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约束Hamilton系统的Lie对称性及其在场论中的应用 被引量:3
1
作者 周景润 傅景礼 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期810-822,共13页
研究了约束Hamilton系统的Lie对称性,得到了场论系统的守恒量.首先给出约束Hamilton系统的正则运动方程和固有约束方程;其次构建了约束Hamilton 系统的Lie对称性确定方程和结构方程;然后给出了约束Hamilton系统的Lie守恒定理和守恒量;... 研究了约束Hamilton系统的Lie对称性,得到了场论系统的守恒量.首先给出约束Hamilton系统的正则运动方程和固有约束方程;其次构建了约束Hamilton 系统的Lie对称性确定方程和结构方程;然后给出了约束Hamilton系统的Lie守恒定理和守恒量;最后研究了复标量场与Chern-Simons项耦合系统的Lie对称性和另外一个例子以说明此方法在场论中的应用. 展开更多
关键词 LIE对称性 约束hamilton系统 场论 守恒量
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约束Hamilton系统的积分因子和守恒量及其在场论中的应用 被引量:1
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作者 周景润 傅景礼 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2019年第1期38-48,共11页
在约束Hamilton系统的研究中,场论系统一直是重要且难度大的一部分.近年来,场论系统已经成为一个热门的研究领域.论文基于积分因子方法给出了构造场论系统守恒量的一般性方法.首先,构造了约束Hamilton系统的广义Hamilton正则方程;其次,... 在约束Hamilton系统的研究中,场论系统一直是重要且难度大的一部分.近年来,场论系统已经成为一个热门的研究领域.论文基于积分因子方法给出了构造场论系统守恒量的一般性方法.首先,构造了约束Hamilton系统的广义Hamilton正则方程;其次,给出了场论系统积分因子的定义和守恒定理;然后,建立了场论系统的广义Killing方程,从而导出系统的积分因子和守恒量;最后,给出了几个场论中的例子以说明这种方法的可行性和有效性.显然,与Noether对称性理论和Lie对称性理论相比较,这种方法具有步骤清晰,计算简便,限制条件少等优点. 展开更多
关键词 场论系统 约束hamilton系统 积分因子 自对偶场
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时间尺度上约束Hamilton系统的Noether对称性和守恒量
3
作者 郑明亮 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期1267-1271,共5页
研究时间尺度上相空间中非保守奇异系统的Noether对称性和守恒量.首先,将奇异性导致的内在约束按外在非完整约束等效处理,利用时间尺度上Δ导数下的Hamilton原理得到约束Hamilton系统的正则方程;其次,引进时间不变的特殊无限小变换,得... 研究时间尺度上相空间中非保守奇异系统的Noether对称性和守恒量.首先,将奇异性导致的内在约束按外在非完整约束等效处理,利用时间尺度上Δ导数下的Hamilton原理得到约束Hamilton系统的正则方程;其次,引进时间不变的特殊无限小变换,得到系统Hamilton作用量在该变换下的Noether对称性的判据和定理;最后,举例说明该方法和结果的有效性.结果表明,时间尺度上约束Hamilton系统的正则方程结构属性依旧保持,系统的奇异性使Noether对称性不再直接导致Noether类型的守恒量,还需构造一定的规范函数使Noether对称性满足结构方程. 展开更多
关键词 时间尺度 约束hamilton系统 NOETHER对称 守恒量
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广义算子下约束Hamilton系统的Noether定理
4
作者 沈世磊 宋传静 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1422-1433,共12页
研究了广义算子下奇异系统的Noether对称性与守恒量.首先,建立了广义算子下奇异系统的Lagrange方程,并导出该系统的初级约束,然后引入Lagrange乘子建立了广义算子下约束Hamilton方程以及相容性条件.其次,基于Hamilton作用量在无限小变... 研究了广义算子下奇异系统的Noether对称性与守恒量.首先,建立了广义算子下奇异系统的Lagrange方程,并导出该系统的初级约束,然后引入Lagrange乘子建立了广义算子下约束Hamilton方程以及相容性条件.其次,基于Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,建立了广义算子下约束Hamilton系统的Noether定理,并给出了该系统的对称性及相应的守恒量.在特定条件下,广义算子下约束Hamilton系统的Noether守恒量可以退化为整数阶约束Hamilton系统的Noether守恒量.最后举例说明了结果的应用. 展开更多
关键词 广义算子 奇异系统 初级约束 约束hamilton方程 NOETHER定理 对称性与守恒量
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侧向约束下加载系统刚度对砂岩非稳定破坏模式与能量演化的影响
5
作者 赵光明 吴旭坤 +4 位作者 许文松 刘之喜 刘崇岩 张启航 周俊 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期877-889,共13页
为探究加载系统刚度对岩石破坏模式及能量演化规律的影响,利用自主研发的刚性与变刚度试验系统开展双轴压缩试验,分析侧向约束作用下加载系统刚度对岩石峰后非稳态破坏及能量释放规律的作用机制。结果表明:从能量耗散与释放角度来分析... 为探究加载系统刚度对岩石破坏模式及能量演化规律的影响,利用自主研发的刚性与变刚度试验系统开展双轴压缩试验,分析侧向约束作用下加载系统刚度对岩石峰后非稳态破坏及能量释放规律的作用机制。结果表明:从能量耗散与释放角度来分析岩样与试验机系统之间的相互作用,揭示了加载系统刚度下岩石破坏过程中能量耗散与释放的关系,并将其划分为稳定破坏(W_(d)>W_(u)+W_(e))、临界状态(W_(d)=W_(u)+W_(e))及不稳定破裂(W_(d)<W_(u)+W_(e))3种模式;在低刚度条件下,岩样的应力应变曲线表现出显著的应力跌落与起伏,呈现局部非稳态破坏,而在高刚度条件下,岩样的峰后应力缓慢下降,曲线呈台阶状并存在残余阶段;随着加载系统刚度的增大,岩样的最大应变能释放量和最大耗散能均呈非线性减少,而侧向约束力的增加则导致最大应变能释放量和最大耗散能的非线性增加;侧向约束的施加增强了刚度回弹效应,改变了岩石破裂时的能量释放模式,在峰后前期(ΔW_(pe)>ΔW_(pd)),能量释放较为迅速,峰后中期(ΔW_(pe)<ΔW_(pd)),能量主要以耗散为主,峰后后期(ΔW_(pe)≈ΔW_(pd)),能量释放和耗散进入稳定阶段。研究结果为理解加载系统刚度对岩石峰后破坏机制及动力灾害防治提供了理论基础,并提出通过侧向约束力、分阶段能量控制和降低岩体储能能力等措施,以改善能量释放模式,增强能量耗散,提升巷道围岩稳定性。 展开更多
关键词 加载系统刚度 侧向约束 能量释放与耗散 峰后应力 非稳态破坏模式
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约束Herglotz方程的代数结构与非保守系统的Poisson积分理论
6
作者 张毅 王文静 《力学学报》 北大核心 2025年第6期1469-1479,共11页
无论完整或非完整约束系统,如果存在非保守力,则这些系统的方程一般不具有Lie代数结构,从而经典Poisson积分理论只能部分地应用于这些系统的积分问题.通过Herglotz原理可导出非保守系统的一类动力学方程,即Herglotz方程.研究Herglotz方... 无论完整或非完整约束系统,如果存在非保守力,则这些系统的方程一般不具有Lie代数结构,从而经典Poisson积分理论只能部分地应用于这些系统的积分问题.通过Herglotz原理可导出非保守系统的一类动力学方程,即Herglotz方程.研究Herglotz方程的代数结构,进而建立其Poisson积分理论,对于深入探寻非保守系统的动力学特性具有重要意义.文章研究Herglotz方程的代数结构,进而建立非保守系统的Poisson理论,包括完整和非完整情形.首先,针对完整非保守系统,建立其Herglotz方程,引入积分因子将方程化为逆变代数形式,证明其具有Lie代数结构,从而Poisson理论可全部地应用于该系统.其次,针对非完整非保守系统,建立其约束Herglotz方程,利用积分因子将方程化为部分正则的逆变代数形式,证明约束Herglotz方程具有Lie容许代数结构,进而建立非完整非保守系统的Poisson理论.若非完整非保守系统实现自由运动,则约束Herglotz方程具有Lie代数结构,Poisson理论仍可全部地应用于该系统.文中以某非线性方程系统,受均匀和各向同性瑞利耗散力作用的在粗糙水平面上作纯滚动的圆球,以及受黏性阻尼的Appell-Hamel问题为例,分析了约束Herglotz方程的代数结构并演示所述Poisson理论的应用. 展开更多
关键词 非保守系统 约束Herglotz 方程 代数结构 POISSON 理论
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基于约束强化学习的综合能源系统优化调度研究
7
作者 李天明 王小君 +3 位作者 窦嘉铭 刘曌 司方远 和敬涵 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期1-14,共14页
“双碳”目标下,分布式能源高比例渗透与异质能源耦合加剧迫使综合能源系统(integrated energy system,IES)优化调度问题的求解难度提升,深度强化学习为解决上述问题提供了有效手段。然而,传统深度强化学习通常将安全约束以惩罚项形式... “双碳”目标下,分布式能源高比例渗透与异质能源耦合加剧迫使综合能源系统(integrated energy system,IES)优化调度问题的求解难度提升,深度强化学习为解决上述问题提供了有效手段。然而,传统深度强化学习通常将安全约束以惩罚项形式加权添加至奖励函数,加权系数一般由人工确定且在迭代过程中保持固定,一定程度上影响了算法的收敛性能与约束处理能力。对此,提出一种基于约束强化学习的IES优化调度方法。首先,构建了基于IES机组运行与系统潮流约束的安全价值网络,并通过拉格朗日乘子与经济价值网络动态并行协同,分别评估智能体决策的安全与经济价值。其次,利用原始对偶的思路,交替更新智能体策略与拉格朗日乘子,以规避人工设置惩罚系数引起的主观偏差对IES调度决策的影响。同时,利用专家知识引导智能体开展训练,防止其盲目寻优造成算力浪费。最后,基于电-热耦合系统开展仿真算例对比分析,验证了所提方法的安全性与高效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 优化调度 深度强化学习 约束强化学习
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火电机组一次调频简化模型改进与电力系统频率安全约束解析计算
8
作者 黄怡涵 王小海 +3 位作者 张红光 陈磊 郝玲 杨志国 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第15期36-47,共12页
随着新型电力系统中新能源和电力电子设备占比的提高,频率安全问题成为影响系统安全稳定运行的瓶颈之一。为了满足电网侧对大规模电力系统频率响应特性解析分析的需求,首先对现有解析法所用火电机组一次调频简化模型进行改进,建立了综... 随着新型电力系统中新能源和电力电子设备占比的提高,频率安全问题成为影响系统安全稳定运行的瓶颈之一。为了满足电网侧对大规模电力系统频率响应特性解析分析的需求,首先对现有解析法所用火电机组一次调频简化模型进行改进,建立了综合考虑负荷反馈控制特性、阀位限幅特性及主汽压力稳态值影响的火电机组一次调频二阶简化模型。然后,为准确反映机组在不同运行工况下真实的调频特性,基于机组实时测量的稳态运行数据,提出了一次调频简化模型参数的在线确定方法。最后,为了实现系统频率安全约束的解析计算,对平均系统频率模型进行开环处理。将机组一次调频简化模型应用于平均系统频率开环模型中,提出了系统频率安全约束的解析计算方法。仿真结果表明,所提简化模型及频率安全解析分析方法能够对系统频率安全特性进行有效评估,且具有较高的求解精度。 展开更多
关键词 系统频率响应 一次调频 火电机组 频率安全约束
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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
9
作者 赵瑞莹 王芳 +1 位作者 周超 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期22-33,共12页
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束... 针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定
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草原生态恢复工程下新疆草原植被覆盖动态及其对生态系统服务的约束效应
10
作者 胡文可 刘维忠 彭亚萍 《水土保持学报》 北大核心 2025年第3期202-214,223,共14页
[目的]探索大型生态工程对草原植被覆盖动态的影响,阐明植被变化对生态系统服务的约束效应,为区域可持续发展和生态恢复工程的改进提供可靠的科学依据。[方法]以地处干旱地带的新疆地区为例,采用趋势分析法,探析生态恢复工程对植被覆盖... [目的]探索大型生态工程对草原植被覆盖动态的影响,阐明植被变化对生态系统服务的约束效应,为区域可持续发展和生态恢复工程的改进提供可靠的科学依据。[方法]以地处干旱地带的新疆地区为例,采用趋势分析法,探析生态恢复工程对植被覆盖的影响,基于InVEST模型和CASA模型,评估其产水量、碳储存、土壤保持和净初级生产力(NPP)4种草原生态系统服务,揭示生态恢复工程下植被覆盖对4种草原生态系统服务的约束效应。[结果]1)在生态恢复工程驱动下,有79.2%的区域草原归一化植被指数(NDVI)残差为正值,草原植被覆盖度呈波动式上升。2)新疆地区草原生态系统服务整体呈上升趋势。产水服务与土壤保持服务均在2010年达最高值,随后降低,高值区均集聚于伊犁河谷、阿尔泰山脉北侧;碳储存服务与NPP呈上升趋势,高值区空间分布均匀。3)植被NDVI与4种生态系统服务之间呈现3种约束关系,分别为左抛物线状、驼峰状、右抛物线状;植被NDVI与碳储存服务、NPP间阈值分别为0.49、0.35。[结论]2000—2020年,草原植被生长季NDVI呈上升趋势,且草原生态恢复工程对植被覆盖改善具有显著效果,植被覆盖对生态系统服务阈值为0.3~0.5时,草原综合生态系统服务能达到最优,未来生态恢复政策可依据区域草原植被覆盖度阈值进行相应改进。 展开更多
关键词 生态恢复工程 草原植被覆盖 生态系统服务 约束关系
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多约束多机器人系统位姿自主规划
11
作者 苏成志 徐朕 +2 位作者 王恩国 常连杰 袁靖然 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期208-212,共5页
针对未知物体感知的多约束多机器人系统位姿自主求解问题,提出一种基于粒子群算法的多约束多机器人系统位姿优化求解方法。首先,建立多机器人系统运动学模型,确定系统中多机器人之间的空间关系;其次,建立位姿变换模型用于位姿的求解;之... 针对未知物体感知的多约束多机器人系统位姿自主求解问题,提出一种基于粒子群算法的多约束多机器人系统位姿优化求解方法。首先,建立多机器人系统运动学模型,确定系统中多机器人之间的空间关系;其次,建立位姿变换模型用于位姿的求解;之后,提出多机器人运动任务分配策略;最后,建立多约束多机器人系统位姿规划目标函数,通过粒子群算法求解优化机器人系统的位姿。对尺寸为4 m×2 m×1.5 m的复杂物体感知试验表明,本位姿规划方法在感知过程中能完成多机器人系统任务自主分配,获得的优化后视点均满足多约束条件,能实现多约束多机器人系统感知位姿自主规划。 展开更多
关键词 约束多机器人系统 位姿自主规划 优化策略 任务分配
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具有输入约束的非线性积分系统无模型自适应控制
12
作者 董世建 周星星 +1 位作者 牛大鹏 唐加乐 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1469-1474,共6页
由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控... 由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控制算法进行控制.为了解决控制过程中的输入约束问题,将损失函数转化为具有约束的二次规划问题进行求解以获取最优控制输入.同时,利用跟踪微分器对测量输出信号进行估计以抑制随机测量噪声对控制器参数求解的影响,并对所设计的控制算法进行稳定性分析.最后,验证了所提出算法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 非线性系统 无模型自适应控制 输入约束 跟踪微分器 微分滤波
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近可积Hamilton系统拟有效稳定性的推广
13
作者 李宏田 左平 张博森 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期340-346,共7页
考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用... 考虑对近可积Hamilton系统拟有效稳定性进行推广.在KAM(Kolmogorov-Arnold-Moser)型非退化条件下,给出近可积广义Hamilton系统和Poisson系统的拟有效稳定性定理,与一般的Hamilton系统不同,所讨论的广义Hamilton系统和Poisson系统的作用变量和角变量一般可以具有不同的维度. 展开更多
关键词 拟有效稳定性 近可积广义hamilton系统 Poisson系统 KAM型非退化条件
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异构集群秩亏约束级联协同导航系统研究
14
作者 王璞 刘伟鹏 +2 位作者 周小川 秦峰 李云龙 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期39-45,共7页
在强时变、高动态的战场环境下,卫星导航系统处于拒止态,不同来源、搭载不同导航传感器的异构导弹飞行集群编队导航系统的精度会受到严重影响,导致飞行距离受限。针对这一挑战,设计了一种新型的异构弹群协同导航系统,该系统仅依赖弹间... 在强时变、高动态的战场环境下,卫星导航系统处于拒止态,不同来源、搭载不同导航传感器的异构导弹飞行集群编队导航系统的精度会受到严重影响,导致飞行距离受限。针对这一挑战,设计了一种新型的异构弹群协同导航系统,该系统仅依赖弹间数据链测距信息,并采用秩亏约束级联滤波技术,实现对异构弹群内各节点的导航误差实时校正。数字仿真验证和无人机挂飞结果均表明,所提出的方法能够有效提高异构集群组网导弹在复杂战场环境下的导航精度与适应能力,对未来新体制编队集群作战武器的导航系统设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 异构弹群 协同导航系统 秩亏约束 级联滤波
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多智能体系统的时变约束一致性
15
作者 杨通清 莫立坡 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1017-1025,共9页
针对一阶离散时间分布式多智能体系统,本文研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于... 针对一阶离散时间分布式多智能体系统,本文研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于约束集存在极限集的情形,利用约束集的几何性质,证明了闭环系统可以实现一致性.最后,通过数值仿真,验证了所提一致性算法的有效性. 展开更多
关键词 分布式 多智能体系统 时变约束 一致性控制
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复杂约束多体系统显式动力学表示及其应用
16
作者 满万鑫 李新洪 +4 位作者 周思引 安继萍 张治彬 胡港旋 张国辉 《应用力学学报》 北大核心 2025年第3期527-533,共7页
UDWADIA-KALABA方程为复杂约束多体系统提供了显式求解方法。该方法不用引入辅助变量,就可以使系统中的广义加速度与广义约束力解耦,进而得到显式表达的广义约束力和广义加速度。但是,在方程中要求质量矩阵是正定的,这不适用于具有奇异... UDWADIA-KALABA方程为复杂约束多体系统提供了显式求解方法。该方法不用引入辅助变量,就可以使系统中的广义加速度与广义约束力解耦,进而得到显式表达的广义约束力和广义加速度。但是,在方程中要求质量矩阵是正定的,这不适用于具有奇异质量矩阵、奇异构型、冗余约束等奇异问题的动力学系统。为此,一些专家学者通过引入辅助系统对U-K方程进行变形,使实际多体系统和添加辅助系统的多体系统具有同样的动力学特性,从而可以很好地解决奇异问题。详细论述了引入辅助系统对基本U-K方程进行修正的几种方法,给出了采用U-K方程对复杂约束多体系统建模和求解的通用流程。借助2个具有奇异质量矩阵的算例,利用U-K方程及其修正的方法进行了求解。 展开更多
关键词 U-K方程 复杂多体系统 奇异问题 冗余约束 显式运动方程
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高抗偏移及杂散磁场约束的无人机无线充电系统设计
17
作者 张云 黄伟义 +2 位作者 李玉博 侯博译 杨玉岗 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3692-3701,共10页
针对旋翼式无人机无线充电系统高抗偏移与低杂散磁场分布的需求,该文提出一种具有高抗偏移及杂散磁场约束特性的“I工I”型磁耦合机构,并结合串联-串联网络特性,设计具有软切换能力的多阶段恒流-恒压控制策略。具体而言,利用铁氧体磁心... 针对旋翼式无人机无线充电系统高抗偏移与低杂散磁场分布的需求,该文提出一种具有高抗偏移及杂散磁场约束特性的“I工I”型磁耦合机构,并结合串联-串联网络特性,设计具有软切换能力的多阶段恒流-恒压控制策略。具体而言,利用铁氧体磁心的低磁阻特性,完成了“工”型发射机构的设计,并通过磁路分析,确定了杂散磁场无源约束的磁路塑形方法。调节所述结构I型磁心的分布,增加“I工I”型磁耦合机构的抗偏移能力。最后,搭建了“I工I”型磁耦合机构实验样机,验证了系统在100 mm的径向偏移与360°的旋转偏移的情况下,输出电流可保持恒定,且传输效率仅有2%的波动。 展开更多
关键词 无线充电系统 “I工I”型磁耦合机构 高抗偏移特性 杂散磁场约束
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ICU患者身体约束决策支持系统的研发与应用 被引量:5
18
作者 田雅丽 柳莹 +3 位作者 王芸 蒋楠茜 段晓曼 薛园馨 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2024年第3期381-386,共6页
目的:研发ICU患者身体约束决策支持系统并评价其临床应用效果,为护士进行患者身体约束决策提供便利。方法:成立研发小组,构建ICU患者身体约束影响因素预测模型并进行验证,以此为基础开发ICU患者身体约束决策支持系统并投入使用。选取202... 目的:研发ICU患者身体约束决策支持系统并评价其临床应用效果,为护士进行患者身体约束决策提供便利。方法:成立研发小组,构建ICU患者身体约束影响因素预测模型并进行验证,以此为基础开发ICU患者身体约束决策支持系统并投入使用。选取2022年8月至2023年3月江苏省某三级甲等医院ICU的764例患者为研究对象,将患者随机分为干预组(n=366)和对照组(n=398),对照组护士实施基于经验性评估的常规身体约束流程,干预组护士实施基于ICU患者身体约束决策支持系统的身体约束流程,比较两组患者的身体约束率、谵妄发生率、非计划性拔管发生率;同时验证ICU患者身体约束决策支持系统与约束决策轮的一致性。结果:使用ICU患者身体约束决策支持系统后,干预组患者的约束率为24.9%,谵妄发生率为2.2%,均低于对照组(P<0.05);两组非计划性拔管发生率差异无统计学意义(P>0.05)。ICU患者身体约束决策支持系统与约束决策轮Kappa一致性检验结果为0.853(P<0.001),显示结果一致性较好。结论:ICU患者身体约束决策支持系统可以应用于临床并辅助护士决策,在有效降低身体约束率及谵妄发生率的同时不会增加非计划性拔管发生率。 展开更多
关键词 重症监护病房 身体约束 决策支持系统 临床
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基于分层约束强化学习的综合能源多微网系统优化调度 被引量:16
19
作者 董雷 杨子民 +3 位作者 乔骥 陈盛 王新迎 蒲天骄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1453,共18页
构建多微网系统是消纳可再生能源、提升电网稳定性的有效方式。通过各微网的协调调度,可有效提升微网的运行效益以及可再生能源的消纳水平。现有多微网优化问题场景多元,变量众多,再加上源荷不确定性及多微网主体的数据隐私保护等问题,... 构建多微网系统是消纳可再生能源、提升电网稳定性的有效方式。通过各微网的协调调度,可有效提升微网的运行效益以及可再生能源的消纳水平。现有多微网优化问题场景多元,变量众多,再加上源荷不确定性及多微网主体的数据隐私保护等问题,为模型的高效求解带来了巨大挑战。为此,该文提出了一种分层约束强化学习优化方法。首先,构建了多微网分层强化学习优化框架,上层由智能体给出各微网储能优化策略和微网间功率交互策略;下层各微网以上层策略为约束,基于自身状态信息采用数学规划法对各微网内部的分布式电源出力进行自治优化。通过分层架构,减小通信压力,保护微网内部数据隐私,充分发挥强化学习对源荷不确定性的自适应能力,大幅提升了模型求解速度,并有效兼顾了数学规划法的求解精度。此外,将拉格朗日乘子法与传统强化学习方法相结合,提出一种约束强化学习求解方法,有效地解决了传统强化学习方法难以处理的约束越限问题。最后通过算例验证了该方法的有效性和优势。 展开更多
关键词 多微网系统 分层约束强化学习 不确定性 数据隐私保护
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用投影方法求耗散广义Hamilton约束系统的李群积分 被引量:2
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作者 张素英 邓子辰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期385-390,共6页
 针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法· 首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilto...  针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法· 首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilton系统的李群积分法,最后给出了广义Hamilton约束系统李群积分的投影方法· 采用投影技术保证了约束的不变性,引入拉格朗日乘子后,在向约束流形投影时不会破坏原动力系统的李群结构· 讨论的内容仅限于完整约束系统。 展开更多
关键词 耗散广义hamilton约束系统 李群积分法 投影方法
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