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题名非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用
被引量：8
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作者
任强
孙明玮
陈增强
袁著祉
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机构
南开大学自动化系
北京机电工程研究所
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第4期411-414,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60374036
60574037)
+1 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划项目
教育部博士学科点基金项目(20050055013)
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文摘
提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.
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关键词
非线性PID控制
纵向飞行通道
串级控制
姿态控制
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Keywords
nonlinear PID control
longitudinal flight channel
cascade control
attitude control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真
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作者
任强
陈增强
孙明玮
袁著祉
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机构
南开大学自动化系
北京机电工程研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期814-816,820,共4页
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基金
国家自然科学基金(60374037
60574036)
+1 种基金
教育部博士点基金(20050055013)
教育部新世纪人才支持计划资助研究(2005-290)。
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文摘
导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。
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关键词
导弹姿态控制
纵向飞行通道
广义预测控制(GPC)
连续时间广义预测控制(CGPC)
串级控制
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Keywords
missile attitude control
longitudinal flight channel
Generalized Predictive Control (GPC)
Continuous-time Generalized Predictive Control (CGPC)
cascade control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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