期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
管间机器人纵向移动平台模糊控制系统 被引量:2
1
作者 李旻 章亚男 龚振邦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期343-348,共6页
针对核电站蒸汽发生器热交换管道自动化视频检测的要求,研制了管间机器人,介绍了管间机器人结构和工作原理。检测模块安装在纵向移动平台上,纵向移动平台由步进电机驱动沿导轨做间歇直线运动。在每个管间距行程中,步进电机必须有升速和... 针对核电站蒸汽发生器热交换管道自动化视频检测的要求,研制了管间机器人,介绍了管间机器人结构和工作原理。检测模块安装在纵向移动平台上,纵向移动平台由步进电机驱动沿导轨做间歇直线运动。在每个管间距行程中,步进电机必须有升速和降速过程,这样可以防止堵转、失步并提高效率。对无法精确建模的纵向移动平台系统,用模糊控制原理设计了步进电机的升降速曲线,给出了模糊推理的步骤。用单片机和外围电路制作了步进电机控制器,将设计结果用于控制程序设计,实验证明纵向移动平台升降速过程平稳,从导轨始端移动到末端的位置总误差在允许范围内,管间机器人样机在此基础上实现了对蒸汽发生器模型的自动化检测。 展开更多
关键词 管间机器人 纵向移动平台 模糊控制系统 蒸汽发生器 步进电机 单片机
在线阅读 下载PDF
盾构法施工隧道纵向地层移动与变形预计 被引量:66
2
作者 施成华 彭立敏 刘宝琛 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期585-589,共5页
将盾构法施工隧道开挖引起的地表下沉以及盾构挤压引起的地表隆起均视为随机过程,应用随机介质理论,对隧道施工所引起的纵向地层移动与变形进行了分析,推导了相应的计算公式。工程实例分析表明,该方法效果良好。
关键词 盾构法 施工 隧道 纵向地层移动 变形预计 随机介质理论
在线阅读 下载PDF
太阳能移动增氧机设计及使用
3
作者 田昌凤 刘兴国 徐皓 《科学养鱼》 2016年第6期83-84,共2页
目前,国内外广泛使用的增氧机基本为固定式的,多数养殖池塘增氧机配套功率较大,每亩超过0.5千瓦,这大大增加了水产养殖成本;运行中的"空转率"也很高,忽视了对光合作用增氧的充分利用,在能源日益紧张的情况下,急需研发更加节能的增氧... 目前,国内外广泛使用的增氧机基本为固定式的,多数养殖池塘增氧机配套功率较大,每亩超过0.5千瓦,这大大增加了水产养殖成本;运行中的"空转率"也很高,忽视了对光合作用增氧的充分利用,在能源日益紧张的情况下,急需研发更加节能的增氧设备搭配使用,提高自然资源的利用率,以适应水产养殖业"节水、节能、减排"发展的需要。一、研发过程1.调研过程目前我国水产养殖中主要的增氧设备有以下几种: 展开更多
关键词 增氧机 增氧设备 水产养殖 增氧能力 养殖池塘 曝气器 固定式 纵向移动 底层水 提水
在线阅读 下载PDF
论新闻连续报道与系列报道之内在联系 被引量:3
4
作者 娄开阳 《现代传播(中国传媒大学学报)》 CSSCI 北大核心 2008年第2期89-91,共3页
本文在对大量新闻语料分析之后发现,连续报道和系列报道之间是有内在联系的。新闻连续报道实质上是核心事件纵向移动的结果,系列报道则是核心事件横向移动的结果。此外,本文还讨论了新闻核心事件综合运行的多种情况。
关键词 新闻 连续报道 系列报道 核心事件 纵向移动 横向移动
在线阅读 下载PDF
自然界·对位法——探索自然界现象与复调技法之间的奥秘
5
作者 黄洛华 《音乐创作》 2008年第4期121-123,共3页
本文试图从自然界昼夜的永恒定律、地壳运动的结果、对称的哲理、动物生存的秘密里寻觅复调技法的踪迹,期待能在大自然许多现象与规律中探究出可能形成的新技法。
关键词 自然界 复对位 纵向移动 倒影 逆行 模仿
在线阅读 下载PDF
多效唑在土壤中的行为研究 被引量:3
6
作者 奚南山 刘振声 《生态科学》 CSCD 1994年第2期1-6,共6页
本文利用示踪技术研究多效唑在3种土壤中的行为。土壤理化性质对多效唑在土壤中的纵向移动和横向扩散有影响。多效唑在土壤中的纵向移动性较大,且随时间的推移纵向移动性减小.多数唑易被土壤吸附,但仍有部分易随雨水横向扩散和纵向... 本文利用示踪技术研究多效唑在3种土壤中的行为。土壤理化性质对多效唑在土壤中的纵向移动和横向扩散有影响。多效唑在土壤中的纵向移动性较大,且随时间的推移纵向移动性减小.多数唑易被土壤吸附,但仍有部分易随雨水横向扩散和纵向移动。土壤对多效唑的吸附量随浓度增加而提高,在一定浓度范围内,浓度对吸附率的影响不大。 展开更多
关键词 多效唑 纵向移动 横向扩散 吸附量 吸附率 土壤
在线阅读 下载PDF
论软式网球比赛的临场指挥
7
作者 姜元章 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1994年第3期85-86,共2页
论软式网球比赛的临场指挥姜元章(武汉体育学院)1抓好气势,先声夺人一场软式网球(以下简称软网)比赛的胜负,不仅仅决定于运动员技术水平的高低,而且还取决于运动员心理、体力和技术的优劣。用“竞技力=体力+技术+精神”这个... 论软式网球比赛的临场指挥姜元章(武汉体育学院)1抓好气势,先声夺人一场软式网球(以下简称软网)比赛的胜负,不仅仅决定于运动员技术水平的高低,而且还取决于运动员心理、体力和技术的优劣。用“竞技力=体力+技术+精神”这个公式是最恰当不过的了。尤其是精神的... 展开更多
关键词 网球比赛 教练员 纵向移动 放高球 软式 横向移动 临场指挥 脸部表情 发球得分 运动员
在线阅读 下载PDF
自动回转立体车库设计探讨 被引量:2
8
作者 万宗明 牛靖 +1 位作者 陈明俊 李夢迪 《南方农机》 2019年第5期108-108,共1页
本文根据现有停车库的结构特点和使用情况进行分析,设计确定了一款"自动回转立体车库"的功能选择和结构特点,完善后能够实现横向移动、纵向移动以及定位旋转的联动运动,该装置减轻了小区停车的压力,成本可控,有效解决停车难... 本文根据现有停车库的结构特点和使用情况进行分析,设计确定了一款"自动回转立体车库"的功能选择和结构特点,完善后能够实现横向移动、纵向移动以及定位旋转的联动运动,该装置减轻了小区停车的压力,成本可控,有效解决停车难的问题。 展开更多
关键词 立体车库 横向移动 纵向移动 定位旋转 自动
在线阅读 下载PDF
大阪海湾东神户钢斜拉桥
9
作者 徐继源 《铁道工程学报》 EI 1992年第2期127-129,共3页
正在施工的日本大阪海湾东神户桥,是设计为一座简单而优美的复合式钢桥。其主跨为485m,两端边跨各200m,是当今世界上最长的斜拉桥之一。
关键词 钢斜拉桥 钢桥 主梁设计 拉索 主跨 聚乙烯套管 弦杆 纵向移动 上部结构 桥面系
在线阅读 下载PDF
卧式镗床调头镗孔保证同轴度的方法
10
作者 谢培甫 《湖南农业科学》 1997年第S1期11-12,共2页
关键词 调头镗孔 同轴度 工作台 卧式镗床 纵向移动 箱体类零件 孔加工 加工方法 平行度 横向移动
在线阅读 下载PDF
更换零件不当引起的故障4例
11
作者 傅世兴 宋百喜 《现代农机》 1996年第3期18-18,共1页
一喷油器因磨损更换了钢球、顶杆等零件,但喷油压力达不到标准。经检查,新换上的顶杆规格短了一点,当调整螺钉调到最紧时,针阀还能在针阀座内纵向移动,起不到调压作用。在顶杆未端加了一个5毫米左右厚的垫片,调整喷油压力正常,柴油机工... 一喷油器因磨损更换了钢球、顶杆等零件,但喷油压力达不到标准。经检查,新换上的顶杆规格短了一点,当调整螺钉调到最紧时,针阀还能在针阀座内纵向移动,起不到调压作用。在顶杆未端加了一个5毫米左右厚的垫片,调整喷油压力正常,柴油机工作正常。 展开更多
关键词 更换零件 喷油压力 柴油机 发动机运行 出油阀弹簧 机油压力 缸套磨损 喷油器 调整螺钉 纵向移动
在线阅读 下载PDF
L195柴油机曲轴切削自动线
12
作者 韩宗升 《机械设计与制造》 1980年第1期106-110,共5页
L195柴油机曲轴,原先在半自动机床和通用机床组成的流水线上进行加工,劳动强度大,质量不稳定,多年来一直是车间的生产关键。为了改变曲轴切削加工的落后面貌,迅速提高柴油机的产量和质量,车间技术组在东北工学院的大力协助下,经过大量... L195柴油机曲轴,原先在半自动机床和通用机床组成的流水线上进行加工,劳动强度大,质量不稳定,多年来一直是车间的生产关键。为了改变曲轴切削加工的落后面貌,迅速提高柴油机的产量和质量,车间技术组在东北工学院的大力协助下,经过大量的调查研究,于1978年末安装试车,经过一年多的使用证明,该自动线完全达到了设计要求。图1为自动线的外观。一。 展开更多
关键词 主轴定位 端面 纵向移动 机械手 钻中心孔 L195 机床 复合油缸 柴油机 压燃发动机 曲轴 传动轴
在线阅读 下载PDF
元筒仓装煤的方式
13
作者 卢世超 《煤炭工程》 1978年第6期25-28,48,共5页
目前,大直径元筒仓装煤方式的无效容积率高达10~20%,因此,必须改革现有装煤方式和设备,减少无效容积.一、元筒仓无效容积的计算.常用的五种装煤方式,均以中心一点装煤的正锥堆高度(hZ)来计算筒仓容积(图1).hz=tga·D/2,hhz=tga&#... 目前,大直径元筒仓装煤方式的无效容积率高达10~20%,因此,必须改革现有装煤方式和设备,减少无效容积.一、元筒仓无效容积的计算.常用的五种装煤方式,均以中心一点装煤的正锥堆高度(hZ)来计算筒仓容积(图1).hz=tga·D/2,hhz=tga·πD3/8(1)式中D—元筒仓直径。 展开更多
关键词 装煤 筒仓 皮带运输机 正锥 容积率 纵向移动 回转轴 煤仓 计算图 有效容积
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部