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题名基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断
被引量：2
- 1
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作者
刘世前
施维
沈勇
朱亮
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机构
上海交通大学航空航天学院
上海航空测控技术研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第14期4424-4428,共5页
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基金
国家航空联合基金(10577012
60705006)
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文摘
研究纵列式无人直升机故障诊断问题。首先根据其操纵控制系统的结构特征,建立操纵控制故障树及故障传播矩阵。其次运用信息熵决策推理方法,分析样本测量与信息不足引起的不确定决策,进行故障树不确定性推理,并确定故障节点重要度及隶属关系。最后根据二元假设检验,进行故障判定。并针对直升机尾传动轴不对中故障,引起振动与作动器效能降低,进行仿真与实验,验证该故障诊断方法的可行性与有效性。
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关键词
纵列式无人直升机
信息熵
故障树
不确定性推理
飞行控制
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Keywords
tandem unmanned helicopter
information entropy
fault tree
uncertainty fault reasoning
flight control
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名纵列式无人直升机飞行控制系统设计
被引量：4
- 2
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作者
何志辉
高万林
何雄奎
任延昭
马仲伟
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机构
中国农业大学信息与电气工程学院
农业农村部农业信息化标准化重点实验室
中国农业大学理学院
深圳禾苗通信科技有限公司西安分公司
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出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第1期37-44,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(31761133019)
国家重点研发计划项目(2017YFD07900903,2017YFD0200)
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-28-20)。
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文摘
采用嵌入式设计技术设计了纵列式无人直升机飞行控制系统的硬件和软件.在飞行控制系统硬件上,采用STM32H750VBT6作为系统的主控芯片,采用6轴运动处理传感器LSM6DSR和3轴磁力计LIS2MDL构建了多传感器姿态测量硬件系统,利用主控芯片上的定时器接收遥控输入信号和输出PWM电动机及舵机控制信号.在飞行控制系统软件上,采用基于四元数互补滤波方法,对惯性导航组件测得的加速度、角速度以及磁力计测得的3轴磁场强度信息进行融合处理,解算出无人机的飞行姿态.在控制策略上采用串级控制策略,外环控制无人机的姿态角,内环控制无人机的姿态角速度实现对无人机姿态快速精确控制.最终工程实现了纵列式无人直升机飞行控制系统软、硬件,并进行试飞验证,取得了预期效果.
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关键词
纵列式无人直升机
飞行控制系统
姿态控制
串级控制
姿态角
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Keywords
tandem unmanned helicopter
flight control system
attitude control
cascade control
attitude angle
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分类号
V21
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名纵列式电动无人直升机在农药喷洒中的应用前景
被引量：2
- 3
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作者
何志辉
高万林
何雄奎
白小宁
任延昭
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机构
中国农业大学信息与电气工程学院
农业农村部农业信息化标准化重点实验室
中国农业大学药械与施药技术研究中心
农业农村部农药检定所
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出处
《农药科学与管理》
CAS
2020年第4期24-27,共4页
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文摘
目前农业植保无人机整体来讲载荷量较小、续航时间较短,作业过程中需频繁更换电池及添加药液等是影响其作业效率的主要因素之一,在相同动力能耗下如何提高载荷量和续航时间,使得植保无人机的时间利用率进一步提高是植保无人机未来发展一个趋势。本文分析比较了电动植保无人机和油动植保无人机,以及多旋翼植保无人机和单旋翼植保无人机的优缺点。针对纵列式电动无人直升机的众多优点,分析了这一机型在农药喷洒中提高载荷量和续航时间上的优势,分析了这一机型在农药喷洒中应用前景。
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关键词
农药喷洒
植保无人机
纵列式无人直升机
载荷量
续航时间
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Keywords
pesticide spray
plant protection UAV
tandem electric unmanned helicopter
load capacity
endurance
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分类号
S482
[农业科学—农药学]
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题名无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器
被引量：2
- 4
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作者
严强强
盛守照
林群馥
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《兵工自动化》
2018年第12期34-38,共5页
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基金
航空科学基金(2016ZC52018)
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文摘
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。
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关键词
无人纵列式直升机
气动模型
不确定性
鲁棒保性能控制
飞行品质
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Keywords
unmanned tandem helicopter
aerodynamic model
uncertainty
robust guaranteed cost control
flightquality
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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