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大噪声未知环境下的矢量磁传感器校正
1
作者
黄婧丽
赵育良
+1 位作者
樊伟杰
许强
《现代防御技术》
北大核心
2025年第3期95-102,共8页
针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数...
针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数中的测量数据矩阵与噪声矩阵;通过建立分块后的一阶舒拉补近似求得噪声矩阵中的未知噪声幅值。通过上述方法,完全地将测量数据中的未知噪声去除掉。仿真与实物实验均表明,校正的矢量磁传感器在噪声补偿后较补偿前,精度有了很大提高,并随着噪声的加大,优势更明显。
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关键词
未知环境
噪声补偿
舒拉补
矢量磁传感器
线下校正
卷积
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职称材料
题名
大噪声未知环境下的矢量磁传感器校正
1
作者
黄婧丽
赵育良
樊伟杰
许强
机构
海军航空大学青岛校区
中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第3期95-102,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(62271498)
山东省自然科学基金(ZR2020QF071)
山东省高等学校青年创新团队资助课题(2021KJ061)。
文摘
针对实验室校正的矢量磁传感器难以适应实际工作环境的问题,提出一种新型未知测量噪声补偿方法以自适应地校正矢量磁传感器。在较完整建立校正模型的基础上,指出传统校正方法在误差参数较大时的几种缺陷;利用卷积公式分离无偏代价函数中的测量数据矩阵与噪声矩阵;通过建立分块后的一阶舒拉补近似求得噪声矩阵中的未知噪声幅值。通过上述方法,完全地将测量数据中的未知噪声去除掉。仿真与实物实验均表明,校正的矢量磁传感器在噪声补偿后较补偿前,精度有了很大提高,并随着噪声的加大,优势更明显。
关键词
未知环境
噪声补偿
舒拉补
矢量磁传感器
线下校正
卷积
Keywords
unknown environment
noise compensation
Shur repair
vector magnetic sensor
off line calibration
convolution
分类号
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
大噪声未知环境下的矢量磁传感器校正
黄婧丽
赵育良
樊伟杰
许强
《现代防御技术》
北大核心
2025
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