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基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发
被引量:
5
1
作者
沈沛鸿
赵治国
郭秋伊
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期815-822,791,共9页
针对基于PI控制纵向驾驶员模型的工况跟踪效果不佳等问题,采集了某PHEV试验样车的纵向驾驶行为数据,采用ANFIS建立了二输入参数的纵向驾驶员模型和考虑未来预期车速影响的预瞄纵向驾驶员模型。仿真结果表明,基于ANFIS的预瞄纵向驾驶员...
针对基于PI控制纵向驾驶员模型的工况跟踪效果不佳等问题,采集了某PHEV试验样车的纵向驾驶行为数据,采用ANFIS建立了二输入参数的纵向驾驶员模型和考虑未来预期车速影响的预瞄纵向驾驶员模型。仿真结果表明,基于ANFIS的预瞄纵向驾驶员模型具有最好的工况跟踪效果,均方根误差为0.993 0 km/h,且其决策出的加速踏板行程、挡位和需求转矩与实车试验结果最为接近。
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关键词
纵向驾驶员模型
自适应网络模糊推理系统
预瞄
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职称材料
基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究
被引量:
2
2
作者
刘通
曾小华
+2 位作者
李泰祥
宋大凤
庄晓
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期54-60,共7页
为了更好地模拟实际驾驶员行为,提出基于二次回归和Lasso回归方法的纵向驾驶员回归模型.通过采集纵向驾驶行为数据,提取可能影响驾驶行为的状态参数,进而建立二次回归驾驶员模型;面向多参数回归模型中的多重共线问题,采用Lasso回归方法...
为了更好地模拟实际驾驶员行为,提出基于二次回归和Lasso回归方法的纵向驾驶员回归模型.通过采集纵向驾驶行为数据,提取可能影响驾驶行为的状态参数,进而建立二次回归驾驶员模型;面向多参数回归模型中的多重共线问题,采用Lasso回归方法进行状态参数筛选;结合筛选数据建立二次回归驾驶员模型.为了验证模型的有效性,与PI驾驶员模型和一次Lasso回归驾驶员模型进行仿真对比.仿真结果表明,相较于其他两种模型,所建立的驾驶员模型具备良好的工况跟随效果,同时能较好地反映实际驾驶行为特征.
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关键词
车辆性能
回归分析
纵向驾驶员模型
Lasso回归
工况跟随
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职称材料
燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真
3
作者
郭孔辉
周晓晖
+2 位作者
丁海涛
张建伟
吕威
《汽车技术》
北大核心
2009年第2期6-9,共4页
应用Matlab/Simulink建立了燃料电池汽车正向模型,描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始,控制机械转矩发生装置产生转矩,沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程;而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速...
应用Matlab/Simulink建立了燃料电池汽车正向模型,描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始,控制机械转矩发生装置产生转矩,沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程;而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速度行驶的模型。对车辆正向模型与纵向驾驶员模型组成的人车闭环模型进行仿真与试验数据对比表明,该模型准确性高,可对任意给定的循环工况进行仿真。
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关键词
燃料电池汽车
正向
模型
纵向驾驶员模型
人车闭环
模型
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职称材料
题名
基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发
被引量:
5
1
作者
沈沛鸿
赵治国
郭秋伊
机构
同济大学汽车学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期815-822,791,共9页
基金
国家自然科学基金(U1564208)资助
文摘
针对基于PI控制纵向驾驶员模型的工况跟踪效果不佳等问题,采集了某PHEV试验样车的纵向驾驶行为数据,采用ANFIS建立了二输入参数的纵向驾驶员模型和考虑未来预期车速影响的预瞄纵向驾驶员模型。仿真结果表明,基于ANFIS的预瞄纵向驾驶员模型具有最好的工况跟踪效果,均方根误差为0.993 0 km/h,且其决策出的加速踏板行程、挡位和需求转矩与实车试验结果最为接近。
关键词
纵向驾驶员模型
自适应网络模糊推理系统
预瞄
Keywords
longitudinal driver model
ANFIS
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分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究
被引量:
2
2
作者
刘通
曾小华
李泰祥
宋大凤
庄晓
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中车青岛四方车辆研究所有限公司
一汽解放青岛汽车有限公司
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期54-60,共7页
基金
吉林省自然科学基金自由探索项目(YDZJ202101ZYTS159)。
文摘
为了更好地模拟实际驾驶员行为,提出基于二次回归和Lasso回归方法的纵向驾驶员回归模型.通过采集纵向驾驶行为数据,提取可能影响驾驶行为的状态参数,进而建立二次回归驾驶员模型;面向多参数回归模型中的多重共线问题,采用Lasso回归方法进行状态参数筛选;结合筛选数据建立二次回归驾驶员模型.为了验证模型的有效性,与PI驾驶员模型和一次Lasso回归驾驶员模型进行仿真对比.仿真结果表明,相较于其他两种模型,所建立的驾驶员模型具备良好的工况跟随效果,同时能较好地反映实际驾驶行为特征.
关键词
车辆性能
回归分析
纵向驾驶员模型
Lasso回归
工况跟随
Keywords
vehicle performance
regression analysis
longitudinal driver model
Lasso regression
driving cycle following
分类号
U469.79 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真
3
作者
郭孔辉
周晓晖
丁海涛
张建伟
吕威
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车技术》
北大核心
2009年第2期6-9,共4页
基金
国家863高科技资助项目(7150080050)。
文摘
应用Matlab/Simulink建立了燃料电池汽车正向模型,描述了从人车控制界面的车辆动力控制部件开始,控制机械转矩发生装置产生转矩,沿转矩传递路线直至车轮使车辆前进的过程;而速度跟踪的纵向驾驶员模型描述了驾驶员驾驶车辆按给定目标速度行驶的模型。对车辆正向模型与纵向驾驶员模型组成的人车闭环模型进行仿真与试验数据对比表明,该模型准确性高,可对任意给定的循环工况进行仿真。
关键词
燃料电池汽车
正向
模型
纵向驾驶员模型
人车闭环
模型
Keywords
Fuel cell vehicle,Forward modeling,Target-speed-follow driver model,Drivervehicle dosed-loop simulation
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发
沈沛鸿
赵治国
郭秋伊
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
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职称材料
2
基于二次Lasso回归的纵向驾驶员模型研究
刘通
曾小华
李泰祥
宋大凤
庄晓
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真
郭孔辉
周晓晖
丁海涛
张建伟
吕威
《汽车技术》
北大核心
2009
0
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职称材料
已选择
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