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纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究被引量：13: 1; 作者于靖军宗光华 +1 位作者毕树生赵玮《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第18期1577-1580,共4页; 从材料、几何结构、柔性铰链、驱动器、运动与负载及加工等几个方面总结了面向精密作业的柔性机器人设计准则。对柔性机器人的设计方法进行了探讨。以精密作业中的具体应用为例 ,依据这些设计方法与准则 ,从机械本体和驱动器控制 2个方... 展开更多; 关键词纳米级精度柔性机构设计原则柔性铰链柔性机器人并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

耦合差动式纳米级分辨力位移测量激光干涉仪被引量：1: 2; 作者赵美蓉陆伯印贾果欣《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期665-667,共3页; 介绍了一种新型的纳米级精度位移测量激光干涉仪的设计原理与应用，该干涉仪以独特的光学原理被命名为“耦合差动式激光干涉仪”．其结构简洁紧凑，性能稳定，光路布局对称性好，不存在死光程，光程差倍增，容易装调，符合阿贝原则和结... 展开更多; 关键词纳米计量位移测量激光干涉仪纳米级精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

纳米科学和技术的新进展被引量：3: 3; 作者袁哲俊《工具技术》北大核心 2004年第9期3-12,26,共11页; 介绍纳米科技几个主要方面的最新研究进展 :纳米级精度的测量 ;扫描隧道显微镜和原子力显微镜 ;超精密加工和原子级加工 ;纳米材料 ;微型机械和微型机电系统 ;; 关键词微型机械纳米级精度微型机电系统超精密加工扫描隧道显微镜原子力显微镜新进展纳米科学纳米科技纳米材料; 在线阅读下载PDF 职称材料

纳米尺度控制激光脉冲: 4; 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期339-340,共2页; 巴塞罗纳光子科学研究所（mro）的科学家们已演示了飞秒级和纳米级精度的激光脉冲控制。Nicol5Accanto及其同事将宽带脉冲整形与显微镜内单个纳米粒子的二次谐波检测相结合，以控制亚衍射区内的超短光脉冲。这种通用方法可以弥补由激光... 展开更多; 关键词激光脉冲脉冲控制纳米尺度纳米级精度科学研究所超短光脉冲巴塞罗纳二次谐波; 在线阅读下载PDF 职称材料

宏微3-RPR并联机构运动学精确求解被引量：1: 5; 作者许有熊顾人杰 +1 位作者刘晓锋朱松青《机床与液压》北大核心 2022年第23期6-11,共6页; 针对所研制宏微伺服驱动的3-RPR并联机构运动学纳米级求解精度的要求,研究其运动学模型及其正解和逆解算法。推导3-RPR的逆解方程,通过MATLAB编程得到其解析解;建立正解方程,采用数值迭代法、神经网络算法和遗传算法优化的神经网络算法... 展开更多; 关键词宏微3-RPR并联机构运动学纳米级求解精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

宽视场效应成像干涉技术: 6; 《中国光学》 EI CAS 2014年第3期510-510,共1页; 以色列的研究人员们已开发了一种在单次曝光深度分辨全息成像过程中使视场加倍的方法。特拉维夫大学的Pinhas Girshovitz和Natan Shaked把干涉显微术作为了他们的技术基础。干涉显微术利用干扰效应来提取与成像物体的厚度或高度轮廓有... 展开更多; 关键词干涉技术成像过程场效应纳米级精度深度分辨研究人员干扰效应生物样品; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究被引量：13: 1; 作者于靖军宗光华毕树生赵玮; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院加拿大Saskatchewan大学机械工程系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第18期1577-1580,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 10 ) 国家 86 3高技术研究发展计划资助项目 ( 86 3-5 32 -98-0 4-2 6 ); 文摘从材料、几何结构、柔性铰链、驱动器、运动与负载及加工等几个方面总结了面向精密作业的柔性机器人设计准则。对柔性机器人的设计方法进行了探讨。以精密作业中的具体应用为例 ,依据这些设计方法与准则 ,从机械本体和驱动器控制 2个方面详细描述了可实现纳米级精度的 3自由度柔性机器人样机设计的具体实现过程。; 关键词纳米级精度柔性机构设计原则柔性铰链柔性机器人并联机构; Keywords compliant mechanism design guideline flexure hinge compliant micromanipulator parallel mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名耦合差动式纳米级分辨力位移测量激光干涉仪被引量：1: 2; 作者赵美蓉陆伯印贾果欣; 机构天津大学; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期665-667,共3页; 文摘介绍了一种新型的纳米级精度位移测量激光干涉仪的设计原理与应用，该干涉仪以独特的光学原理被命名为“耦合差动式激光干涉仪”．其结构简洁紧凑，性能稳定，光路布局对称性好，不存在死光程，光程差倍增，容易装调，符合阿贝原则和结构变形最小原则，在１０ｍｍ（可以扩展至５０ｍｍ）测量范围内，获得了λ／８００的分辨力和纳米级的测量精度．; 关键词纳米计量位移测量激光干涉仪纳米级精度; Keywords nanometrology laser displacement measurement differential interferometry laser interferometer; 分类号 TH822 [机械工程—精密仪器及机械] TH753.6 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纳米科学和技术的新进展被引量：3: 3; 作者袁哲俊; 机构哈尔滨工业大学机电学院; 出处《工具技术》北大核心 2004年第9期3-12,26,共11页; 文摘介绍纳米科技几个主要方面的最新研究进展 :纳米级精度的测量 ;扫描隧道显微镜和原子力显微镜 ;超精密加工和原子级加工 ;纳米材料 ;微型机械和微型机电系统 ;; 关键词微型机械纳米级精度微型机电系统超精密加工扫描隧道显微镜原子力显微镜新进展纳米科学纳米科技纳米材料; Keywords nano-technology, SPM, nano-material, MEMS; 分类号 TH-39 [机械工程] TB383 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纳米尺度控制激光脉冲: 4; 出处《中国光学》 EI CAS 2014年第2期339-340,共2页; 文摘巴塞罗纳光子科学研究所（mro）的科学家们已演示了飞秒级和纳米级精度的激光脉冲控制。Nicol5Accanto及其同事将宽带脉冲整形与显微镜内单个纳米粒子的二次谐波检测相结合，以控制亚衍射区内的超短光脉冲。这种通用方法可以弥补由激光脉冲在原位遭遇的相位失真，; 关键词激光脉冲脉冲控制纳米尺度纳米级精度科学研究所超短光脉冲巴塞罗纳二次谐波; 分类号 TN241 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宏微3-RPR并联机构运动学精确求解被引量：1: 5; 作者许有熊顾人杰刘晓锋朱松青; 机构南京工程学院自动化学院国电南京自动化股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第23期6-11,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(52005248) 江苏省重点研发计划项目(BE2019724) 南京工程学院科研项目(CKJA201605,CXY202007)。; 文摘针对所研制宏微伺服驱动的3-RPR并联机构运动学纳米级求解精度的要求,研究其运动学模型及其正解和逆解算法。推导3-RPR的逆解方程,通过MATLAB编程得到其解析解;建立正解方程,采用数值迭代法、神经网络算法和遗传算法优化的神经网络算法对其进行正解研究,并采用MATLAB实现其算法求解。通过最终的求解精度对比,经遗传算法优化的神经网络算法能实现纳米级的求解精度、且耗时最短。; 关键词宏微3-RPR并联机构运动学纳米级求解精度; Keywords Macro-micro 3-RPR paraller mechanism Kinematics Nanometer scale solution precision; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名宽视场效应成像干涉技术: 6; 出处《中国光学》 EI CAS 2014年第3期510-510,共1页; 文摘以色列的研究人员们已开发了一种在单次曝光深度分辨全息成像过程中使视场加倍的方法。特拉维夫大学的Pinhas Girshovitz和Natan Shaked把干涉显微术作为了他们的技术基础。干涉显微术利用干扰效应来提取与成像物体的厚度或高度轮廓有关的定量信息,这些信息是有用的,例如可用于给生物样品成像而不留标记,或从光学角度为要做无损检测的元件生成亚纳米级精度的图像。但遗憾的是,为了能够在单次曝光中捕捉整个定量图像,视场减小了。; 关键词干涉技术成像过程场效应纳米级精度深度分辨研究人员干扰效应生物样品; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究	于靖军宗光华毕树生赵玮	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	耦合差动式纳米级分辨力位移测量激光干涉仪	赵美蓉陆伯印贾果欣	《天津大学学报》 EI CAS CSCD	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	纳米科学和技术的新进展	袁哲俊	《工具技术》北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	纳米尺度控制激光脉冲		《中国光学》 EI CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	宏微3-RPR并联机构运动学精确求解	许有熊顾人杰刘晓锋朱松青	《机床与液压》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	宽视场效应成像干涉技术		《中国光学》 EI CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料