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基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计
被引量：
2
1
作者
翁发禄
耿飞跃
丁元春
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第31期12872-12877,共6页
纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得...
纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得到了其稳定性分析与控制器设计的充分条件。同时,将相关定理扩展至其参数不确定情形。最后,通过实例分析说明了相关定理的有效性。
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关键词
纯时滞系统
线性矩阵不等式
稳定性分析
控制器设计
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职称材料
滑模预测控制在纯时滞系统中的应用
2
作者
贾阳
李广伟
+2 位作者
陶俊曈
何虹兴
肖昕
《兵工自动化》
2021年第2期42-44,52,共4页
针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以...
针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力。
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关键词
纯时滞系统
预测模型
滑模变结构
广义预测控制
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职称材料
吹瓶机炉温控制系统的二次优化控制及仿真
被引量：
1
3
作者
彭义
王钦若
肖华军
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期112-115,共4页
针对高速PET瓶胚加热炉的数学模型,应用纯时滞二次优化控制原理对其优化。先将无穷维因子用分时模型逼近,根据ITAE最优可综合准则,设计状态观测器实现第一次优化;然后返回到无穷维空间,找到满足性能指标的最优时间比例尺,实现受控系统...
针对高速PET瓶胚加热炉的数学模型,应用纯时滞二次优化控制原理对其优化。先将无穷维因子用分时模型逼近,根据ITAE最优可综合准则,设计状态观测器实现第一次优化;然后返回到无穷维空间,找到满足性能指标的最优时间比例尺,实现受控系统的第二次优化。在仿真实验中,选取不同的最优传递函数参数集,得到二阶分时模型时系统的最优控制方法。同时采用4阶分时模型对系统进行优化,并与经典的Ziegler-Nichols(Z-N)整定和Cohen-Coon(C-C)整定进行比较。实验表明,ITAE二次优化控制器对纯时滞控制系统有良好的优化效果。
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关键词
二次优化控制原理
分
时
模型
最优
时
间比例尺
纯
时
滞
控制
系统
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职称材料
题名
基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计
被引量：
2
1
作者
翁发禄
耿飞跃
丁元春
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
江西理工大学资源与环境工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第31期12872-12877,共6页
基金
国家自然科学基金(61763015)
江西省教育厅自然科学基金(GJJ160607,GJJ170502)。
文摘
纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得到了其稳定性分析与控制器设计的充分条件。同时,将相关定理扩展至其参数不确定情形。最后,通过实例分析说明了相关定理的有效性。
关键词
纯时滞系统
线性矩阵不等式
稳定性分析
控制器设计
Keywords
pure time-delay system
linear matrix inequality
stability analysis
controller design
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
滑模预测控制在纯时滞系统中的应用
2
作者
贾阳
李广伟
陶俊曈
何虹兴
肖昕
机构
陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻广元地区军事代表室
中国兵器装备集团火控技术中心
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司科技发展部
出处
《兵工自动化》
2021年第2期42-44,52,共4页
文摘
针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力。
关键词
纯时滞系统
预测模型
滑模变结构
广义预测控制
Keywords
pure time delay system
predictive model
sliding model variable structure
generalized predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
吹瓶机炉温控制系统的二次优化控制及仿真
被引量：
1
3
作者
彭义
王钦若
肖华军
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期112-115,共4页
基金
广东省科技计划资助项目(2005A20302006)
文摘
针对高速PET瓶胚加热炉的数学模型,应用纯时滞二次优化控制原理对其优化。先将无穷维因子用分时模型逼近,根据ITAE最优可综合准则,设计状态观测器实现第一次优化;然后返回到无穷维空间,找到满足性能指标的最优时间比例尺,实现受控系统的第二次优化。在仿真实验中,选取不同的最优传递函数参数集,得到二阶分时模型时系统的最优控制方法。同时采用4阶分时模型对系统进行优化,并与经典的Ziegler-Nichols(Z-N)整定和Cohen-Coon(C-C)整定进行比较。实验表明,ITAE二次优化控制器对纯时滞控制系统有良好的优化效果。
关键词
二次优化控制原理
分
时
模型
最优
时
间比例尺
纯
时
滞
控制
系统
Keywords
twice optimum control theory
time-sharing model
optimal time scale
pure time-delay control system
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计
翁发禄
耿飞跃
丁元春
《科学技术与工程》
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
滑模预测控制在纯时滞系统中的应用
贾阳
李广伟
陶俊曈
何虹兴
肖昕
《兵工自动化》
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
吹瓶机炉温控制系统的二次优化控制及仿真
彭义
王钦若
肖华军
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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