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基于AFM推动的纳米棒建模与操作
1
作者
吴成东
侯静
+1 位作者
董再励
李孟歆
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期469-473,共5页
研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作...
研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作策略.仿真及实验结果表明:纳米棒的运动学模型能够实时预测推动操作后棒体的瞬心位置,虚拟纳米手Z字形操作策略能够将棒体的位置误差限制在规定误差范围内,实现了纳米棒的稳定、定姿态操作.
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关键词
AFM
纳米
棒
运动学模型
纳米
操作
纳米
手
操作
策略
在线阅读
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职称材料
纳米操纵机器人及其自动化设计(英文)
2
作者
Sergej Fatikow
Volkmar Eichhorn
Claas Diederichs
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期919-926,共8页
在纳米技术和纳米材料领域,纳米操纵机器人已经成为一种用于分析和制作原型纳米器件的使能技术。这类纳米操纵机器人拾放操作灵活,可将单个纳米器件集成到现有的微器件中来提高微器件的总体性能和灵敏度。如今这种被称作微纳米集成装配...
在纳米技术和纳米材料领域,纳米操纵机器人已经成为一种用于分析和制作原型纳米器件的使能技术。这类纳米操纵机器人拾放操作灵活,可将单个纳米器件集成到现有的微器件中来提高微器件的总体性能和灵敏度。如今这种被称作微纳米集成装配的自动化装置不再局限于实验室使用,还需要应用于工业领域。本文综述了纳米微操作机器人的产生、集成装配和自动化等方面的基础技术,同时探讨了不同种类原子力显微镜超级探针的装配方案。
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关键词
纳米操作手
纳米
机器人
自动化
碳
纳米
管
原子力显微镜
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职称材料
题名
基于AFM推动的纳米棒建模与操作
1
作者
吴成东
侯静
董再励
李孟歆
机构
东北大学信息科学与工程学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期469-473,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2009AA03Z316)
国家自然科学基金重点资助项目(60904095
+1 种基金
60635040)
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012213)
文摘
研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作策略.仿真及实验结果表明:纳米棒的运动学模型能够实时预测推动操作后棒体的瞬心位置,虚拟纳米手Z字形操作策略能够将棒体的位置误差限制在规定误差范围内,实现了纳米棒的稳定、定姿态操作.
关键词
AFM
纳米
棒
运动学模型
纳米
操作
纳米
手
操作
策略
Keywords
AFM （ atomic force microscopy ）
nano-rod
kinematics model
nanomanipulation
nanohand strategy
分类号
TN16 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
纳米操纵机器人及其自动化设计(英文)
2
作者
Sergej Fatikow
Volkmar Eichhorn
Claas Diederichs
机构
奥尔登堡大学微机器人与控制工程系(AMiR)
OFFIS信息技术研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期919-926,共8页
文摘
在纳米技术和纳米材料领域,纳米操纵机器人已经成为一种用于分析和制作原型纳米器件的使能技术。这类纳米操纵机器人拾放操作灵活,可将单个纳米器件集成到现有的微器件中来提高微器件的总体性能和灵敏度。如今这种被称作微纳米集成装配的自动化装置不再局限于实验室使用,还需要应用于工业领域。本文综述了纳米微操作机器人的产生、集成装配和自动化等方面的基础技术,同时探讨了不同种类原子力显微镜超级探针的装配方案。
关键词
纳米操作手
纳米
机器人
自动化
碳
纳米
管
原子力显微镜
Keywords
nanohandling
nanorobotics
automation
carbon nanotubes
AFM
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AFM推动的纳米棒建模与操作
吴成东
侯静
董再励
李孟歆
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
2
纳米操纵机器人及其自动化设计(英文)
Sergej Fatikow
Volkmar Eichhorn
Claas Diederichs
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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