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纯电动拖拉机机电耦合系统非线性振动分析 被引量：3
1
作者 严国军 杨彦 +2 位作者 顾建华 姚月琴 祁淼 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第10期123-132,共10页
针对低速重载起步工况下纯电动拖拉机机电耦合传动系统受到非周期冲击干扰力作用,产生较大强度动载荷并引起非线性扭振,严重影响纯电动拖拉机机电耦合传动系统可靠性和耐久性的问题,考虑转子扭转角与电磁转矩的耦合影响,建立纯电动拖拉... 针对低速重载起步工况下纯电动拖拉机机电耦合传动系统受到非周期冲击干扰力作用,产生较大强度动载荷并引起非线性扭振,严重影响纯电动拖拉机机电耦合传动系统可靠性和耐久性的问题,考虑转子扭转角与电磁转矩的耦合影响,建立纯电动拖拉机机电耦合传动系统非线性扭转振动模型,求解无扰动Hamilton系统的平衡点;利用Melnikov法求解分岔阈值曲线,分析动态机械负载对纯电动拖拉机机电耦合传动系统非线性动力学行为的影响。研究结果表明:纯电动拖拉机机电耦合传动系统具有周期、拟周期和混沌等复杂的动力学行为:当动态机械负载f<3.6时,系统为一周期运动;3.6<f<4时为拟周期运动,f进一步增加时逐渐变为混沌运动,增大到一定值时甚至会出现混沌运动的情况。 展开更多
关键词 机电工程 纯电动拖拉机 机电耦合系统 永磁同步电机 非线性振动
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电磁激励耦合作用下纯电动拖拉机动力传动系统主参数共振分析 被引量：1
2
作者 严国军 贲能军 +2 位作者 杨彦 孙友顺 祁淼 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第9期46-52,共7页
扭转振动是造成传动系统设备破坏的主要原因之一,容易造成传动部件的疲劳损坏,降低其使用寿命。针对这个问题,建立纯电动拖拉机机电耦合传动系统扭转振动模型,分析内功率因数角对机电耦合作用下传动系统固有频率的影响,利用多尺度法求... 扭转振动是造成传动系统设备破坏的主要原因之一,容易造成传动部件的疲劳损坏,降低其使用寿命。针对这个问题,建立纯电动拖拉机机电耦合传动系统扭转振动模型,分析内功率因数角对机电耦合作用下传动系统固有频率的影响,利用多尺度法求解振动方程主共振情况下的一次近似解,给出系统主共振幅频响应曲线,揭示永磁同步电机参数对传动系统主共振的影响。研究结果表明:如果内功率因数角从0增大到π/2、安匝数从0. 4×10^5增大到1. 2×10^5、极对数从1增大到3、磁饱和系数从1. 7减小到1. 4,这些电磁参数的改变导致传动系统共振以及不稳定区域的增大,传动系统可能会出现鞍结分岔及跳跃等现象,对传动部件造成疲劳损害。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 动力传动系统 主参数共振 多尺度法
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基于Simulink的纯电动拖拉机传动系统仿真研究 被引量：4
3
作者 张鑫 赵光龙 +1 位作者 葛红恩 王通 《江苏农业科学》 2019年第17期229-232,241,共5页
针对燃油拖拉机目前存在高污染、高油耗等问题,电动拖拉机的研发应用成为当前农业机械化的一个重要发展方向。在理论计算的基础上对牵引电动机、变速器和动力电池组等进行了选型设计,并对设计研发中的纯电动拖拉机传动系统进行了仿真研... 针对燃油拖拉机目前存在高污染、高油耗等问题,电动拖拉机的研发应用成为当前农业机械化的一个重要发展方向。在理论计算的基础上对牵引电动机、变速器和动力电池组等进行了选型设计,并对设计研发中的纯电动拖拉机传动系统进行了仿真研究。研究表明,所建模型能够真实地反映电动拖拉机的运行状态,实际速度与目标速度吻合良好,两者误差绝对值的平均值为0.298,电动拖拉机在运输工况下持续工作时间可达4.5h,在犁耕工况下工作时长为4.2h。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 传动系统 仿真研究 动力性能 农业机械
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纯电动拖拉机与传统燃油拖拉机性能对比分析 被引量：15
4
作者 方树平 王宁宁 +1 位作者 徐立友 易克传 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期241-246,共6页
针对传统燃油拖拉机排放差、变速箱挡位多及底盘布置柔性化差等问题,基于某型传统燃油拖拉机提出了一种纯电动拖拉机动力系统驱动方案。分别在CI=700的麦茬地、CI=900的麦茬地、柏油路和土路4种典型作业路面,充分考虑滑转率、牵引效率... 针对传统燃油拖拉机排放差、变速箱挡位多及底盘布置柔性化差等问题,基于某型传统燃油拖拉机提出了一种纯电动拖拉机动力系统驱动方案。分别在CI=700的麦茬地、CI=900的麦茬地、柏油路和土路4种典型作业路面,充分考虑滑转率、牵引效率的影响,借助Mat Lab软件预测了两种拖拉机作业性能。结果表明:新设计的纯电动拖拉机作业速度曲线、牵引功率曲线基本能够覆盖传统燃油拖拉机,作业性能更优。这说明,所设计的纯电动拖拉机传递方案可行,且结构简单、挡位少、底盘布置柔性化,具备传统燃油拖拉机的作业能力。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 动力系统 作业性能
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纯电动拖拉机动力系统设计及性能分析 被引量：20
5
作者 方树平 王宁宁 +1 位作者 易克传 陈杰平 《中国农机化学报》 2017年第1期80-84,共5页
针对传统燃油拖拉机油耗高、污染大、变速器结构复杂、底盘布置柔性化差等缺点,提出一种纯电动拖拉机动力系统传递方案。基于东方红—200P型拖拉机,通过理论计算对牵引电动机、变速器、动力电池组等主要部件完成选型,并在充分考虑滑转... 针对传统燃油拖拉机油耗高、污染大、变速器结构复杂、底盘布置柔性化差等缺点,提出一种纯电动拖拉机动力系统传递方案。基于东方红—200P型拖拉机,通过理论计算对牵引电动机、变速器、动力电池组等主要部件完成选型,并在充分考虑滑转率影响下分析了选型后纯电动拖拉机作业性能。结果表明,所设计纯电动拖拉机能够实现犁耕、运输等多种作业工况,在整个驱动力范围内,滑转率控制在0.028~0.122之间,处于理想范围,犁耕作业速度在6km/h时的作业时间为5.7h,满足设计要求。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 作业性能 滑转率 作业时间
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纯电动拖拉机驱动技术路线探析 被引量：2
6
作者 曹六建 《拖拉机与农用运输车》 2022年第1期37-39,42,共4页
目前国家大力推行的新能源技术在拖拉机行业推广较慢,农机的新能源发展还处于探索与研究阶段,农机“电动化”将是未来拖拉机技术发展的主要方向。本文将重点探讨纯电动拖拉机的驱动技术路线问题,重点分析了几种驱动路线的优缺点,为将来... 目前国家大力推行的新能源技术在拖拉机行业推广较慢,农机的新能源发展还处于探索与研究阶段,农机“电动化”将是未来拖拉机技术发展的主要方向。本文将重点探讨纯电动拖拉机的驱动技术路线问题,重点分析了几种驱动路线的优缺点,为将来企业设计纯电动拖拉机提供参考,避免技术路线走弯路。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 电机 电池 耦合传动
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基于需求功率预测的电动拖拉机能量管理策略 被引量：3
7
作者 盛志鹏 夏长高 +1 位作者 孙闫 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期216-221,共6页
针对电动拖拉机在犁耕工况下电机需求电流波动比较大的特点,为了改善动力电池的输出电流过高或过低及电动拖拉机犁耕持续作业时间短的现象,利用超级电容高功率密度的特点,设计了一种锂电池+超级电容结构的双电源电动拖拉机,并建立了Ames... 针对电动拖拉机在犁耕工况下电机需求电流波动比较大的特点,为了改善动力电池的输出电流过高或过低及电动拖拉机犁耕持续作业时间短的现象,利用超级电容高功率密度的特点,设计了一种锂电池+超级电容结构的双电源电动拖拉机,并建立了Amesim/Simulink联合仿真模型。以模型预测控制作为双电源系统的能量管理方法,基于长短期记忆神经网络建立电动拖拉机犁耕工况下的需求功率预测模型,使用动态规划算法求解最佳的锂电池输出电流。仿真结果表明:相比于模糊控制策略,基于模型预测控制策略有效降低了锂电池大电流放电的频率且峰值电流降低了40%,有效提高了锂电池的使用寿命;超级电容的SOC保持在比较高的范围内,且电动拖拉机在犁耕工况下的单位里程能量消耗降低了2.17%,实现了双电源电流分配最优,提高了电动拖拉机的动力性和经济性。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 双电源 模型预测控制 长短期记忆神经网络 能量管理
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双电源电动拖拉机能量管理仿真研究 被引量：9
8
作者 夏长高 孙闫 周雯雯 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期234-240,共7页
通过分析拖拉机各个作业工况下的能量需求,提出了一种以超级电容作为辅助电源的新型纯电动拖拉机结构及能量管理研究方案,阐述了电动拖拉机在典型作业工况下的能量流动方式,并对拖拉机关键部件参数进行了匹配;建立了双电源纯电动拖拉机... 通过分析拖拉机各个作业工况下的能量需求,提出了一种以超级电容作为辅助电源的新型纯电动拖拉机结构及能量管理研究方案,阐述了电动拖拉机在典型作业工况下的能量流动方式,并对拖拉机关键部件参数进行了匹配;建立了双电源纯电动拖拉机模型,制定了复合电源能量管理模糊控制策略,对该复合电源拖拉机在各作业工况下的动力性能和作业时间进行评价。结果表明:采用复合电源后的电动拖拉机在加速性能、牵引力等方面得到了较大提升,在犁耕时减少了拖拉机动力电池大电流放电次数,一次充电作业时间也得到了一定提升。该研究可为电动拖拉机样机研发、动力参数匹配及动力总成匹配提供技术支持。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 复合电源 模糊控制 能量管理 CRUISE
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复合电源电动拖拉机能量管理策略研究 被引量：9
9
作者 夏长高 杨彦祥 +1 位作者 孙闫 刘静 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期126-132,共7页
针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明:在道路运输工况下,... 针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明:在道路运输工况下,逻辑门限的控制策略的蓄电池输出电流比较平缓,内阻消耗最低,相对于单电源电动拖拉机,内阻消耗降低8.92%;在犁耕工况下,基于模糊的控制策略的蓄电池输出电流相对保持在较小的区间,而且内阻消耗也最低,相对于单电源电动拖拉机降低3.77%。研究表明,增强电动拖拉机能量管理策略的鲁棒性,才能有效地提高其经济性。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 复合电源 逻辑门限 模糊控制 能量管理
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基于动态规划的电动拖拉机动力电源能量控制策略研究 被引量：19
10
作者 李银平 刘立 +2 位作者 靳添絮 苑昆 陈亚珏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期403-410,共8页
针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最... 针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最低为优化目标,应用动态规划对纯电动拖拉机的动力电源系统进行能量控制策略优化,对动态规划结果以及工况特点进行分析,总结出基于规则的动力电源能量控制策略,利用Matlab/Simulink建模对控制策略进行仿真。结果表明基于动态规划的控制策略能量消耗比基于规则的控制策略能量消耗减少了18%,证明了基于动态规划的能量控制策略在节能降耗方面的有效性。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 动力电源 能量控制策略 动态规划 规则控制
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