期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于双目结构光的纺织圆柱件三维视觉定位方法
1
作者
任志墨
张文昌
+3 位作者
李贞逸
叶贺
杨春柳
张倩
《纺织学报》
北大核心
2025年第7期227-235,共9页
为实现纺织行业生产中圆柱件空间位置与姿态的高精度定位,提出基于双目视觉与十字结构光的三维视觉定位方法。首先通过双目视觉标定确定左右相机的内参、外参及位置关系;其次针对十字结构光的成像特征提出基于空间直线的立体匹配算法完...
为实现纺织行业生产中圆柱件空间位置与姿态的高精度定位,提出基于双目视觉与十字结构光的三维视觉定位方法。首先通过双目视觉标定确定左右相机的内参、外参及位置关系;其次针对十字结构光的成像特征提出基于空间直线的立体匹配算法完成三维重建工作;进而利用结构光与工件边缘交点空间坐标拟合圆柱件端平面及端面圆,实现圆柱件的空间位姿定位;最后根据该方法进行三维抓取实验及误差分析。结果表明:该方法能够准确引导机器人完成退绕盘的抓取工作,对圆柱件端平面定位误差小于0.2 mm,端面圆边缘定位误差小于1.0 mm,其精度效果能够满足工业生产需求,为机器视觉定位技术在纺织行业生产中的应用提供参考。
展开更多
关键词
智能制造
双目视觉
三维定位
机器视觉
结构光
纺织圆柱件
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于双目结构光的纺织圆柱件三维视觉定位方法
1
作者
任志墨
张文昌
李贞逸
叶贺
杨春柳
张倩
机构
北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
先进成形技术与装备国家重点实验室
东华大学机械工程学院
出处
《纺织学报》
北大核心
2025年第7期227-235,共9页
基金
国家自然科学基金项目(92367301)。
文摘
为实现纺织行业生产中圆柱件空间位置与姿态的高精度定位,提出基于双目视觉与十字结构光的三维视觉定位方法。首先通过双目视觉标定确定左右相机的内参、外参及位置关系;其次针对十字结构光的成像特征提出基于空间直线的立体匹配算法完成三维重建工作;进而利用结构光与工件边缘交点空间坐标拟合圆柱件端平面及端面圆,实现圆柱件的空间位姿定位;最后根据该方法进行三维抓取实验及误差分析。结果表明:该方法能够准确引导机器人完成退绕盘的抓取工作,对圆柱件端平面定位误差小于0.2 mm,端面圆边缘定位误差小于1.0 mm,其精度效果能够满足工业生产需求,为机器视觉定位技术在纺织行业生产中的应用提供参考。
关键词
智能制造
双目视觉
三维定位
机器视觉
结构光
纺织圆柱件
Keywords
intelligent manufacturing
binocular vision
3-D positioning
machine vision
structured light
textile cylindrical component
分类号
TS103.7 [轻工技术与工程—纺织工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目结构光的纺织圆柱件三维视觉定位方法
任志墨
张文昌
李贞逸
叶贺
杨春柳
张倩
《纺织学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
