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纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法
被引量：
4
1
作者
权宏伟
彭冬亮
薛安克
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期18-21,共4页
纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平...
纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。
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关键词
纯方位角定位
最优轨迹设计
Fisher信息矩阵
Cramer-Rao下限
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职称材料
题名
纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法
被引量：
4
1
作者
权宏伟
彭冬亮
薛安克
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
杭州电子科技大学信息与控制研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(60434020
60602049)
文摘
纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。
关键词
纯方位角定位
最优轨迹设计
Fisher信息矩阵
Cramer-Rao下限
Keywords
bearings-only localization
optimal trajectory design
Fisher information matrix
Cramer-Rao lower bound
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法
权宏伟
彭冬亮
薛安克
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2010
4
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