够在完成极线校正的同时保持图像的扭曲较小. 展开更多

关键词 图像重投影 极线校正 极线几何 单应矩阵

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一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法 被引量：4

13

作者 唐笑虎 胡丹 刘凯 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期12-17,共6页

针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法。首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近似,结合立体视觉的连续性约束,使... 针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法。首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近似,结合立体视觉的连续性约束,使得孤立的沿各自极线搜索匹配相位改为区域内沿近似极线连续搜索匹配相位;同时结合双目相机位姿特性,实现全局均匀分区,避免针对每行数据重复分区;计算过程中采用查表法辅助计算。实验结果表明,立体匹配后获得点云平均误差为0.436 mm,属可接受误差范围内,立体匹配计算速度平均提升10.18倍,对640×480尺寸图像可在17 ms内完成立体匹配,可应用于结构光实时三维重建。 展开更多

关键词 极线几何 立体匹配 三维重建 双目结构光 相位匹配

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一种无相机标定的极线校正新方法 被引量：1

14

作者 杨秀丽 窦燕 孔令富 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第20期247-248,251,共3页

提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,... 提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求解,使该函数取得最小值的变换参数。实验证明,该校正方法能够较好地消除垂直视差,图像产生的变形较小。 展开更多

关键词 极线几何 基础矩阵 立体图像对 投影几何

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基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建 被引量：1

15

作者 童伟 张苗苗 +2 位作者 李东方 吴奇 宋爱国 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3483-3491,共9页

基于深度学习的多视角立体几何(MVS)旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚合的跨视角可见性,忽略了跨视角2维上下文特征在3D深度方向的一致性假设。此外,基于多阶段的深度推断... 基于深度学习的多视角立体几何(MVS)旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚合的跨视角可见性,忽略了跨视角2维上下文特征在3D深度方向的一致性假设。此外,基于多阶段的深度推断方法仍需要较高的深度采样率,并且在静态或预先设定的范围内采样深度值,容易在物体边界以及光照遮挡等区域产生错误的深度推断。为了缓解这些问题,该文提出一种基于边缘辅助极线Transformer的密集深度推断模型。与现有工作相比,具体改进如下:将深度回归转换为多深度值分类进行求解,在有限的深度采样率和GPU占用下保证了推断精度;设计一种极线Transformer模块提高跨视角代价体聚合的可靠性,并引入边缘检测分支约束边缘特征在极线方向的一致性;为了提高弱纹理区域的精度,设计了基于概率成本体积的动态深度范围采样机制。与主流的方法在公开的数据集上进行了综合对比,实验结果表明所提模型能够在有限的显存占用下重建出稠密准确的3D场景。特别地,相比于Cas-MVSNet,所提模型的显存占用降低了35%,深度采样率降低约50%,DTU数据集的综合误差从0.355降低至0.325。 展开更多

关键词 多视角场景重建 多视角立体几何 深度估计 极线几何 TRANSFORMER

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复杂背景下沿骨架的遥感影像拼接线自动生成 被引量：1

16

作者 张汉松 陈建裕 +1 位作者 侯淑涛 霍奕任 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期207-213,共7页

针对复杂背景下遥感影像镶嵌中快速自动生成均匀分隔重叠区域且形态美观的几何拼接线,提出了一种基于图像解析的沿重叠区域骨架的几何拼接线自动生成算法。首先顾及复杂背景值区域标记待镶嵌影像的不同类型区域;然后每一处待处理重叠区... 针对复杂背景下遥感影像镶嵌中快速自动生成均匀分隔重叠区域且形态美观的几何拼接线,提出了一种基于图像解析的沿重叠区域骨架的几何拼接线自动生成算法。首先顾及复杂背景值区域标记待镶嵌影像的不同类型区域;然后每一处待处理重叠区域被认为是一个图像对象,迭代搜索图像对象的轮廓线,并按指定规则对轮廓线逐像素标记,直至重叠区域中不存在这样的待处理区域;最后基于4邻域搜索标记沿骨架的几何拼接线。实验结果表明,即使顾及背景值影像重叠区域为复杂多边形时,该算法也能快速自动生成美观的几何拼接线。算法鲁棒性优于基于图形解析的方法。 展开更多

关键词 几何拼接线 骨架 图像对象 轮廓线

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地基离轴拉曼-米激光雷达几何因子校正 被引量：6

17

作者 纪红柱 陈思颖 +2 位作者 张寅超 陈和 郭磐 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期644-649,共6页

提出一种提高地基离轴拉曼米激光雷达系统几何因子校准精度的纯气溶胶校正算法.理论分析了算法的解析表达式和误差影响因素,并与Raman-Klett迭代校正算法进行了对比分析.实验表明算法对激光雷达比估计误差具有不敏感特性.同时讨论了算... 提出一种提高地基离轴拉曼米激光雷达系统几何因子校准精度的纯气溶胶校正算法.理论分析了算法的解析表达式和误差影响因素,并与Raman-Klett迭代校正算法进行了对比分析.实验表明算法对激光雷达比估计误差具有不敏感特性.同时讨论了算法得到的几何因子廓线对反演气溶胶消光系数的影响,结果表明在同等激光雷达比估计误差下,纯气溶胶校正算法比Raman-Klett迭代校正算法反演得到的几何因子廓线精度高约2倍以上,并能更好地体现与人类活动密切相关的近地面气溶胶分布情况. 展开更多

关键词 遥感 地基拉曼米激光雷达 几何因子廓线 激光雷达比 气溶胶探测

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(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

18

作者 胡波 赵金君 +1 位作者 刘建正 宗洪意 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1548-1558,共11页

为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构... 为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目;应用解析几何理论和螺旋理论建立子约束螺旋系对应的直纹面和母线方程,得到了螺旋三系和四系的交集解析模型,确定了机构末端约束螺旋;讨论了不同几何位形下的末端约束/自由度性质,给出机构在3种不同位形下末端约束求解的数值算例。研究表明,在一般位形下,该机构末端约束并非约束力/力偶,而是一般形式的力螺旋。提出的螺旋系交集求解方法为此类混联机构末端约束问题研究提供了有效的解决方案。 展开更多

关键词 末端约束 混联机构 螺旋系 交集 线几何 直纹面

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基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法 被引量：6

19

作者 王杰 蒋明敏 +2 位作者 花晓慧 鲁守银 李金屏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期775-782,共8页

为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视... 为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视觉中利用目标的运动一致性原则和投影直方图匹配搜索并跟踪目标;在另一个视觉中依据双目视觉系统的极线几何原理限定目标搜索范围,搜索并定位目标。该方法利用水平、垂直投影直方图描述目标的结构信息,同时完成了双目视觉系统中的目标跟踪与配准功能,有利于目标的精确定位和视觉测量。实验结果表明,该方法可在双目视觉系统中有效跟踪目标,运算效率高,鲁棒性强。 展开更多

关键词 投影直方图 目标跟踪 双目视觉 极线几何 模板匹配

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一种行星车视觉导航系统的立体校正算法 被引量：7

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作者 王怀超 张学全 李海丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期159-165,共7页

针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导航的弱标定立体校正算法。算法利用地面标定结果和对应匹配点进行优化计算,约束校正矩阵形式,保证了校正... 针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导航的弱标定立体校正算法。算法利用地面标定结果和对应匹配点进行优化计算,约束校正矩阵形式,保证了校正结果为以光心为投影点的单应变换,并进一步简化参数,降低计算复杂度。在理论上证明了算法的正确性,实验验证了算法的有效性。实验结果表明,算法校正结果与已知相机内、外参数的欧几里德校正方法性能相当,校正误差和校正畸变均较小,满足行星车视觉导航系统要求。 展开更多

关键词 行星车 视觉导航 立体校正 基础矩阵 极线几何

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