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基于死区逆变换补偿的纯电动转向系统控制方法设计
被引量：
1
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作者
梁松峰
董铸荣
邱浩
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第3期145-148,共4页
通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型;针对机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法,消除了死区对控制系统的不良影响。使用MATLAB从理论上检验了改进算法控制的有效性,获得了相应控制参数。实车验证结果表明:该方法可...
通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型;针对机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法,消除了死区对控制系统的不良影响。使用MATLAB从理论上检验了改进算法控制的有效性,获得了相应控制参数。实车验证结果表明:该方法可以有效的消除由死区导致的控制误差。
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关键词
车辆工程
纯电动转向
死区逆变换补偿
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职称材料
题名
基于死区逆变换补偿的纯电动转向系统控制方法设计
被引量：
1
1
作者
梁松峰
董铸荣
邱浩
机构
深圳职业技术学院汽车与交通学院
北京交通大学机电控制工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第3期145-148,共4页
基金
广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
文摘
通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型;针对机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法,消除了死区对控制系统的不良影响。使用MATLAB从理论上检验了改进算法控制的有效性,获得了相应控制参数。实车验证结果表明:该方法可以有效的消除由死区导致的控制误差。
关键词
车辆工程
纯电动转向
死区逆变换补偿
Keywords
vehicle engineering
electric power steering
dead-zone inverse transforming compensation
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于死区逆变换补偿的纯电动转向系统控制方法设计
梁松峰
董铸荣
邱浩
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014
1
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