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题名基于改进的纯追踪控制算法在智能农机中的应用
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作者
祁春涛
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机构
甘肃建筑职业技术学院
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出处
《农机使用与维修》
2025年第8期74-77,共4页
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文摘
为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟踪精度,优化效果明显。实车验证中,农机实际作业行驶的平均误差为7.5 cm,表明智能农机在实际田间作业的精度完全满足要求,验证了该控制算法的可行性和高精度性。
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关键词
智能农机
纯追踪控制算法
前视距离
SOA算法
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Keywords
intelligent agricultural machinery
pure pursuit control algorithm
forward distance
SOA algorithm
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分类号
S220.3
[农业科学—农业机械化工程]
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