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基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪被引量：1: 1; 作者王宏健徐金龙 +1 位作者么洪飞张爱华《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期87-92,共6页; 针对被动单声呐平台对水下目标的纯方位角跟踪问题,提出基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪方法。采用二阶Stirling插值公式对系统模型中的非线性项进行线性化,使系统误差协方差矩阵正定,保证了滤波算法的稳定性,避免了传统扩展... 展开更多; 关键词水下目标纯方位角跟踪二阶差分滤波器扩展卡尔曼滤波器 MONTE Carlo仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用被引量：2: 2; 作者田德艳张小川 +2 位作者邹司宸马士全吕勇《舰船科学技术》北大核心 2020年第23期111-116,共6页; 针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法。该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平衡测量值与预测值,提高目标跟踪鲁... 展开更多; 关键词范数正则化粒子滤波单矢量水听器纯方位角跟踪目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪被引量：6: 3; 作者张俊根姬红兵《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期636-641,共6页; 提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理... 展开更多; 关键词非线性多目标跟踪数据关联最大熵模糊聚类独立粒子滤波纯方位角跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究被引量：4: 4; 作者王宏健徐金龙 +1 位作者李娟张爱华《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1032-1039,共8页; 针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似... 展开更多; 关键词控制科学与技术非平稳非高斯噪声差分粒子滤波高斯混合密度函数水下目标纯方位角跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支持向量回归机的自适应差分滤波算法研究被引量：2: 5; 作者王宏健徐金龙 +2 位作者刘向波李娟张爱华《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期929-935,共7页; 针对差分滤波(DDF)算法存在因噪声统计特性与实际不符而导致的滤波精度降低甚至发散的问题,提出了一种基于支持向量回归机的自适应差分滤波(SVRADDF)算法.将测量值的新息协方差与理论协方差之间的差值作为支持向量回归机的输入、输出调... 展开更多; 关键词差分滤波器自适应因子支持向量回归机蒙特卡洛仿真水下目标纯方位角跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪被引量：1: 1; 作者王宏健徐金龙么洪飞张爱华; 机构哈尔滨工程大学自动化学院齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期87-92,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(E091002/50979017) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20092304110008) +1 种基金教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-10-0053); 文摘针对被动单声呐平台对水下目标的纯方位角跟踪问题,提出基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪方法。采用二阶Stirling插值公式对系统模型中的非线性项进行线性化,使系统误差协方差矩阵正定,保证了滤波算法的稳定性,避免了传统扩展卡尔曼滤波算法由于需要计算Jacobian矩阵而导致计算复杂、难以应用的问题。建立了被动声呐平台测量模型和水下目标的运动学模型,并应用Monte Carlo方法完成仿真实验。仿真结果表明,基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪算法具有较快速准确的跟踪响应,通过RMSE概率统计方法进一步验证了这种方法具有较高的估计精度。; 关键词水下目标纯方位角跟踪二阶差分滤波器扩展卡尔曼滤波器 MONTE Carlo仿真; Keywords underwater target bearing-only tracking second-order divided difference filter extended Kalman filter Monte Carlo simulation; 分类号 U631.1 [交通运输工程—船舶与海洋工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用被引量：2: 2; 作者田德艳张小川邹司宸马士全吕勇; 机构青岛海洋科学与技术试点国家实验室海军潜艇学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第23期111-116,共6页; 文摘针对水下无人平台搭载单矢量水听器目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于L2范数正则化粒子滤波的单站纯方位角度水下目标跟踪算法。该方法引入测量量与预测量误差的规则范数,得到粒子的似然函数,从而平衡测量值与预测值,提高目标跟踪鲁棒性。仿真结果表明,相较于粒子滤波(PF)算法,基于L2范数正则化(L2-RPF)优于基于L1范数正则化(L1-RPF),其目标方位跟踪精度更高,且经过多次Monte Carlo实验得到的L2-RPF目标方位跟踪平均误差和均方根误差均较小。利用水下滑翔机平台搭载单矢量水听器(水下声学滑翔机)在中国南海海域进行探测跟踪的试验数据,对算法性能进行了验证,采用L2-RPF处理得到的目标方位跟踪精度相较于其他算法较高,一定程度上修正了测量野值带来的跟踪误差。; 关键词范数正则化粒子滤波单矢量水听器纯方位角跟踪目标跟踪; Keywords norm regularization partical filter single vector hydrophone pure azimuth tracking target tracking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪被引量：6: 3; 作者张俊根姬红兵; 机构西安电子科技大学电子工程学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期636-641,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60871074); 文摘提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点,通过联合关联信息,采用粒子滤波独立对各目标进行滤波,实现对目标状态的更新.最后,将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明,相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF,新算法具有更高的跟踪精度.; 关键词非线性多目标跟踪数据关联最大熵模糊聚类独立粒子滤波纯方位角跟踪; Keywords nonlinear multi-target tracking data association maximum entropy fuzzy clustering independent particle filtering bearings-only tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究被引量：4: 4; 作者王宏健徐金龙李娟张爱华; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1032-1039,共8页; 基金国家自然科学基金项目(E091002/50979017) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20092304110008) +2 种基金教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0053); 文摘针对非平稳非高斯测量噪声(NSNGN)条件下差分粒子滤波(DDPF)算法状态估计精度低、易发散的问题,提出了一种改进DDPF(IDDPF)算法.IDDPF算法采用高斯混合密度函数近似估计测量噪声,替代传统算法中测量噪声的高斯密度函数近似估计,采用似然函数的对数最大化法求解高斯混合密度函数模型参数,并将该模型应用于粒子权值计算,避免了高斯密度函数近似估计噪声模型所易于导致的粒子退化问题;通过建立水下目标纯方位角跟踪系统模型,将IDDPF算法应用于闪烁测量噪声条件下水下目标纯方位角跟踪问题的求解。50次Monte Carlo对比仿真实验结果表明:在NSNGN条件下IDDPF算法具有跟踪响应快、估计精度高、鲁棒性较好等优点。; 关键词控制科学与技术非平稳非高斯噪声差分粒子滤波高斯混合密度函数水下目标纯方位角跟踪; Keywords control science and technology non-stationary non-Gaussian noise divided difference patticle filter Gaussian mixture density function underwater target bearing-only tracking; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支持向量回归机的自适应差分滤波算法研究被引量：2: 5; 作者王宏健徐金龙刘向波李娟张爱华; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期929-935,共7页; 基金国家自然科学基金(E091002/50979017) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20092304110008) +1 种基金哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金项目(2012RFXXG083); 文摘针对差分滤波(DDF)算法存在因噪声统计特性与实际不符而导致的滤波精度降低甚至发散的问题,提出了一种基于支持向量回归机的自适应差分滤波(SVRADDF)算法.将测量值的新息协方差与理论协方差之间的差值作为支持向量回归机的输入、输出调节噪声统计特征的自适应因子,实时修正DDF噪声协方差,根据实际噪声变化调整噪声协方差矩阵,从而提高滤波精度.针对水下目标纯方位角跟踪系统的蒙特卡洛仿真实验表明,在相同初始噪声特性条件下,所提出的SVRADDF算法具有较好的估计效果和鲁棒性,估计精度、稳定性及收敛时间等性能明显优于单纯DDF算法.; 关键词差分滤波器自适应因子支持向量回归机蒙特卡洛仿真水下目标纯方位角跟踪; Keywords divided difference filter（DDF） adaptive factor support vector regression（SVR） Monte Carlo simulation underwater target bearing-only tracking; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪	王宏健徐金龙么洪飞张爱华	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	L2正则化粒子滤波在水下无人平台纯方位角跟踪的应用	田德艳张小川邹司宸马士全吕勇	《舰船科学技术》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用粒子滤波和模糊聚类法的非线性多目标跟踪	张俊根姬红兵	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究	王宏健徐金龙李娟张爱华	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于支持向量回归机的自适应差分滤波算法研究	王宏健徐金龙刘向波李娟张爱华	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料