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基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定
1
作者
冯海涛
杭鲁滨
崔俊文
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1051-1054,共4页
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系...
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.
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关键词
空间机构
连杆曲线
相似性
纽结理论
绞拧数
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职称材料
基于投影图的纽结可视化算法
被引量:
1
2
作者
于树科
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第7期1802-1804,共3页
纽结生成的曲面可分为两类:一类是定向的,另一类是非定向的。这些曲面都是以纽结作为边界的。对纽结的可视化研究是比较多的,其中Seifert算法和基于编织命名法的可视化算法都是对定向曲面实现可视化,针对非定向曲面的研究却比较少。将...
纽结生成的曲面可分为两类:一类是定向的,另一类是非定向的。这些曲面都是以纽结作为边界的。对纽结的可视化研究是比较多的,其中Seifert算法和基于编织命名法的可视化算法都是对定向曲面实现可视化,针对非定向曲面的研究却比较少。将讨论基于投影图的非定向曲面的可视化算法,使得更容易了解纽结的形状和结构。
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关键词
纽结理论
可视化
投影图
非定向
曲面
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职称材料
图论中的计数理论及其应用
被引量:
1
3
作者
钱建国
金贤安
杨维玲
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期453-460,共8页
随着信息科学的迅速发展,研究离散对象的图论及组合数学正扮演着越来越重要的角色,其中基于图的各种计数理论在统计物理、分析化学及信息生物学等领域得到了很好的应用.本文综述了以张福基教授为代表的厦门大学组合图论研究团队20多年...
随着信息科学的迅速发展,研究离散对象的图论及组合数学正扮演着越来越重要的角色,其中基于图的各种计数理论在统计物理、分析化学及信息生物学等领域得到了很好的应用.本文综述了以张福基教授为代表的厦门大学组合图论研究团队20多年来在图论的计数理论及其应用方面的研究,主要包括匹配计数、组合计数、组合纽结、随机图、网络优化以及相关应用方面取得的成果,并提出未来研究的展望.
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关键词
匹配计数
组合计数
组合
纽结理论
图计数
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职称材料
改进的Seifert算法的纽结可视化
4
作者
于树科
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第21期5510-5512,5518,共4页
纽结或链环的Seifert曲面是可定向曲面,关于该曲面的原理图可以在纽结理论的教材上查阅到,但是仅知道这些,想要去了解它们的形状和结构,仍然是很困难的。将讨论纽结和链环的可视化算法,包括Seifert算法和基于编织命名法的可视化算法,最...
纽结或链环的Seifert曲面是可定向曲面,关于该曲面的原理图可以在纽结理论的教材上查阅到,但是仅知道这些,想要去了解它们的形状和结构,仍然是很困难的。将讨论纽结和链环的可视化算法,包括Seifert算法和基于编织命名法的可视化算法,最后,给出了改进后的Seifert算法,另外,对纽结和链环生成的可定向闭曲面的亏格也做了进一步地研究。
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关键词
纽结理论
亏格
Seifert曲面
可视化
拓扑
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职称材料
交腕结成形的拓扑与几何形态组合指标研究
被引量:
1
5
作者
陈君荣
杭鲁滨
+3 位作者
黄晓波
汪千升
刘子玉
白乐乐
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第12期1937-1943,共7页
打结过程绳带拓扑与几何形态控制是新型打结机构研制的关键问题。基于纽结理论Reidemeister基本变换提出交腕结成形绳带的等效操作和成形原理,构建以非完整空心齿轮盘驱动绳带旋转缠绕、弧形立面凸轮支撑绳带、可动支臂夹爪拾取固定绳...
打结过程绳带拓扑与几何形态控制是新型打结机构研制的关键问题。基于纽结理论Reidemeister基本变换提出交腕结成形绳带的等效操作和成形原理,构建以非完整空心齿轮盘驱动绳带旋转缠绕、弧形立面凸轮支撑绳带、可动支臂夹爪拾取固定绳带的新型打结机构。提出以绳带交叉点与绳带悬链线极值点构造的拓扑与几何形态组合指标,将绳带成结过程划分为4个关键阶段,利用悬链线理论求解各阶段边界瞬态绳带几何形态。实验结果表明,对边界瞬态绳带拓扑与几何形态控制,实现了绳带在新型打结机构成结过程中的形态保持。
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关键词
纽结理论
交腕结
打结机构
悬链线
理论
拓扑与几何形态组合指标
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职称材料
题名
基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定
1
作者
冯海涛
杭鲁滨
崔俊文
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期1051-1054,共4页
文摘
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.
关键词
空间机构
连杆曲线
相似性
纽结理论
绞拧数
Keywords
spatial mechanism
linkage coupler curve
similarity
knot theory
writhing number
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于投影图的纽结可视化算法
被引量:
1
2
作者
于树科
顾耀林
机构
江南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第7期1802-1804,共3页
文摘
纽结生成的曲面可分为两类:一类是定向的,另一类是非定向的。这些曲面都是以纽结作为边界的。对纽结的可视化研究是比较多的,其中Seifert算法和基于编织命名法的可视化算法都是对定向曲面实现可视化,针对非定向曲面的研究却比较少。将讨论基于投影图的非定向曲面的可视化算法,使得更容易了解纽结的形状和结构。
关键词
纽结理论
可视化
投影图
非定向
曲面
Keywords
knot theory
visualization
projections
non-orientable
surface
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图论中的计数理论及其应用
被引量:
1
3
作者
钱建国
金贤安
杨维玲
机构
厦门大学数学科学学院
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期453-460,共8页
基金
国家自然科学基金(11971406)。
文摘
随着信息科学的迅速发展,研究离散对象的图论及组合数学正扮演着越来越重要的角色,其中基于图的各种计数理论在统计物理、分析化学及信息生物学等领域得到了很好的应用.本文综述了以张福基教授为代表的厦门大学组合图论研究团队20多年来在图论的计数理论及其应用方面的研究,主要包括匹配计数、组合计数、组合纽结、随机图、网络优化以及相关应用方面取得的成果,并提出未来研究的展望.
关键词
匹配计数
组合计数
组合
纽结理论
图计数
Keywords
matching enumeration
combinatorial enumeration
combinatorial knot theory
graph enumeration
分类号
O157 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
改进的Seifert算法的纽结可视化
4
作者
于树科
顾耀林
机构
江南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第21期5510-5512,5518,共4页
文摘
纽结或链环的Seifert曲面是可定向曲面,关于该曲面的原理图可以在纽结理论的教材上查阅到,但是仅知道这些,想要去了解它们的形状和结构,仍然是很困难的。将讨论纽结和链环的可视化算法,包括Seifert算法和基于编织命名法的可视化算法,最后,给出了改进后的Seifert算法,另外,对纽结和链环生成的可定向闭曲面的亏格也做了进一步地研究。
关键词
纽结理论
亏格
Seifert曲面
可视化
拓扑
Keywords
knot theory
genus
Seifertsurface
visualization
topology
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
交腕结成形的拓扑与几何形态组合指标研究
被引量:
1
5
作者
陈君荣
杭鲁滨
黄晓波
汪千升
刘子玉
白乐乐
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第12期1937-1943,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51475050)资助。
文摘
打结过程绳带拓扑与几何形态控制是新型打结机构研制的关键问题。基于纽结理论Reidemeister基本变换提出交腕结成形绳带的等效操作和成形原理,构建以非完整空心齿轮盘驱动绳带旋转缠绕、弧形立面凸轮支撑绳带、可动支臂夹爪拾取固定绳带的新型打结机构。提出以绳带交叉点与绳带悬链线极值点构造的拓扑与几何形态组合指标,将绳带成结过程划分为4个关键阶段,利用悬链线理论求解各阶段边界瞬态绳带几何形态。实验结果表明,对边界瞬态绳带拓扑与几何形态控制,实现了绳带在新型打结机构成结过程中的形态保持。
关键词
纽结理论
交腕结
打结机构
悬链线
理论
拓扑与几何形态组合指标
Keywords
knot theory
overhand knot
knotting mechanism
catenary theory
topological and geometric combination index
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定
冯海涛
杭鲁滨
崔俊文
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于投影图的纽结可视化算法
于树科
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
图论中的计数理论及其应用
钱建国
金贤安
杨维玲
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
改进的Seifert算法的纽结可视化
于树科
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
交腕结成形的拓扑与几何形态组合指标研究
陈君荣
杭鲁滨
黄晓波
汪千升
刘子玉
白乐乐
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
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