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键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用 被引量:1
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作者 林逸 陈家瑞 +1 位作者 刘明科 郭九大 《汽车技术》 北大核心 1994年第11期6-9,共4页
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了... 本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。 展开更多
关键词 汽车 纵向角振动 键合图 主动控制
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根轨迹法在控制车辆纵向角振动中的应用
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作者 李红英 林逸 +1 位作者 宋传学 陈家瑞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期39-42,共4页
为研究控制轻型车纵向用振动的作用机理,建立了二自由度车辆振动系统模型,利用控制理论的根轨迹法,分析了悬架刚度变化对系统瞬态性能的影响,确定了前、后悬架刚度的取值范围。
关键词 车辆 纵向角振动 根轨迹法 悬架
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轮式拖拉机整机振动的若干问题
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作者 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 1986年第4期25-29,共5页
对于四轮拖拉机,可采用如图1所示的六自由度系统的模型,即拖拉机的振动可以分解为沿x、y、z三个轴线方向的振动及绕该三轴线的角振动(α、β、φ)。当拖拉机作匀速和带平稳的负荷行驶时。
关键词 轮式拖拉机 不平衡量 纵向角振动 二自由度系统
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汽车前后悬架固有频率的匹配研究 被引量:13
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作者 张立军 段敏 何辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期356-361,共6页
本文从减小汽车纵向角振动出发,分析了前后悬架固有频率的匹配问题,给出了前后悬架固有频率比值与汽车质心位置、簧载质量分配系数ε的关系。并通过实例进行了4自由度模型的角振动分析。结果表明:匹配后的汽车俯仰加速度均方很值可减小... 本文从减小汽车纵向角振动出发,分析了前后悬架固有频率的匹配问题,给出了前后悬架固有频率比值与汽车质心位置、簧载质量分配系数ε的关系。并通过实例进行了4自由度模型的角振动分析。结果表明:匹配后的汽车俯仰加速度均方很值可减小约30%。 展开更多
关键词 汽车 悬架 纵向角振动 固有频率匹配
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流动检测车平顺性分析
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作者 苏建 潘洪达 +1 位作者 邹有慧 华学超 《工业技术经济》 1994年第1期59-63,共5页
流动检测车是检测机动车安全性能的专用特种车辆,它是根据机动车安全检测生产实践的需要,由吉林工业大学交通学院汽运系、大庆市机动车检测中心,黑龙江省客车厂共同开发研制的新产品。由于该车辆的设计具有新颖性、创造性、实用性,所以... 流动检测车是检测机动车安全性能的专用特种车辆,它是根据机动车安全检测生产实践的需要,由吉林工业大学交通学院汽运系、大庆市机动车检测中心,黑龙江省客车厂共同开发研制的新产品。由于该车辆的设计具有新颖性、创造性、实用性,所以在1991年第六届全国发明展览会上荣获金牌奖。 流动检测车在生产实践中的使用已产生了巨大的经济效益和社会效益,它大大减轻机动车检车时的道路拥挤状况,减少交通事故和燃料浪费。实现了上门检车服务,以一台车的流动代替了几万台车的迁移。 展开更多
关键词 检测车 机动车安全 特种车辆 簧载质量 检测中心 吉林工业大学 金牌奖 交通学院 纵向角振动 路面激励
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非线性悬挂履带车辆的响应计算 被引量:1
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作者 王安和 郑立(石冈) 《兵工学报》 EI CAS 1985年第3期39-47,共9页
本文利用拉格朗日方程建立了三维n轴液力空气悬挂车辆的振动微分方程。考虑到履带车辆的特点,车轮和悬挂元件通过平衡肘与车体连结。车辆振动过程中,实际安装位置的元件特性与悬挂特性的比例系数是广义坐标的函数。为了使数学模型尽量... 本文利用拉格朗日方程建立了三维n轴液力空气悬挂车辆的振动微分方程。考虑到履带车辆的特点,车轮和悬挂元件通过平衡肘与车体连结。车辆振动过程中,实际安装位置的元件特性与悬挂特性的比例系数是广义坐标的函数。为了使数学模型尽量接近实际情况,本文导出了此比例系数与广义坐标的关系。结合五轴履带车辆的动态模拟,编制了响应计算程序,给出了正弦激励和实测路面激励的部分计算结果和分析。 展开更多
关键词 履带车辆 路面激励 纵向角振动 车辆振动 广义坐标 空气悬挂 空气弹簧 元件特性 拉格朗日方程 正弦激励
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