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纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题被引量：10: 1; 作者许志刚董志荣《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-42,共5页; 对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。; 关键词定位跟踪解唯一性纯方位系统不可求解匀直运动目标跟踪目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算被引量：7: 2; 作者黄波刘忠《海军工程大学学报》 CAS 2002年第6期67-70,76,共5页; 通过对几种典型运动态势的仿真计算,检验拟线性估计算法(PLE)对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论,并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素.; 关键词静止单站纯方位系统目标参数仿真目标观测目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法被引量：22: 3; 作者刘忠《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期20-23,共4页; 分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .; 关键词纯方位目标运动可观测性递推算法参数估计单静止站纯方位系统声纳听测雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性最小二乘法在舰船纯方位系统中的应用: 4; 作者戴妮娜《舰船科学技术》北大核心 2020年第18期91-93,共3页; 潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统。为了能够准确获取目标的航迹,需要对目标的运动轨迹进行分析,此时需要依靠纯方位系统来实现。以往在该系统的求解中,采用... 展开更多; 关键词纯方位系统非线性最小二乘法优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性被引量：9: 5; 作者许志刚盛安冬《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期617-620,共4页; 利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪(BOT)系统会发生解的不惟一的问题,即不可观测性。针对二维空间单目标和单平台(观测器)情形,利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质,对BOT的可观测性问题进行了讨论;给出了当目标匀加... 展开更多; 关键词信息处理技术纯方位系统二维空间可观测性匀加速运动机动阶次; 在线阅读下载PDF 职称材料

辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚被引量：1: 6; 作者黄波刘忠《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期30-33,共4页; 由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结... 展开更多; 关键词辅助变量法纯方位系统仿真计算偏倚; 在线阅读下载PDF 职称材料

用多方位一距离滤波法解纯方位定位与跟踪问题被引量：1: 7; 作者许志刚董志荣《华东地质学院学报》 2003年第2期155-158,共4页; 对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究。利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型,给出并严格证明了方位与初距的变化规律,为建立快速、实用的可视化多模型法打下了理论基础。; 关键词纯方位系统定位与跟踪多方位一距离法; 在线阅读下载PDF 职称材料

用多方位-距离滤波法解纯方位定位问题: 8; 作者许志刚董志荣《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期418-422,共5页; 通过预估初距 ,将距离、方位滤波法应用于纯方位单目标定位问题 ,利用二乘滤波原理建立了多方位 -距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型 ,给出并严格证明了方位与初距的变化规律 ,为建立快速。; 关键词纯方位系统目标定位多方位—距离滤波法; 在线阅读下载PDF 职称材料

滑窗式无偏多平台无源定位算法被引量：1: 9; 作者关欣关欣 +1 位作者陶李衣晓《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1981-1986,共6页; 针对纯方位系统单机动平台在不具有比机动目标更高一级的机动运动时,无法满足系统可观测性的问题,提出了一种适用于多平台的无源定位算法。该算法根据目标与平台之间的几何关系得到一个包含目标初始位置和分量速度的伪线性方程组。为减... 展开更多; 关键词源定位纯方位系统最小二乘法多机动平台滑窗式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题被引量：10: 1; 作者许志刚董志荣; 机构连云港化工高等专科学校江苏自动化研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期38-42,共5页; 基金 "十五"国防预研重点资助项目; 文摘对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。; 关键词定位跟踪解唯一性纯方位系统不可求解匀直运动目标跟踪目标定位; Keywords bearings only system,unsolvable,constant speed rectilinear motion; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算被引量：7: 2; 作者黄波刘忠; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2002年第6期67-70,76,共5页; 文摘通过对几种典型运动态势的仿真计算,检验拟线性估计算法(PLE)对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论,并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素.; 关键词静止单站纯方位系统目标参数仿真目标观测目标跟踪; Keywords bearings\|onlysystem computer simulation propertyanalysis; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法被引量：22: 3; 作者刘忠; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期20-23,共4页; 文摘分析了目标参数Vmx/Do,Vmy/Do 可观测的条件 ,给出了估计这对参数的一种递推算法 .; 关键词纯方位目标运动可观测性递推算法参数估计单静止站纯方位系统声纳听测雷达; Keywords bearings only TMA observability recursive algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性最小二乘法在舰船纯方位系统中的应用: 4; 作者戴妮娜; 机构上海东海职业技术学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第18期91-93,共3页; 文摘潜艇是舰船中比较特殊的类型,主要是在水下运动,为更好地隐藏行迹,对水下目标进行探测和定位时需要依靠声呐系统。为了能够准确获取目标的航迹,需要对目标的运动轨迹进行分析,此时需要依靠纯方位系统来实现。以往在该系统的求解中,采用的都是线性算法,为实现算法的优化,本文提出在纯方位系统中,应用非线性最小二乘法,并基于人工智能优化算法的遗传算法,对全局最优解进行求取,最后通过模拟仿真,对算法的可行性和有效性进行验证。; 关键词纯方位系统非线性最小二乘法优化算法; Keywords bearing-only system nonlinear least square method optimization algorithm; 分类号 U665 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性被引量：9: 5; 作者许志刚盛安冬; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期617-620,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174028); 文摘利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪(BOT)系统会发生解的不惟一的问题,即不可观测性。针对二维空间单目标和单平台(观测器)情形,利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质,对BOT的可观测性问题进行了讨论;给出了当目标匀加速直线运动下,观测器保持匀加速直线运动时BOT系统不存在惟一解的命题;同时给出当量测方位序列和采样时间满足一定的条件,系统可以求出目标某些运动参数比值的算法。进一步将结论推广到观测器和目标都作任意阶次时间序列机动的一般场合,推导出当观测器机动阶次不超过目标机动阶次下,系统不可观测的重要结论;向量法以及得出的结论为进一步分析观测器的机动策略具有重要的指导意义。; 关键词信息处理技术纯方位系统二维空间可观测性匀加速运动机动阶次; Keywords information processing bearing-only system 2-D space observability constant acceleration maneuver rank; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚被引量：1: 6; 作者黄波刘忠; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期30-33,共4页; 基金国防科技预研基金资助项目; 文摘由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳定,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的.; 关键词辅助变量法纯方位系统仿真计算偏倚; Keywords instrumental variables bearings-only system simulation biased estimation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用多方位一距离滤波法解纯方位定位与跟踪问题被引量：1: 7; 作者许志刚董志荣; 机构淮海工学院江苏自动化研究所; 出处《华东地质学院学报》 2003年第2期155-158,共4页; 文摘对纯方位系统单目标定位与跟踪进行了研究。利用二乘滤波原理,给出了多方位一距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型,给出并严格证明了方位与初距的变化规律,为建立快速、实用的可视化多模型法打下了理论基础。; 关键词纯方位系统定位与跟踪多方位一距离法; Keywords bearings-only locating and tracking multi-bearings and one-range filte; 分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用多方位-距离滤波法解纯方位定位问题: 8; 作者许志刚董志荣; 机构淮海工学院数理科学系江苏自动化研究所; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期418-422,共5页; 文摘通过预估初距 ,将距离、方位滤波法应用于纯方位单目标定位问题 ,利用二乘滤波原理建立了多方位 -距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型 ,给出并严格证明了方位与初距的变化规律 ,为建立快速。; 关键词纯方位系统目标定位多方位—距离滤波法; Keywords bearingonly system,target locating,multibeari ngs and onerange filter; 分类号 TN953.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滑窗式无偏多平台无源定位算法被引量：1: 9; 作者关欣关欣陶李衣晓; 机构海军航空工程学院电子信息工程系海军航空工程学院航空训练基地; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1981-1986,共6页; 基金教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0872)资助课题; 文摘针对纯方位系统单机动平台在不具有比机动目标更高一级的机动运动时,无法满足系统可观测性的问题,提出了一种适用于多平台的无源定位算法。该算法根据目标与平台之间的几何关系得到一个包含目标初始位置和分量速度的伪线性方程组。为减少求解方程组的计算量,保证定位的实时性,对常规的最小二乘法进行了加滑窗处理。通过对观测向量和系数矩阵的分析,证明了算法对目标状态的估计具有无偏性。仿真实验验证了算法的有效性,并讨论分析了平台运动的速度和方向等因素对算法定位性能的影响,得到了保证算法定位性能的平台与目标相对运动关系。; 关键词源定位纯方位系统最小二乘法多机动平台滑窗式; Keywords passive location bearings-only system least-squared （LS） multiple mobile platforms slidingwindow way; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题	许志刚董志荣	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2002	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算	黄波刘忠	《海军工程大学学报》 CAS	2002	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单静止站纯方位系统的可观测性与目标参数估计算法	刘忠	《海军工程大学学报》 CAS	2001	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性最小二乘法在舰船纯方位系统中的应用	戴妮娜	《舰船科学技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性	许志刚盛安冬	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚	黄波刘忠	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	用多方位一距离滤波法解纯方位定位与跟踪问题	许志刚董志荣	《华东地质学院学报》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	用多方位-距离滤波法解纯方位定位问题	许志刚董志荣	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	滑窗式无偏多平台无源定位算法	关欣关欣陶李衣晓	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料