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无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计
1
作者
张立珍
吴庆宪
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2011年第7期81-85,共5页
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制...
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制器进行了比较。结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响,提高系统的鲁棒性。
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关键词
无人机
纵向飞行控制器
函数连接神经网络
轨迹线性化
控制
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职称材料
题名
无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计
1
作者
张立珍
吴庆宪
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第7期81-85,共5页
基金
航空科学基金
光电控制技术重点实验室基金资助
文摘
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制器进行了比较。结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响,提高系统的鲁棒性。
关键词
无人机
纵向飞行控制器
函数连接神经网络
轨迹线性化
控制
Keywords
UAV
longitudinal flight controller
Functional Link Neural Network（FLNN）
trajectory linearization control
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN956 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计
张立珍
吴庆宪
姜长生
《电光与控制》
北大核心
2011
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