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基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据
1
作者
杨国胜
侯朝桢
朱峰
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期181-183,187,共4页
针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方...
针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组求解 ,获得了可观测性判据 .
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关键词
纯角度量测
二维运动目标
可观性判据
满秩矩阵
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职称材料
WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析
被引量：
5
2
作者
吴卫华
江晶
+1 位作者
范雄华
周宗伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期654-661,共8页
为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实...
为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。
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关键词
无源定位
纯角度量测
机载运动平台
WGS-84
视线
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职称材料
被动探测视场角约束下的深度强化学习制导方法
3
作者
张青龙
赵斌
许新鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1281-1289,共9页
针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充...
针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充分考虑了导弹一阶自动驾驶仪特性;其次,设计了一种满足导引头视场角约束,同时又能权衡能量消耗和制导精度的综合奖励函数,并在典型场景下进行了深度强化学习制导律训练。在目标采用不同机动形式的条件下进行了对比仿真与蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,该方法采用红外导引头探测到的纯角度信息,能够在满足视场角约束、过载指令饱和约束的前提下以较高精度命中目标,同时对目标的不同机动方式具有较强的鲁棒性。
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关键词
深度强化学习
机动目标
视场约束
纯角度量测
红外制导
导弹拦截
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职称材料
题名
基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据
1
作者
杨国胜
侯朝桢
朱峰
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期181-183,187,共4页
基金
总装备部预研项目
文摘
针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组求解 ,获得了可观测性判据 .
关键词
纯角度量测
二维运动目标
可观性判据
满秩矩阵
Keywords
observability criterion
single station passive locating and tracking
bearing only measurement
full rank matrix
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析
被引量：
5
2
作者
吴卫华
江晶
范雄华
周宗伟
机构
空军预警学院研究生管理大队
空军预警学院空天预警实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期654-661,共8页
基金
国家自然科学基金(61102168)
文摘
为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight,LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。
关键词
无源定位
纯角度量测
机载运动平台
WGS-84
视线
Keywords
passive localization
angle-only measurements
moving airborne platforms
world geodetic system-84
line-of-sight（LOS）
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
被动探测视场角约束下的深度强化学习制导方法
3
作者
张青龙
赵斌
许新鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1281-1289,共9页
基金
国家自然科学基金(62373307)
中央高校基本科研业务费(G2022KY0608)。
文摘
针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充分考虑了导弹一阶自动驾驶仪特性;其次,设计了一种满足导引头视场角约束,同时又能权衡能量消耗和制导精度的综合奖励函数,并在典型场景下进行了深度强化学习制导律训练。在目标采用不同机动形式的条件下进行了对比仿真与蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,该方法采用红外导引头探测到的纯角度信息,能够在满足视场角约束、过载指令饱和约束的前提下以较高精度命中目标,同时对目标的不同机动方式具有较强的鲁棒性。
关键词
深度强化学习
机动目标
视场约束
纯角度量测
红外制导
导弹拦截
Keywords
Deep reinforcement learning
Maneuvering target
Field-of-view angle constraint
Pure angular measurement
Infrared guidance
Missile interception
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据
杨国胜
侯朝桢
朱峰
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析
吴卫华
江晶
范雄华
周宗伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
被动探测视场角约束下的深度强化学习制导方法
张青龙
赵斌
许新鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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