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商用半挂汽车纵向避撞控制被引量：1: 1; 作者陈佳浩魏民祥 +3 位作者李军王成东徐志欣邢致毓《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第7期50-58,共9页; 为降低商用半挂汽车在雨天湿滑路面等危险条件下的追尾事故发生率,基于魔术公式轮胎模型及递推最小二乘算法(RLS)估计路面附着系数,利用BP神经网络预测制动距离,提出一种基于实时制动距离预测(BDP)的安全距离模型,设计了分级避撞控制策... 展开更多; 关键词半挂汽车路面附着系数估计 BP神经网络制动距离预测纵向避撞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法被引量：29: 2; 作者章军辉李庆陈大鹏《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期140-147,共8页; 针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭... 展开更多; 关键词主动安全 BP神经网络纵向避撞驾驶跟驰习惯模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑人车路因素纵向避撞人机协同控制策略: 3; 作者汪选要程王峰马成程《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期46-54,共9页; 为了提高驾驶人对纵向避撞系统的接受度,改善驾乘舒适性,提出了一种人机协同纵向避撞控制策略。提出了一种综合考虑驾驶人、车辆及路面附着条件等因素的最小跟随距离计算方法;建立了改进SeungwukMoon安全距离模型,依据该模型和碰撞时间... 展开更多; 关键词汽车安全纵向避撞系统人机协同安全距离模型碰撞时间控制权; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真被引量：5: 4; 作者宁满旭王三舟 +1 位作者巴腾跃唐小林《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第6期72-80,共9页; AEB系统是一种通过自动制动来避免或减轻碰撞的主动安全技术,是生命安全和生产安全的重要保障,但AEB系统在无人驾驶的重型汽车的应用研究不充分,具有制动距离计算与此时刻路面信息无关、制动策略不分级和不考虑重型汽车轮胎刚度变化等... 展开更多; 关键词无人驾驶重型底盘汽车 Dugoff轮胎模型自动紧急制动(AEB) 附着系数纵向避撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究被引量：2: 5; 作者尤本隆《农业装备与车辆工程》 2022年第1期54-59,共6页; 为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略。制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度。在2021版C-NCAP主动安全测... 展开更多; 关键词主动安全自动紧急制动纵向避撞状态机联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名商用半挂汽车纵向避撞控制被引量：1: 1; 作者陈佳浩魏民祥李军王成东徐志欣邢致毓; 机构南京航空航天大学能源与动力学院中国人民解放军; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第7期50-58,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52072116)。; 文摘为降低商用半挂汽车在雨天湿滑路面等危险条件下的追尾事故发生率,基于魔术公式轮胎模型及递推最小二乘算法(RLS)估计路面附着系数,利用BP神经网络预测制动距离,提出一种基于实时制动距离预测(BDP)的安全距离模型,设计了分级避撞控制策略。分别在高低附着系数路面的前车制动(CCRb)、前车静止(CCRs)、前车低速行驶(CCRm)3种工况下进行联合仿真,验证模型有效性。仿真结果表明:高附着系数路面上BDP模型和Mazda模型在3种工况下能够成功避免碰撞,制动结束时BDP模型的停车间距更小,更符合驾驶习惯且兼顾一定的行车效率及驾乘舒适性;低附着系数路面上Mazda模型仅在CCRm工况时成功避撞,BDP模型在3种工况下可以顺利避免碰撞的发生。BDP模型可以有效降低低附着系数路面的追尾事故发生率。; 关键词半挂汽车路面附着系数估计 BP神经网络制动距离预测纵向避撞控制; Keywords semi-trucks pavement adhesion coefficient estimation BP neural network braking distance prediction longitudinal collision avoidance control; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法被引量：29: 2; 作者章军辉李庆陈大鹏; 机构中国科学院微电子研究所中国科学院大学中国科学院微电子研究所昆山分所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期140-147,共8页; 基金移动物联网关键技术与应用资助项目(XDA06040300); 文摘针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。; 关键词主动安全 BP神经网络纵向避撞驾驶跟驰习惯模型; Keywords active safety BP neural network longitudinal collision avoidance driver behavior habits model; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑人车路因素纵向避撞人机协同控制策略: 3; 作者汪选要程王峰马成程; 机构安徽理工大学机械工程学院安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院陕汽淮南专用汽车有限公司; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期46-54,共9页; 基金安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME159) 安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(2020B447) 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)研发专项资助项目(ALW2021YF05)。; 文摘为了提高驾驶人对纵向避撞系统的接受度,改善驾乘舒适性,提出了一种人机协同纵向避撞控制策略。提出了一种综合考虑驾驶人、车辆及路面附着条件等因素的最小跟随距离计算方法;建立了改进SeungwukMoon安全距离模型,依据该模型和碰撞时间参数来确定动态安全边界。通过可拓理论实时分配驾驶人控制权重,并对期望减速度加权求和,获取了理想制动压力。对Car Sim/Simulink/AMESim联合仿真结果,进行了验证。结果表明:所提出的控制策略驾驶人权重因数均大于0.5,实现了控制权的逐渐让渡;30、72 km/h车速的制动强度均低于0.4 g,车距低于8 m;因此,该策略能有效避撞,提升驾乘舒适性和跟车效率。; 关键词汽车安全纵向避撞系统人机协同安全距离模型碰撞时间控制权; Keywords automotive safety longitudinal collision avoidance system man-machine cooperative safety distance model time to collision control weigh; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真被引量：5: 4; 作者宁满旭王三舟巴腾跃唐小林; 机构北京机械设备研究所重庆大学机械与运载工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第6期72-80,共9页; 文摘 AEB系统是一种通过自动制动来避免或减轻碰撞的主动安全技术,是生命安全和生产安全的重要保障,但AEB系统在无人驾驶的重型汽车的应用研究不充分,具有制动距离计算与此时刻路面信息无关、制动策略不分级和不考虑重型汽车轮胎刚度变化等问题。为提高无人驾驶重型底盘汽车AEB系统的安全性,以Duffgo轮胎模型为基础,通过计算实时的地面附着系数,从而准确计算制动距离,结合马自达安全距离模型建立分级的安全距离模型。建立TruckSim和Simulink联合仿真,将仿真结果与无迹卡尔曼滤波估计仿真结果进行比较,以制动结束时两车距离评价算法的纵向避撞性能,得出本文算法与无迹卡尔曼滤波估计算法相比在相同工况下更加平稳、介入时机更及时和准确的结论。本文提供了一种算法精简、安全距离可根据附着系数实时计算的AEB策略算法,促进了无人驾驶重型底盘汽车主动安全技术的发展。; 关键词无人驾驶重型底盘汽车 Dugoff轮胎模型自动紧急制动(AEB) 附着系数纵向避撞; Keywords pilotless automobile heavy vehicle Dugoff tire model automatic emergency braking adhesion coefficient longitudinal collision avoidance; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究被引量：2: 5; 作者尤本隆; 机构上海理工大学; 出处《农业装备与车辆工程》 2022年第1期54-59,共6页; 文摘为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略。制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度。在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证。仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93~3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好。; 关键词主动安全自动紧急制动纵向避撞状态机联合仿真; Keywords active safety autonomous emergency braking longitudinal collision avoidance finite-state machine co-simulation; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	商用半挂汽车纵向避撞控制	陈佳浩魏民祥李军王成东徐志欣邢致毓	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法	章军辉李庆陈大鹏	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	29	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑人车路因素纵向避撞人机协同控制策略	汪选要程王峰马成程	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真	宁满旭王三舟巴腾跃唐小林	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究	尤本隆	《农业装备与车辆工程》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料