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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法
被引量：
6
1
作者
刘佳熙
李升波
+1 位作者
王建强
李克强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期6-10,5,共6页
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实...
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。
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关键词
车辆
智能巡航控制系统
纵向动力学参数
实验辨识
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职称材料
题名
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法
被引量：
6
1
作者
刘佳熙
李升波
王建强
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期6-10,5,共6页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z232)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0324)
文摘
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。
关键词
车辆
智能巡航控制系统
纵向动力学参数
实验辨识
Keywords
Vehicle
Intelligent cruise control
Longitudinal dynamic parameters
Identification
分类号
U467.11 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法
刘佳熙
李升波
王建强
李克强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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