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题名三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法
被引量：26
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作者
邱玲
沈振康
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机构
长沙国防科技大学ATR重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期83-86,共4页
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文摘
利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步的数据处理 ,以提高估计精度。为了避免测量误差的相关性 ,分别在x ,y ,z方向上进行滤波 ,简化了算法 ,提高系统的定位精度。仿真结果表明这一算法是简单而有效的。
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关键词
纯角度测量
最小二乘
卡尔曼滤波
目标被动跟踪定位
算法
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Keywords
Bearing-only measurement
Least squares
Kalman filter
Passive target tracking and location
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪
被引量：12
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作者
梁军
彭喜元
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机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2009年第2期10-14,共5页
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文摘
单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法,该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值并使用修正后的权值进行重采样。实验结果表明当观测噪声方差小于系统噪声方差时,该算法在单站被动纯角度目标跟踪的误差均方根值和误差方差上均优于SIR粒子滤波、辅助粒子滤波和高斯粒子滤波。
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关键词
单站被动跟踪
纯角度测量
状态估计
SIR粒子滤波
辅助粒子滤波
高斯粒子滤波
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Keywords
single station passive tracking
bearing-only measurement
state estimation
SIR particle filter
auxiliary particle filter
Gaussian particle filter
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名行进间地面机动目标射击诸元解算方法
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作者
刘锡楠
吴盘龙
薄煜明
何山
陈伟
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机构
南京理工大学自动化学院
中国北方车辆研究所
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出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期578-585,595,共9页
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基金
江苏省自然科学基金(BK20241463)
航空科学基金(2022Z037059001,20220001059001)
江苏省卓越博士后计划(JB23147)。
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文摘
针对地面机动目标运动模式未知、无源跟踪缺乏距离量测信息导致传统射击诸元解算方法解命中精度下降的问题,提出一种基于纯角度测量的行进间地面机动目标射击诸元解算方法。在传统固定参数的当前统计(CS)模型基础上,利用模糊推理动态调整机动频率,并根据加速度历史估计信息设置机动加速度方差,提高目标方位角的估计精度;在一次测距的基础上,基于简化刚体弹道模型,利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代中利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道方程的计算次数,提高射击诸元解算的实时性和精度。仿真结果表明,该方法有效可行,基于模型参数自适应的CS模型提高了目标角度跟踪的精度,基于虚拟脱靶量的迭代修正算法提高了诸元解算的实时性,解命中精度相对于传统射击诸元解算方法得到了显著改善。
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关键词
纯角度测量
机动目标
割弦迭代法
虚拟脱靶量
诸元解算
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Keywords
pure angle measurement
maneuvering target
chord cutting iteration method
virtual miss distance
firing data calculation
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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