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纯电动大客车AMT换挡过程仿真研究
被引量：
1
1
作者
牛晶
林程
逯玉林
《公路与汽运》
2013年第3期1-6,共6页
以目前纯电动大客车上普遍采用的电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,应用Pro/E和ADAMS软件建立了基于齿轮接触算法的变速器虚拟样机模型,并对同步器在换挡过程中的动力学模型进行了描述,得到了与实车试验结果相一致的仿真结果。
关键词
汽车
纯电动大客车
电控机械式自动变速器(AMT)
换挡过程
动力学仿真
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职称材料
纯电动大客车紧急避让路径跟踪研究
2
作者
王健
杨君
+4 位作者
海振洋
牟思凯
周长峰
郭丕军
常文龙
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期97-102,共6页
紧急避让辅助驾驶技术是实现大客车无人驾驶的关键技术之一.引入曲率连续变化三次B样条函数设计紧急避让路径,基于二自由度的车辆动力学原理,设计出线性滑模的自抗扰路径和跟踪控制器,对汽车的横摆角速度进行操控,以便于对规划路径理想...
紧急避让辅助驾驶技术是实现大客车无人驾驶的关键技术之一.引入曲率连续变化三次B样条函数设计紧急避让路径,基于二自由度的车辆动力学原理,设计出线性滑模的自抗扰路径和跟踪控制器,对汽车的横摆角速度进行操控,以便于对规划路径理想横摆角速度进行跟踪.基于Trucksim软件建立后驱纯电动大客车模型,其控制效果验证通过结合Simulink和Trucksim的仿真方法来实现.依据仿真结果可知,当出现外界侧向风干扰的情况下,采用路径轨迹控制器,不仅有利于纯电动大客车跟踪理想规划路径,还可保证车辆高速安全避让前方车辆.
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关键词
紧急避让
纯电动大客车
路径跟踪
Trucksim
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职称材料
题名
纯电动大客车AMT换挡过程仿真研究
被引量：
1
1
作者
牛晶
林程
逯玉林
机构
天水师范学院
北京理工大学
出处
《公路与汽运》
2013年第3期1-6,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA11A192)
文摘
以目前纯电动大客车上普遍采用的电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,应用Pro/E和ADAMS软件建立了基于齿轮接触算法的变速器虚拟样机模型,并对同步器在换挡过程中的动力学模型进行了描述,得到了与实车试验结果相一致的仿真结果。
关键词
汽车
纯电动大客车
电控机械式自动变速器(AMT)
换挡过程
动力学仿真
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
纯电动大客车紧急避让路径跟踪研究
2
作者
王健
杨君
海振洋
牟思凯
周长峰
郭丕军
常文龙
机构
山东交通学院汽车工程学院
山东鲁阔车辆制造有限公司
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金(61803231)
山东交通运输厅科技计划(2018B66)
+2 种基金
山东省高等学校科技计划(J17KB024)
山东交通学院博士科研启动资金资助项目(BS2017001)
山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJB019,2020KJB002)。
文摘
紧急避让辅助驾驶技术是实现大客车无人驾驶的关键技术之一.引入曲率连续变化三次B样条函数设计紧急避让路径,基于二自由度的车辆动力学原理,设计出线性滑模的自抗扰路径和跟踪控制器,对汽车的横摆角速度进行操控,以便于对规划路径理想横摆角速度进行跟踪.基于Trucksim软件建立后驱纯电动大客车模型,其控制效果验证通过结合Simulink和Trucksim的仿真方法来实现.依据仿真结果可知,当出现外界侧向风干扰的情况下,采用路径轨迹控制器,不仅有利于纯电动大客车跟踪理想规划路径,还可保证车辆高速安全避让前方车辆.
关键词
紧急避让
纯电动大客车
路径跟踪
Trucksim
Keywords
emergency avoidance
pure electric buses
trajectory tracking
Trucksim
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
纯电动大客车AMT换挡过程仿真研究
牛晶
林程
逯玉林
《公路与汽运》
2013
1
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职称材料
2
纯电动大客车紧急避让路径跟踪研究
王健
杨君
海振洋
牟思凯
周长峰
郭丕军
常文龙
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
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