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题名三相四桥臂并网逆变器约束模型预测控制
被引量：8
- 1
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作者
陈启宏
罗潇汝
张立炎
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机构
武汉理工大学自动化学院
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期555-563,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61374050,61673306)~~
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文摘
提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制（model predictive control,MPC）,应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中加入输出变量和控制变量的约束,突破有限子集和无约束预测控制方法的限制。将并行神经网络递归优化算法用于求解约束预测控制优化问题中,提高单步优化问题的求解速度。利用FPGA的并行计算能力,在FPGA中运行神经网络在线优化求解,实现预测控制算法的实时运行。实验结果表明：采用该算法的并网逆变器输出电流偏差小,总谐波畸变率小,可以提高并网电能质量,验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
并网逆变器
约束模型预测控制
神经网络优化
现场可编程阵列
实时控制
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Keywords
grid-tied inverter
constrained modelpredictive control
neural network optimization
fieldprogramming gate array （FPGA）
real-time control
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分类号
TM721
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名零航速减摇鳍两步主从控制律设计
被引量：5
- 2
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作者
金鸿章
王帆
马玲
高妍南
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
北京航天控制仪器研究所
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期1059-1064,共6页
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基金
国家自然科学基金(50575048
50879012)资助~~
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文摘
零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体结构,借助非线性分离策略,提出并设计基于变约束模型预测控制与数值迭代反演的两步主从控制律.仿真结果表明,控制器性能良好,但受物理性硬约束影响,零航速减摇效率随海情增加而呈非线性递减趋势.
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关键词
零航速减摇鳍
输入非线性
两步主从控制
约束模型预测控制
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Keywords
Zero-speed fin stabilizer
input nonlinearity
twostep master slave control
constrained model predictive control
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分类号
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于MMPC的无人汽车轨迹跟踪控制
被引量：3
- 3
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作者
卢红生
刘斌
蒋峥
胡慧中
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机构
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期203-212,共10页
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基金
国家自然科学基金(61873197)资助项目。
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文摘
提出了一种用于无人汽车轨迹跟踪的控制算法。首先,将兼顾安全性、舒适性的无人汽车轨迹跟踪控制问题转换为多约束模型预测控制(MMPC)问题;然后,将目标函数和多个变量约束转化为以拉格朗日乘子为决策变量的二次规划(QP)标准形式,并提出倒序乘子求解法求取拉格朗日乘子近似解,从而得到控制序列的次优解。将本文提出的倒序乘子求解法与常规QP求解方法进行对比,本文提出的算法在保证求解精度的前提下,大幅提升了求解效率。在Carsim-Matlab仿真平台上对本文提出的无人汽车轨迹跟踪MMPC控制器进行了仿真验证,结果表明所提出的控制方法具有良好的跟踪性能和实时性。
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关键词
多约束模型预测控制(MMPC)
无人汽车轨迹跟踪
拉格朗日乘子
倒序乘子求解法
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Keywords
multi-constraint model predictive control(MMPC)
trajectory tracking of unmanned vehicle
Lagrange multiplier
reversed solving method for multipliers
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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