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基于纵向安全距离的超车安全预警模型被引量：31: 1; 作者游峰张荣辉 +2 位作者王海玮温惠英徐建闽《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期87-92,98,共7页; 目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模... 展开更多; 关键词智能车辆超车安全纵向安全距离时距模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于安全距离的目标车辆切入行为识别: 2; 作者谢春丽刘斐灏 +1 位作者李佳浩陶天艺《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第5期497-506,共10页; 针对商用自动驾驶车辆在保持当前车道的巡航或跟车运动时邻车道目标车辆切入自车车道的行为,利用横向安全距离阈值法对目标车辆的横向切入行为进行预判断和识别,并对主动模糊替代安全度量、责任敏感安全、车头时距、碰撞时间等4种纵向... 展开更多; 关键词自动驾驶车辆切入行为识别横向安全距离纵向安全距离主动模糊替代安全度量; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向高速公路的车辆换道安全预警模型被引量：8: 3; 作者王世明徐建闽 +1 位作者罗强李日涵《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期40-50,共11页; 近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进... 展开更多; 关键词智能车辆安全辅助车辆换道纵向安全距离预警; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速公路车辆换道行为风险研究被引量：8: 4; 作者贺玉龙刘磊迟佳欣《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期26-33,共8页; 换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响。针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型。研究结... 展开更多; 关键词交通工程纵向安全距离换道模型风险研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于纵向安全距离的超车安全预警模型被引量：31: 1; 作者游峰张荣辉王海玮温惠英徐建闽; 机构华南理工大学土木与交通学院中国科学院新疆理化技术研究所; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期87-92,98,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51108192 51208500 +1 种基金 11147128) 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(x2tjD2115990); 文摘目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性.; 关键词智能车辆超车安全纵向安全距离时距模型; Keywords intelligent vehicle overtaking safety longitudinal safety spacing time-spacing model; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于安全距离的目标车辆切入行为识别: 2; 作者谢春丽刘斐灏李佳浩陶天艺; 机构东北林业大学机电工程学院; 出处《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第5期497-506,共10页; 基金黑龙江省自然科学基金资助联合引导项目(LH2021F002)。; 文摘针对商用自动驾驶车辆在保持当前车道的巡航或跟车运动时邻车道目标车辆切入自车车道的行为,利用横向安全距离阈值法对目标车辆的横向切入行为进行预判断和识别,并对主动模糊替代安全度量、责任敏感安全、车头时距、碰撞时间等4种纵向距离模型分别进行了研究与分析.仿真测试分析和开源数据环境测试结果表明:主动模糊替代安全度量模型充分利用了车辆的运动性能限制和感知模块传递的道路环境信息,不但能保证行车安全,而且对交通流的冲击较小;增加切入识别的算法能够在车辆切入到自车车道前采取缓和制动,避免出现原算法中紧急制动的危险行为,提高了自动驾驶车辆的行驶安全性和乘坐舒适性.; 关键词自动驾驶车辆切入行为识别横向安全距离纵向安全距离主动模糊替代安全度量; Keywords autonomous vehicle entry behavior recognition lateral safety distance longitudinal safety distance active fuzzy replacement measurement; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向高速公路的车辆换道安全预警模型被引量：8: 3; 作者王世明徐建闽罗强李日涵; 机构华南理工大学土木与交通学院广州大学土木工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期40-50,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174184 51108192); 文摘近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.; 关键词智能车辆安全辅助车辆换道纵向安全距离预警; Keywords intelligent vehicles safety assistance lane changing longitudinal safety distance pre-warning; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速公路车辆换道行为风险研究被引量：8: 4; 作者贺玉龙刘磊迟佳欣; 机构北京工业大学城市交通学院北京工业大学交通工程北京市重点实验室; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期26-33,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFC0803903)。; 文摘换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响。针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型。研究结果表明:通过对不同换道特征的换道行为进行MATLAB仿真,可确定车辆之间的不同速度、加速度情况及驾驶员反应时间下的动态安全距离,以此来确定换道安全和风险的动态临界阈值,为自动驾驶换道预警系统提供理论上的支撑。; 关键词交通工程纵向安全距离换道模型风险研究; Keywords traffic engineering longitudinal safety distance lane change model risk research; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于纵向安全距离的超车安全预警模型	游峰张荣辉王海玮温惠英徐建闽	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	31	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于安全距离的目标车辆切入行为识别	谢春丽刘斐灏李佳浩陶天艺	《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向高速公路的车辆换道安全预警模型	王世明徐建闽罗强李日涵	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高速公路车辆换道行为风险研究	贺玉龙刘磊迟佳欣	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料