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共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
1
作者
高锋阳
吴银波
+4 位作者
徐昊
史志龙
岳文瀚
孙伟
王高强
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第3期1254-1265,共12页
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机...
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。
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关键词
开绕组永磁同步牵引电机
变步长自适应线性神经网络
级联模型预测
转矩脉动
零轴电流
参数分步辨识
开关频率
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职称材料
共母线开绕组永磁同步牵引电机级联模型预测电流控制
被引量:
4
2
作者
高锋阳
吴银波
+3 位作者
徐昊
史志龙
岳文瀚
孙伟
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3321-3334,共14页
为抑制共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统转矩脉动和由共模电压以及三次谐波反电动势作用于零轴回路产生的零序电流,提出一种自抗扰级联模型预测电流控制方法。首先,在第1级采用第1个有效电压矢量使得q轴电流增加,第2个有效电压矢...
为抑制共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统转矩脉动和由共模电压以及三次谐波反电动势作用于零轴回路产生的零序电流,提出一种自抗扰级联模型预测电流控制方法。首先,在第1级采用第1个有效电压矢量使得q轴电流增加,第2个有效电压矢量使得q轴电流减小,这一新的筛选组合规则将2个有效矢量根据对q轴电流作用效果分组寻优和作用时间分配;其次,在第2级对第1级所选有效电压矢量的零轴分量局部寻优,在第3级对第1级和第2级优化后系统产生的零轴电流分量采用极性相反的零矢量进行矢量分类寻优抑制,并精确分配作用时间;然后,在第4级对前3级所选电压矢量进行开关状态局部寻优,确定最优电压矢量的低开关频率状态组合作用于逆变器。最后,引入自抗扰控制减少电机启动加速过程中的调速超调,并对所提策略和双矢量模型预测电流控制进行稳态和动态仿真对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率和调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步对共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统弱磁控制进行究,以及将驱动控制系统应用于机车牵引提供参考。
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关键词
开绕组永磁同步牵引电机
级联模型预测
转矩脉动
零轴电流
自抗扰控制
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职称材料
准Z源逆变器级联模型预测控制
被引量:
12
3
作者
吴春
杨佳磊
陈强
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期4286-4296,共11页
针对准Z源逆变器(quasi-Z-source inverter,qZSI)有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略存在权重系数调整缺乏合适的准则、调试繁琐等问题,提出一种适用于qZSI的级联模型预测控制(sequential-mo...
针对准Z源逆变器(quasi-Z-source inverter,qZSI)有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略存在权重系数调整缺乏合适的准则、调试繁琐等问题,提出一种适用于qZSI的级联模型预测控制(sequential-model predictive control,S-MPC)策略。在S-MPC策略中,首先根据电感电流的预测值判断下一个周期是否采用直通状态。若为直通状态,则选择直通矢量作为下一周期开关状态。否则,按照电容电压和输出电流控制对象的优先级,先计算优先级高的代价函数,并选取2个电压矢量用于下一级控制对象代价函数计算,从而消除了权重系数。同时,分析不同级联顺序对控制性能的影响。实验结果表明,所提qZSI的S-MPC策略,相比传统的FCS-MPC策略,在无需设计权重系数的条件下,使各个控制对象均得到了良好的控制,同时具有输出电流谐波小、动态响应快、抗扰动能力强、参数鲁棒性强、计算量小等优点。
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关键词
准Z源逆变器
有限集
模型
预测
控制
级联模型预测
控制
权重系数
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职称材料
准Z源逆变器自适应级联模型预测控制
4
作者
吴春
杨佳磊
《高技术通讯》
CAS
2021年第10期1065-1074,共10页
针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级,依次计算各自对应的代...
针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级,依次计算各自对应的代价函数,从而消除了权重系数。同时,针对负载电气参数摄动,将其当做系统总扰动,用自适应方法进行估计并更新控制律,因此所提策略无需依赖准确负载电气参数,从而提高了系统对负载电气参数摄动的鲁棒性。实验结果表明,AS-MPC策略无需设计权重系数,结构简单,且电感电流、电容电压和输出电流控制性能优异,输出电流谐波小,动态响应快,对参数摄动鲁棒性强。
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关键词
准Z源逆变器(qZSI)
有限集
模型
预测
控制(FCS-MPC)
自适应
级联模型预测
控制(AS-MPC)
权重系数
参数鲁棒性
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职称材料
题名
共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
1
作者
高锋阳
吴银波
徐昊
史志龙
岳文瀚
孙伟
王高强
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
国网清水供电公司
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第3期1254-1265,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52267004)。
文摘
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。
关键词
开绕组永磁同步牵引电机
变步长自适应线性神经网络
级联模型预测
转矩脉动
零轴电流
参数分步辨识
开关频率
Keywords
open-winding permanent magnet synchronous traction motors
variable step size adaptive linear neural network
incremental cascade model predictions
torque pulsation
zero-sequence current
parameter stepwise identification
switching frequency
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
共母线开绕组永磁同步牵引电机级联模型预测电流控制
被引量:
4
2
作者
高锋阳
吴银波
徐昊
史志龙
岳文瀚
孙伟
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3321-3334,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52267004)。
文摘
为抑制共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统转矩脉动和由共模电压以及三次谐波反电动势作用于零轴回路产生的零序电流,提出一种自抗扰级联模型预测电流控制方法。首先,在第1级采用第1个有效电压矢量使得q轴电流增加,第2个有效电压矢量使得q轴电流减小,这一新的筛选组合规则将2个有效矢量根据对q轴电流作用效果分组寻优和作用时间分配;其次,在第2级对第1级所选有效电压矢量的零轴分量局部寻优,在第3级对第1级和第2级优化后系统产生的零轴电流分量采用极性相反的零矢量进行矢量分类寻优抑制,并精确分配作用时间;然后,在第4级对前3级所选电压矢量进行开关状态局部寻优,确定最优电压矢量的低开关频率状态组合作用于逆变器。最后,引入自抗扰控制减少电机启动加速过程中的调速超调,并对所提策略和双矢量模型预测电流控制进行稳态和动态仿真对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率和调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步对共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统弱磁控制进行究,以及将驱动控制系统应用于机车牵引提供参考。
关键词
开绕组永磁同步牵引电机
级联模型预测
转矩脉动
零轴电流
自抗扰控制
Keywords
open-winding permanent magnet synchronous traction motors
cascade model prediction
torque pulsation
zero-sequence current
self-immune control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
准Z源逆变器级联模型预测控制
被引量:
12
3
作者
吴春
杨佳磊
陈强
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期4286-4296,共11页
基金
国家自然科学基金(面上项目)(61973274)
浙江省自然科学基金项目(LQ18E070005)。
文摘
针对准Z源逆变器(quasi-Z-source inverter,qZSI)有限集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略存在权重系数调整缺乏合适的准则、调试繁琐等问题,提出一种适用于qZSI的级联模型预测控制(sequential-model predictive control,S-MPC)策略。在S-MPC策略中,首先根据电感电流的预测值判断下一个周期是否采用直通状态。若为直通状态,则选择直通矢量作为下一周期开关状态。否则,按照电容电压和输出电流控制对象的优先级,先计算优先级高的代价函数,并选取2个电压矢量用于下一级控制对象代价函数计算,从而消除了权重系数。同时,分析不同级联顺序对控制性能的影响。实验结果表明,所提qZSI的S-MPC策略,相比传统的FCS-MPC策略,在无需设计权重系数的条件下,使各个控制对象均得到了良好的控制,同时具有输出电流谐波小、动态响应快、抗扰动能力强、参数鲁棒性强、计算量小等优点。
关键词
准Z源逆变器
有限集
模型
预测
控制
级联模型预测
控制
权重系数
Keywords
quasi-Z-source inverter
finite control set-model predictive control
sequential-model predictive control
weighting factors
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
准Z源逆变器自适应级联模型预测控制
4
作者
吴春
杨佳磊
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第10期1065-1074,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(61973274)
浙江省自然科学基金(LQ18E070005)资助项目。
文摘
针对准Z源逆变器(qZSI)系统中有限集模型预测控制(FCS-MPC)策略存在权重系数调整繁琐和控制性能依赖于准确模型参数的问题,提出一种适用于qZSI的自适应级联模型预测控制(AS-MPC)策略。该策略根据被控对象的优先级,依次计算各自对应的代价函数,从而消除了权重系数。同时,针对负载电气参数摄动,将其当做系统总扰动,用自适应方法进行估计并更新控制律,因此所提策略无需依赖准确负载电气参数,从而提高了系统对负载电气参数摄动的鲁棒性。实验结果表明,AS-MPC策略无需设计权重系数,结构简单,且电感电流、电容电压和输出电流控制性能优异,输出电流谐波小,动态响应快,对参数摄动鲁棒性强。
关键词
准Z源逆变器(qZSI)
有限集
模型
预测
控制(FCS-MPC)
自适应
级联模型预测
控制(AS-MPC)
权重系数
参数鲁棒性
Keywords
quasi-Z-source inverter(qZSI)
finite control set-model predictive control(FCS-MPC)
adaptive sequential-model predictive control(AS-MPC)
weighting factor
parameter robustness
分类号
TM464 [电气工程—电器]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
高锋阳
吴银波
徐昊
史志龙
岳文瀚
孙伟
王高强
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
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职称材料
2
共母线开绕组永磁同步牵引电机级联模型预测电流控制
高锋阳
吴银波
徐昊
史志龙
岳文瀚
孙伟
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
3
准Z源逆变器级联模型预测控制
吴春
杨佳磊
陈强
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
12
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职称材料
4
准Z源逆变器自适应级联模型预测控制
吴春
杨佳磊
《高技术通讯》
CAS
2021
0
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