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基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制
被引量：
24
1
作者
李道飞
喻凡
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期887-891,共5页
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区...
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性.
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关键词
车辆动力学
集成
控制
主动转向
纵向滑移率控制
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职称材料
题名
基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制
被引量：
24
1
作者
李道飞
喻凡
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期887-891,共5页
文摘
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性.
关键词
车辆动力学
集成
控制
主动转向
纵向滑移率控制
Keywords
vehicle dynamics
integrated control
active steering
longitudinal slip ratio regulation
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制
李道飞
喻凡
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
24
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