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一种面向孔定位的飞机壁板类零件修配多约束配准算法
被引量：
1
1
作者
韩汪涛
葛晓东
+3 位作者
祝太福
张沅
邹春喜
方磊
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期432-437,共6页
飞机壁板类零件在装配阶段需要进行精加工以满足装配精度要求,为了保证得到精确的加工路径和加工余量,需要将具有相互装配关系的零件进行虚拟配准。本文提出一种面向定位孔定位的飞机壁板类零件修整装配的多约束配准算法。首先根据零件...
飞机壁板类零件在装配阶段需要进行精加工以满足装配精度要求,为了保证得到精确的加工路径和加工余量,需要将具有相互装配关系的零件进行虚拟配准。本文提出一种面向定位孔定位的飞机壁板类零件修整装配的多约束配准算法。首先根据零件实际装配情况,提出3项约束准则,包括定位孔位置约束、配合面距离最小约束和配合面距离均匀约束,并转换成相应的目标函数;然后将目标函数中待求参数进行微分变换并通过交替迭代梯度下降算法求得待求参数可行解。模拟实验验证和实际加工应用表明,本文方法针对零件配合面不同姿态的点云都能精确配准,并基于配准结果,可得到精确加工轨迹和余量,提升零件装配质量。
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关键词
零件修
配
三维测量
点云
配
准
微分变换
多
约束配准
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职称材料
基于改进约束配准的装配仿真方法研究
被引量：
1
2
作者
赵晨
赵凤霞
+2 位作者
张琳娜
姚松臣
郑晨晨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第3期156-159,162,共5页
为了预测和控制产品的装配精度,在产品设计阶段考虑产品的实际表面形貌和受力情况,真实地模拟产品的实际装配状态,提出了一种改进约束配准的零件装配公差分析方法。该方法综合考虑装配力和零件表面几何偏差的影响,以配合面上力的作用点...
为了预测和控制产品的装配精度,在产品设计阶段考虑产品的实际表面形貌和受力情况,真实地模拟产品的实际装配状态,提出了一种改进约束配准的零件装配公差分析方法。该方法综合考虑装配力和零件表面几何偏差的影响,以配合面上力的作用点和其对应点之间的距离最小为目标函数构建改进约束配准初始数学模型,然后基于Hertz接触理论计算受力变形量,对约束配准初始数学模型进行修正,使得两相配表面装配结果更贴合真实的接触状态。最后以螺栓连接配合面为例进行分析,仿真实验结果表明,采用改进约束配准法在产品设计阶段就可以较真实地预测两相配表面的接触状态,从而快速准确地在真实接触状态下分析和验证装配产品是否符合精度要求,为产品的装配公差分析提供了可视化手段和校验功能。
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关键词
装
配
仿真
几何偏差
改进
约束配准
法
赫兹接触理论
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职称材料
基于局部不变性的航空C型梁配准方法
被引量：
4
3
作者
赵安安
吴志鹏
+2 位作者
曹涛
张程
汪俊
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期430-437,共8页
在数字化测量分析技术中,如何保证变形后的C型梁实测点云数据和标准数模精确可靠的匹配在航空制造领域仍然是一个技术难题。本文对加工成型后的C型梁变形状态初步分析后,发现形变主要为两侧面向内的收缩变形,而底面变形量几乎可以忽略...
在数字化测量分析技术中,如何保证变形后的C型梁实测点云数据和标准数模精确可靠的匹配在航空制造领域仍然是一个技术难题。本文对加工成型后的C型梁变形状态初步分析后,发现形变主要为两侧面向内的收缩变形,而底面变形量几乎可以忽略不计。为了更好地将实测数据和数模配准,结合初步分析结果,本文主要采用了点对特征(Point pair feature,PPF)粗配准和迭代最近点(Iterative closest point,ICP)精配准结合的方法,开展了关于C型梁实测数据与理论数模的配准技术研究。其中粗配准之后,为了提高精配准的精度对C型梁三维点云结构进行平面分割,选择变形量较小的底部作为精配准局部约束进行配准。研究表明该方法可以有效提高C型梁数模和实测数据配准精度,最终在后续测量中可以根据实测数据与标准数模精确配准后尺寸差异对C型梁加工质量分析,检测其是否符合尺寸精度要求,对工程实践有较高的应用价值。
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关键词
C型梁
形变
数据分割
约束配准
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职称材料
题名
一种面向孔定位的飞机壁板类零件修配多约束配准算法
被引量：
1
1
作者
韩汪涛
葛晓东
祝太福
张沅
邹春喜
方磊
机构
中国航空工业集团西安飞机工业(集团)有限责任公司
南京航空航天大学机电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期432-437,共6页
文摘
飞机壁板类零件在装配阶段需要进行精加工以满足装配精度要求,为了保证得到精确的加工路径和加工余量,需要将具有相互装配关系的零件进行虚拟配准。本文提出一种面向定位孔定位的飞机壁板类零件修整装配的多约束配准算法。首先根据零件实际装配情况,提出3项约束准则,包括定位孔位置约束、配合面距离最小约束和配合面距离均匀约束,并转换成相应的目标函数;然后将目标函数中待求参数进行微分变换并通过交替迭代梯度下降算法求得待求参数可行解。模拟实验验证和实际加工应用表明,本文方法针对零件配合面不同姿态的点云都能精确配准,并基于配准结果,可得到精确加工轨迹和余量,提升零件装配质量。
关键词
零件修
配
三维测量
点云
配
准
微分变换
多
约束配准
Keywords
parts repairing
3D measurement
point cloud registration
differential transformation
multiconstraint registration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进约束配准的装配仿真方法研究
被引量：
1
2
作者
赵晨
赵凤霞
张琳娜
姚松臣
郑晨晨
机构
郑州大学机械与动力工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第3期156-159,162,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFF0206501-01)。
文摘
为了预测和控制产品的装配精度,在产品设计阶段考虑产品的实际表面形貌和受力情况,真实地模拟产品的实际装配状态,提出了一种改进约束配准的零件装配公差分析方法。该方法综合考虑装配力和零件表面几何偏差的影响,以配合面上力的作用点和其对应点之间的距离最小为目标函数构建改进约束配准初始数学模型,然后基于Hertz接触理论计算受力变形量,对约束配准初始数学模型进行修正,使得两相配表面装配结果更贴合真实的接触状态。最后以螺栓连接配合面为例进行分析,仿真实验结果表明,采用改进约束配准法在产品设计阶段就可以较真实地预测两相配表面的接触状态,从而快速准确地在真实接触状态下分析和验证装配产品是否符合精度要求,为产品的装配公差分析提供了可视化手段和校验功能。
关键词
装
配
仿真
几何偏差
改进
约束配准
法
赫兹接触理论
Keywords
assembly simulation
geometric deviation
improved constrained registration method
Hertz theory
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于局部不变性的航空C型梁配准方法
被引量：
4
3
作者
赵安安
吴志鹏
曹涛
张程
汪俊
机构
西安飞机工业(集团)有限公司
南京航空航天大学机电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期430-437,共8页
基金
国家自然科学基金面上(61772267)资助项目。
文摘
在数字化测量分析技术中,如何保证变形后的C型梁实测点云数据和标准数模精确可靠的匹配在航空制造领域仍然是一个技术难题。本文对加工成型后的C型梁变形状态初步分析后,发现形变主要为两侧面向内的收缩变形,而底面变形量几乎可以忽略不计。为了更好地将实测数据和数模配准,结合初步分析结果,本文主要采用了点对特征(Point pair feature,PPF)粗配准和迭代最近点(Iterative closest point,ICP)精配准结合的方法,开展了关于C型梁实测数据与理论数模的配准技术研究。其中粗配准之后,为了提高精配准的精度对C型梁三维点云结构进行平面分割,选择变形量较小的底部作为精配准局部约束进行配准。研究表明该方法可以有效提高C型梁数模和实测数据配准精度,最终在后续测量中可以根据实测数据与标准数模精确配准后尺寸差异对C型梁加工质量分析,检测其是否符合尺寸精度要求,对工程实践有较高的应用价值。
关键词
C型梁
形变
数据分割
约束配准
Keywords
C-beam
deformation
data segmentation
constrained registration
分类号
V262.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种面向孔定位的飞机壁板类零件修配多约束配准算法
韩汪涛
葛晓东
祝太福
张沅
邹春喜
方磊
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进约束配准的装配仿真方法研究
赵晨
赵凤霞
张琳娜
姚松臣
郑晨晨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于局部不变性的航空C型梁配准方法
赵安安
吴志鹏
曹涛
张程
汪俊
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
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