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纯电动汽车充电机输出阻抗特性
1
作者
李晶
姜久春
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期90-96,共7页
纯电动汽车充电机与汽车动力电池构成级联式供电系统。充电机的输出阻抗是随频率变化的函数,动力电池也在不同频率下表现出不同的阻抗特性。为了在充电过程中充电机与动力电池组成的系统能够稳定工作,必须保证充电机输出阻抗与电池输入...
纯电动汽车充电机与汽车动力电池构成级联式供电系统。充电机的输出阻抗是随频率变化的函数,动力电池也在不同频率下表现出不同的阻抗特性。为了在充电过程中充电机与动力电池组成的系统能够稳定工作,必须保证充电机输出阻抗与电池输入阻抗的比值满足奈奎斯特稳定性判据。以纯电动汽车充电机的输出阻抗为研究对象,建立充电机动态线性小信号模型,通过仿真分析输出阻抗特性随直流工作点,输出滤波器等效串联电阻,控制环路特性的变化规律,并用实验证明了理论分析的正确性,为充电机输出输出阻抗的设计提供了依据。
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关键词
纯电动汽车
级联系统稳定性
充电机
输出阻抗
动力电池阻抗
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职称材料
单路径导引的车式移动机器人协同编队控制
被引量：
6
2
作者
王常顺
王丹
彭周华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1124-1132,共9页
针对含有模型不确定性和未知外部扰动的车式移动机器人集群,本文设计了一种分布式协同编队控制器,通过单条参数化路径导引,实现了车式移动机器人协同编队运动.本文首先在运动学层级设计了基于领航–跟随策略的队形制导律和路径更新律,...
针对含有模型不确定性和未知外部扰动的车式移动机器人集群,本文设计了一种分布式协同编队控制器,通过单条参数化路径导引,实现了车式移动机器人协同编队运动.本文首先在运动学层级设计了基于领航–跟随策略的队形制导律和路径更新律,其次在动力学层级设计了前向速度和姿态角控制律,通过线性扩张状态观测器估计并补偿系统模型中的非线性部分,消除参数摄动和外部扰动造成的不利影响,然后通过级联系统理论证明了闭环系统的输入到状态稳定性,最后通过数字仿真和加热机群实验结果验证了本文控制器的有效性.
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关键词
车式移动机器人
协同编队控制器
线性扩张状态观测器
级联系统稳定性
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职称材料
题名
纯电动汽车充电机输出阻抗特性
1
作者
李晶
姜久春
机构
北京交通大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期90-96,共7页
基金
国家"863"项目(2011AA05A108)
文摘
纯电动汽车充电机与汽车动力电池构成级联式供电系统。充电机的输出阻抗是随频率变化的函数,动力电池也在不同频率下表现出不同的阻抗特性。为了在充电过程中充电机与动力电池组成的系统能够稳定工作,必须保证充电机输出阻抗与电池输入阻抗的比值满足奈奎斯特稳定性判据。以纯电动汽车充电机的输出阻抗为研究对象,建立充电机动态线性小信号模型,通过仿真分析输出阻抗特性随直流工作点,输出滤波器等效串联电阻,控制环路特性的变化规律,并用实验证明了理论分析的正确性,为充电机输出输出阻抗的设计提供了依据。
关键词
纯电动汽车
级联系统稳定性
充电机
输出阻抗
动力电池阻抗
Keywords
battery electric vehicles
cascade system stability
battery charger
output impedance
power battery impedance
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
单路径导引的车式移动机器人协同编队控制
被引量：
6
2
作者
王常顺
王丹
彭周华
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
山东交通学院信息科学与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1124-1132,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51979020,52071044,61803230)资助。
文摘
针对含有模型不确定性和未知外部扰动的车式移动机器人集群,本文设计了一种分布式协同编队控制器,通过单条参数化路径导引,实现了车式移动机器人协同编队运动.本文首先在运动学层级设计了基于领航–跟随策略的队形制导律和路径更新律,其次在动力学层级设计了前向速度和姿态角控制律,通过线性扩张状态观测器估计并补偿系统模型中的非线性部分,消除参数摄动和外部扰动造成的不利影响,然后通过级联系统理论证明了闭环系统的输入到状态稳定性,最后通过数字仿真和加热机群实验结果验证了本文控制器的有效性.
关键词
车式移动机器人
协同编队控制器
线性扩张状态观测器
级联系统稳定性
Keywords
car-like mobile robot
coordinated formation controller
linear extended state observer
cascade system stability
分类号
U418.32 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
纯电动汽车充电机输出阻抗特性
李晶
姜久春
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
2
单路径导引的车式移动机器人协同编队控制
王常顺
王丹
彭周华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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