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直齿轮纯扭转模型弹性动力学分析
被引量：
8
1
作者
郑钰馨
奚鹰
+1 位作者
袁浪
卜王辉
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期285-296,共12页
为研究非线性因素对直齿轮纯扭转模型弹性动力学的影响,根据达朗贝尔原理,采用微位移思想,建立4自由度直齿轮纯扭转动力学模型.首先,通过Runge-Kutta法结合时间离散法求解系统在齿轮啮合误差、时变啮合刚度和啮合间隙等非线性因素影响...
为研究非线性因素对直齿轮纯扭转模型弹性动力学的影响,根据达朗贝尔原理,采用微位移思想,建立4自由度直齿轮纯扭转动力学模型.首先,通过Runge-Kutta法结合时间离散法求解系统在齿轮啮合误差、时变啮合刚度和啮合间隙等非线性因素影响下的时变方程,得到系统振动的响应以及对应频谱图.其次,结合非线性特性分析理论,通过改变系统的啮合刚度、激励频率和齿侧间隙,获得系统动态响应的全局分岔图和最大Lyapunov指数.然后,综合运用时间历程曲线、相空间轨线、Poincáre映射图和功率谱,定量和定性分析系统的周期运动、拟周期运动和混沌运动.最后,考虑非线性因素耦合作用对系统的影响,为齿轮传动系统的非线性特性分析提供一套较为完整的方法.
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关键词
直齿轮
纯扭转动力学模型
分岔
最大LYAPUNOV指数
Poincáre映射图
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职称材料
RV减速器5自由度纯扭转模型非线性特性分析
被引量：
12
2
作者
郑钰馨
奚鹰
+1 位作者
卜王辉
李梦如
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2098-2109,2119,共13页
为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量...
为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量纲化处理,并采用结合时间离散法的龙格-库塔法求解此非线性时变方程,得到系统在启动和稳定过程中各部件的动态响应曲线以及整体传动误差和对应频谱图.研究传动过程中多种非线性因素对系统动态特性的影响,并搭建RV减速器动力性能综合检测实验平台,得到在输入轴转速为10 r/min,行星架负载为30 N·m情况下的系统传动误差和对应频谱图.实验结果与理论结果较为一致,说明纯扭转模型建立和求解正确,为RV减速器动力学发展提供一定理论基础.
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关键词
RV减速器
纯扭转动力学模型
动态响应
传动误差
频谱图
实验平台
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职称材料
题名
直齿轮纯扭转模型弹性动力学分析
被引量：
8
1
作者
郑钰馨
奚鹰
袁浪
卜王辉
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期285-296,共12页
基金
国家自然科学基金(51475331)资助项目
文摘
为研究非线性因素对直齿轮纯扭转模型弹性动力学的影响,根据达朗贝尔原理,采用微位移思想,建立4自由度直齿轮纯扭转动力学模型.首先,通过Runge-Kutta法结合时间离散法求解系统在齿轮啮合误差、时变啮合刚度和啮合间隙等非线性因素影响下的时变方程,得到系统振动的响应以及对应频谱图.其次,结合非线性特性分析理论,通过改变系统的啮合刚度、激励频率和齿侧间隙,获得系统动态响应的全局分岔图和最大Lyapunov指数.然后,综合运用时间历程曲线、相空间轨线、Poincáre映射图和功率谱,定量和定性分析系统的周期运动、拟周期运动和混沌运动.最后,考虑非线性因素耦合作用对系统的影响,为齿轮传动系统的非线性特性分析提供一套较为完整的方法.
关键词
直齿轮
纯扭转动力学模型
分岔
最大LYAPUNOV指数
Poincáre映射图
Keywords
spur gear
pure torsional dynamic model
bifurcation
maximum Lyapunov exponent
Poincáre map
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
RV减速器5自由度纯扭转模型非线性特性分析
被引量：
12
2
作者
郑钰馨
奚鹰
卜王辉
李梦如
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期2098-2109,2119,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475331)
文摘
为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量纲化处理,并采用结合时间离散法的龙格-库塔法求解此非线性时变方程,得到系统在启动和稳定过程中各部件的动态响应曲线以及整体传动误差和对应频谱图.研究传动过程中多种非线性因素对系统动态特性的影响,并搭建RV减速器动力性能综合检测实验平台,得到在输入轴转速为10 r/min,行星架负载为30 N·m情况下的系统传动误差和对应频谱图.实验结果与理论结果较为一致,说明纯扭转模型建立和求解正确,为RV减速器动力学发展提供一定理论基础.
关键词
RV减速器
纯扭转动力学模型
动态响应
传动误差
频谱图
实验平台
Keywords
RV reducer
pure torsional dynamic model
dynamic response
transmission error
spectrum
experimental platform
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
直齿轮纯扭转模型弹性动力学分析
郑钰馨
奚鹰
袁浪
卜王辉
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
2
RV减速器5自由度纯扭转模型非线性特性分析
郑钰馨
奚鹰
卜王辉
李梦如
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
12
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职称材料
已选择
0
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